【正文】 電 動(dòng) 機(jī) 和 脫 水 桶 停 止 轉(zhuǎn)動(dòng) ,進(jìn) 水 和 排 水 閥 閉 合排 水脫 水結(jié) 束開 始按 動(dòng) 停 止 按 鈕打 開 手 動(dòng) 排 水 閥打 開 手 動(dòng) 脫 水 閥 圖 強(qiáng)制停止流程圖 正常運(yùn)行流程圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依次完成依 次洗衣過程，從選擇水位， 按下啟動(dòng)按扭，選擇模式 ,開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時(shí)停止進(jìn)水 ,開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn) 30秒，停 2秒，如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒開始排水，水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水 30 秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 29 開 始模 式 選 擇設(shè) 定 水 位按 下 啟 動(dòng) 按 鈕進(jìn) 水水 位 到 位停 止 進(jìn) 水正 轉(zhuǎn) 洗 衣反 轉(zhuǎn) 洗 衣洗 衣 5 次 否排 水水 是 否 排 完水 是 否 排 完停 止 洗 衣停 止 洗 衣結(jié) 束洗 衣 機(jī) 運(yùn) 行 兩次脫 水計(jì) 時(shí) 3 0 s洗 衣 機(jī) 報(bào) 警按 下 啟 動(dòng) 按 鈕YNNNN計(jì) 時(shí) 3 s計(jì) 時(shí) 3 s計(jì) 時(shí) 2 sY計(jì) 時(shí) 3 0 s計(jì) 時(shí) 3 0 s計(jì) 時(shí) 2 s計(jì) 時(shí) 2 sY計(jì) 時(shí) 3 0 s計(jì) 時(shí) 3 0 sY 圖 正常運(yùn)行流程圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 30 去抖動(dòng)程序流程圖 開 始抖 動(dòng) ?停 止 洗 衣 或 脫 水排 水排 空 ?進(jìn) 水到 設(shè) 定 水 位 ?重 洗 洗 衣 或 脫 水YN抖 動(dòng)NY 圖 去抖程序流程圖 如圖示，當(dāng)洗衣機(jī)工作過程中出現(xiàn)震動(dòng)，則去抖動(dòng)開關(guān)閉合，洗衣機(jī)停止工作并開始排水，排空后開始進(jìn)水到設(shè)定水位，然后重新工作。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC 控制狀態(tài)流程圖見圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 31 圖 PLC 控制狀態(tài)流程圖 系統(tǒng)梯形圖 一、梯形圖的特點(diǎn) 梯形圖是 PLC 模擬繼電器控制系統(tǒng)的編 程方法。畫梯形圖時(shí)，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。觸點(diǎn)閉合可以使能量流過，直到下一個(gè)元件；觸點(diǎn)斷開將阻止能量流過。實(shí)際上，梯形圖是 CPU 仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。能量流到，則該線圈被激勵(lì)。能量流通過方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。 梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級。 二、梯形圖繪制原則 (1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線 圈或右母線。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無限引用。 (3) 在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。 (4) 在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。 (5) 梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“ 電流”通過。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對儲存容量小的 PLC 很有意義。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與 PLC 輸入端連接。 三、系統(tǒng)梯形圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 33 根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識、注意事項(xiàng)、特點(diǎn)及上節(jié)（ 節(jié) ） 中的控制狀態(tài)流程圖 ，現(xiàn)利用 STEP7Micro/WIN 編程軟件 做出全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的 PLC 中運(yùn)行。 系統(tǒng)梯形圖如下圖 到圖 。在 洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，若出現(xiàn)震動(dòng)，則停止運(yùn)行并排水，排空后重新進(jìn)水到設(shè)定水位，繼續(xù)運(yùn)行。 Network 1 // Network Title // 進(jìn)水 LD A T43 O O O AN = Network 2 LD O O LD A LD AN C51 OLD ALD O AN AN = = Network 3 // 進(jìn)水完停 2 秒 LD 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 40 A LD A OLD LD A OLD A O AN = TON T37, +20 Network 4 // 正轉(zhuǎn) LD A T37 LD AN C50 OLD O AN AN = Network 5 LD = TON T38, +300 Network 6 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 41 // 正轉(zhuǎn)完停 2 秒 LD A T38 O AN = TON T39, +20 Network 7 // 反轉(zhuǎn) 30 秒 LD A T39 O AN AN = Network 8 LD = TON T40, +300 Network 9 // 反轉(zhuǎn)完停 2 秒 系統(tǒng)指令語句表 a LD A T40 O AN = 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 42 TON T41, +20 Network 10 // 正反轉(zhuǎn)小循環(huán) 5 次 LD A T41 O AN AN = Network 11 LD LD CTU C50, +5 Network 12 // 排水 