【正文】 用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水 。按下啟動(dòng)按鈕 SB1，洗衣機(jī)的進(jìn)水電磁閥 Y1 打開，開始進(jìn)水，上限水位開關(guān) SB2 閉合 停止進(jìn)水。當(dāng)然在開始洗滌前就要選擇好洗滌方式，這里只設(shè)置三種洗滌方式，強(qiáng)洗、標(biāo)準(zhǔn)洗、柔洗。 14 洗滌完成后，打開排水電磁閥 Y2 開始排水，當(dāng)下限水位開關(guān) SB3 斷開時(shí)表示水已經(jīng)排完 ，就開始進(jìn)入到漂洗階段。漂洗結(jié)束后將水排完，在進(jìn)行脫水，次是洗滌電動(dòng)機(jī)接通的是高速繞組，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)長(zhǎng)生的離心力將衣服的水分從桶壁的小孔甩出去，脫水時(shí)間不能超過(guò) 5 分鐘。 15 控制要求 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 （ 2） 2 秒后開始洗滌。 （ 4） 如此循環(huán) 3 次，總共 180 秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。 （ 5） 若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 （ 7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水； 按停車按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)， X3 為 ON， M0 自鎖，同時(shí)斷開進(jìn)水電磁閥，同時(shí) T0 為 ON，記時(shí) 2 秒。 15s 后， T1 觸點(diǎn)動(dòng)作，使 Y1 為OFF，停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T2。反洗 15s 后， T3 觸點(diǎn)動(dòng)作，使 Y2(反轉(zhuǎn)洗滌 )為 OFF，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T4。當(dāng) C100 滿 3 且進(jìn)入工步 S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時(shí) T5 記時(shí) 10 秒， 10 秒后 C101 通記數(shù)一次若 C101 不為 3 則進(jìn)入工步 s20 開始大循環(huán)，若C101 是 3 則進(jìn)入工步 S24,開始報(bào)警接通 Y5（報(bào)警）同時(shí) T6 記時(shí) 10秒后 T6 觸點(diǎn)通，復(fù)位 S20~S24,程序結(jié)束。 二、 當(dāng)代 PLC 技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向 美國(guó)通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件，這十大條件是： 1. 編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 2. 維修方便，最好是插件式； 3. 可靠性高于繼電器控制柜； 4. 體積小于繼電器控制柜； 5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)； 6. 在成本上可與繼電器控制競(jìng)爭(zhēng)； 7. 輸入可以是交流 115V； 8. 輸出為交流 115V/2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥； 9. 在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變更； 10. 用戶程序存儲(chǔ)容量至少能擴(kuò)展到 4K 字節(jié)。接著美國(guó) MODICON 公司也研制出 084 控制，從此，這項(xiàng)新技術(shù)迅速在世界各國(guó)得到推廣應(yīng)用。 1973 年西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器。進(jìn)入 20 世紀(jì) 70 年代，隨著微 電子技術(shù) 的發(fā)展，尤其是 PLC 采用通訊微處理器之后，這種控制器就不在不局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能得到更進(jìn)一步增強(qiáng)。 27 可編程控制器的特點(diǎn) 硬件配置靈活，編程方法簡(jiǎn)便，抗干擾能力強(qiáng)，能適應(yīng)較惡劣的工業(yè)環(huán)境（工作室溫度可在 060℃ ，存放溫度可為 40～ 80℃ ,相對(duì)濕度可達(dá) 95%），體積小，維護(hù)費(fèi)用低。 （ 2）由于編程軟件化（可新編程序、可修改程序和數(shù)據(jù)處理的可接口性），當(dāng)生產(chǎn)工藝 （或流程）改變時(shí)只需要修改軟件，而不需要改變硬件即可滿足新的控制要求，大大方便了設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)使用，縮短了設(shè)計(jì)施工和調(diào)試周期。 （ 4） PLC 采用獨(dú)特而簡(jiǎn)便的編程方法，并采用與工藝流程相適應(yīng)的一般符號(hào)。 28 可編程控制器是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 plc擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行高駐地，因此，可編程控制器以其簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。 本書內(nèi)容新穎，深入淺出，語(yǔ)言通俗易懂，理論聯(lián)系實(shí)際。 本書可作為高等學(xué)校機(jī)電一體化專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)、電氣技術(shù)專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為廣大工程技術(shù)人員的參考用書。經(jīng)過(guò)幾 周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系 更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師 馮慧 老師、 王 老師和 劉 老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師 們給我們的幫助。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。同時(shí)也應(yīng)該感謝老師給了我們這此機(jī)會(huì) ，讓我們能更貼近實(shí)際的學(xué)習(xí) PLC 知識(shí)，使編程能力得到更進(jìn)一步的提升。 4 5：張運(yùn)波 . 工廠電氣控制技術(shù) . 2020 6：田瑞庭 . 可編程控制 器應(yīng)用技術(shù) 1994 7：曲非非 . PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例 2020 8：常斗南 . 可編程序控制器「原理⊙應(yīng)用⊙實(shí)驗(yàn)」第 2 版 2020 9： 王振民 .PLC 原理及應(yīng)用 10: 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) 11: 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) 12: 蔣金周 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PC 智能控制 32 附錄：總接線圖 X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4C O M Y 0 0 0 Y 0 0 1 Y 0 0 2 Y 0 0 3 Y 0 0 4 Y 0 0 5 C O MY A 1K M 1K M 2Y A 2Y A 3Y H三 菱 F X 2 N 系 列～ 2 2 0 LNP L C 外 部 硬 件 接 線 圖MNNL主 接 線 圖K M 1K M 2F UWVUS B 3 ( 排 水 按 紐 )S B 2 ( 停 止 按 紐 )S B 1 ( 啟 動(dòng) 按 紐 )Ｓ Ｌ 2 （ 底 水 位 ）Ｓ Ｌ 1 （ 高 水 位 ）P E21 3 45 6ABCDEF654321AFEDBC指 導(dǎo) 老 師 羅 雪 蓮課 題 名 稱全 自 動(dòng) 洗 衣機(jī) 的 P L C 控 制校 核設(shè) 計(jì)制 圖胡 功 偉胡 功 偉圖 號(hào)共 一 張N O . 1~ 3F RQ S