【正文】 啟動洗衣機工作。 （ 4） 如此循環(huán) 3 次，總共 180 秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。接著美國 MODICON 公司也研制出 084 控制，從此，這項新技術迅速在世界各國得到推廣應用。 本書內容新穎，深入淺出，語言通俗易懂，理論聯(lián)系實際。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。 28 可編程控制器是一種數(shù)字式運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。當 C100 滿 3 且進入工步 S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時 T5 記時 10 秒， 10 秒后 C101 通記數(shù)一次若 C101 不為 3 則進入工步 s20 開始大循環(huán)，若C101 是 3 則進入工步 S24,開始報警接通 Y5（報警）同時 T6 記時 10秒后 T6 觸點通，復位 S20~S24,程序結束。 15 控制要求 PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。排水時，通過 電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的 60％。 4）輸入門檻電平 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。這特別適合多品種、小批量的生產場合。 4. 適應發(fā) 展的需要 6 由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。 全自動洗衣機利用可編程控制器、變頻器與人機界面等自動化產品的有機結合來實現(xiàn)對工業(yè)洗滌設備的自動控制，其主要控制思路是對洗滌設備的進水 /出水、洗滌模式、洗滌時間、脫水頻率的設定、可編程控制器通訊功能的應用、變頻器簡易 PLC 功能的應用進行有機的組合與設計。 從而實現(xiàn)對可編程控制。 該論文設計主要包括： plc 基礎知識簡介及應用，可編程控制器的應用， PLC控制系統(tǒng)設計與應用。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。選擇時主要應考慮以下幾個方面： 1）輸入信號的類型及電壓等級 開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。對于頻繁通斷的負載，應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。 典型模擬量 I／ O 模塊的量程為 10V~+10V、 0~+10V、 4~20mA 等 ，可根據(jù)實際需要選用，同時還應考慮其分辨率和轉換精度等因素。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。脫水 10 秒即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。 1971 年日本從美國引進這項技術，很快研制出第一臺可編程序控制器 DSC18。通過實例，詳細地介紹了 plc 在不同行業(yè)中的具體應用，在編寫形式上，注重理論與實踐的結合，不但在各章節(jié)適時插入實例，使讀者加深理解和掌握具體內容，而且以綜合舉例作為最后一章，以便于讀者參考和提高綜合應用可編程控制器的能力。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。編程方法簡明通俗，易學、易編、易改，很容易將原來的繼電器控制線路直接翻譯到 PLC 軟件上。經過 3s 的定時， T4 動作，使計數(shù)器 C100 計一次時，同時判段記數(shù)次數(shù)若為 3，并且 X4（底水位）接通則進 2 工步S23, 同時復位 3 則進入工步 S21 重新進行從正向洗滌開始到反向洗滌結束的小循環(huán)只到 C100 是 3 為止。當脫水過程結束后，開始蜂鳴器 YW 報警，提示衣服已經那個洗好。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經進水管將水注入到外桶。同時接通輸出設備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個 220V／ 2A 的８點輸出模塊，每個輸出點可承受 2A 的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是 16A(8 2A)，通常要比此值小得多。 3）注意同時接通的輸入點數(shù)量 10 對于選用高密度的輸入模塊 (如 32 點、 48 點等 )，應考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的 60％。 4．系統(tǒng)的設計，工作量小，維護方 便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起 8 來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。 PLC 與觸摸屏通訊實現(xiàn)人機對話，完成相關參數(shù)設置、啟停操作與狀態(tài)顯示。 此設計主要介紹了全自動洗衣機的工作原理，控制系統(tǒng)的 plc 造型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設計與調試。 主要的參考文獻： 1： 王振民 .PLC 原理及應用 2: 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設計 3: 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術 4: 蔣金周 .全自動洗衣機的 PC 智能控制 4 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………………………………………… 2 前言 ………………………………………………………………………………………………………3 第 1 章 PLC 控制系統(tǒng)設計 ………………………………………………………………… 5 PLC 控制系統(tǒng)設計的基本原則 …………………………………………………………… 6 PLC 的應用特點 ……………………………………………………………………………… 8 1． 3 PLC I/O 模塊的選擇步驟與原則 …………………………………………………… 11 第 2 章全自動洗衣機 控制 ………………………………………………………………… 12 任務介紹 …………………………………………………………………………………… 12 功能描述 …………………………………………………………………………… ……… 14 控制要求 ……………………………………………………………………………………… 15 控 制 程 序 的 編 制 ， 并 畫 出 硬 件 接 線圖 ……………………………………… …… 17 I/O 口及定時器 / 計數(shù)器說明 ………………………………………………………… 19 梯形圖 ………………………………………………………………………………………… 21 指令表 ………………………………………………………………………………………… 23第 3章操作說明 …………………………………… …… ……………………………………… 24