LD A C50 O AN AN = Network 13 LD A O O O AN T42 AN = 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 43 Network 14 // 脫水 30 秒 LD A O AN AN = Network 15 LD O AN T42 O LPS AN = LPP TON T42, +300 Network 16 // 大循環(huán) 3 次 LD A T42 O AN AN = Network 17 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 44 LD LD CTU C51, +3 Network 18 // 洗衣結(jié)束報(bào)警 3 秒 LD C51 A O AN = Network 19 LD O LD A A T42 OLD AN T43 = TON T43, +30 系統(tǒng)指令語句表 b 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 45 第五章 程序運(yùn)行過程分析 (1)洗衣機(jī)進(jìn)水 洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān) (、 、 )任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕， 接通， 接通，開始進(jìn)水。 (2)正反轉(zhuǎn)洗衣 T37 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 接通開始正轉(zhuǎn)洗衣， T38 計(jì)時(shí)開始。 T39 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 接通，反洗， T40 開始計(jì)時(shí)。 T41 計(jì)時(shí)時(shí)間到， C50 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動(dòng)作，直到 C50 計(jì)滿 5 次數(shù)時(shí)， 接通并自保，開始 排水， C50 復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計(jì)數(shù)。 T42計(jì)時(shí)時(shí)間到， 、 斷開，停止排水和脫水， C51 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通 ,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，知道 C51 計(jì)數(shù)滿 3次時(shí)，停止洗衣， 接通報(bào)警并自保， T43 開始計(jì)時(shí)。 (4)強(qiáng)制停止 運(yùn)行中按停止按鈕時(shí)， ，則 、 、 、 、 ，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。按手動(dòng)脫水按鈕， ， 、 ， T42開始計(jì)時(shí)。 T43計(jì)時(shí)時(shí)間到。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。查資料是做 畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。編寫源代碼的時(shí)候最好是編寫一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。 第五 , 寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。 我的心得也就這么多了， 總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語言還有很多。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績 ! 不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 47 己學(xué)到了不少 知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的展望 洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。 洗衣機(jī)無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長足的進(jìn)步和發(fā)展。 高度自動(dòng)化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。 組合化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競爭的焦點(diǎn)，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 48 多功能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 去污能力的多樣化。 洗滌容量的多樣化?？刂品绞降亩鄻踊?。 外觀造型多樣化。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展的主流。另外，為了引導(dǎo)消費(fèi)和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計(jì)和制造，新國標(biāo) GB4288 將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個(gè)主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級考核，即以上 6個(gè)指標(biāo)分別分為 A、 B、 C、 D4個(gè)級別。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 49 參考文獻(xiàn) 1 電氣控制與 PLC應(yīng)用 /陳建明主編 .2版 .北京：電子工業(yè)出版 社， 2 周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【 M】．機(jī)械工業(yè)出版社． 3 廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 4 李國厚 .PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì) .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 5 潘海燕 .波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的單片控制 [J].電子世界， 2020（ 3） 6 吳存宏 .淺談 PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用 [J].設(shè)計(jì)與開發(fā) ,1999 7 竇振中． PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,1997 8 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 .中國輕工業(yè)出版社 ,19