【正文】 成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。并依次做了簡單的介紹，同時全自動洗衣機應(yīng)用了可編程控制器，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的PLC 能克服單片機的缺點，它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。 0 天津工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 全自動洗衣機系統(tǒng)控制 姓 名 學(xué) 院 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 職 稱 1 摘 要 該設(shè)計描述了 洗衣機由進水、 洗滌、排水、脫水、報警到自動停機的循環(huán)過程 ， 并設(shè)計相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)， 提高控制系統(tǒng)的可靠性，全自動洗衣機應(yīng)用了可編程控制器，它的功能強、可靠性極強 、編程簡單、使用方便、體積小。 programmable controller 3 前 言 目前自動洗衣機已經(jīng)成為每個家庭所必需的電器，隨著它的暢銷出現(xiàn)了各種各樣的全自動洗衣機，該設(shè)計實現(xiàn)了洗衣機由進水、 洗滌、排水、脫水、報警到自動停機的循環(huán)過程設(shè)計了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件。 按自動化程度分類，洗衣機可分為普通型、半自動型、全自動型三大類。 2. 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。 7 PLC 的應(yīng)用特點 1．可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。多種多樣的 功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。 PLC 的 I／ O 模塊有開關(guān)量 I／ O 模塊、模擬量 I／ O 模塊及各種特殊功能模塊等。一般 5Ｖ、 12Ｖ、 24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如 5Ｖ輸入模塊最遠不得超過１０米。 開關(guān)量輸出模塊的選擇 開關(guān)量輸出模塊是將 PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號， 并實現(xiàn) PLC 內(nèi)外信號的電氣隔離。一般整體式 PLC 既有分組式輸出，也有分隔式輸出。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。 進 水 口 啟 動 按 鈕 停 止 按 鈕排 水 按 鈕控 制 器高 水 位 開 關(guān)低 水 位 開 關(guān)排 水 口內(nèi) 桶外 桶波 盤洗 滌 電 機 圖 1 自動洗衣機示意圖 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。脫水時，通過電控系 13 統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。當然在開始洗滌前就要選擇好洗滌方式，這里只設(shè)置三種洗滌方式，強洗、標準洗、柔洗。 （ 2） 2 秒后開始洗滌。當水位到達高水位時， X3 為 ON， M0 自鎖，同時斷開進水電磁閥，同時 T0 為 ON，記時 2 秒。 二、 當代 PLC 技術(shù)的發(fā)展動向 美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件，這十大條件是： 1. 編程方便，可在現(xiàn)場修改程序； 2. 維修方便，最好是插件式； 3. 可靠性高于繼電器控制柜； 4. 體積小于繼電器控制柜； 5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機； 6. 在成本上可與繼電器控制競爭； 7. 輸入可以是交流 115V； 8. 輸出為交流 115V/2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥； 9. 在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更； 10. 用戶程序存儲容量至少能擴展到 4K 字節(jié)。 27 可編程控制器的特點 硬件配置靈活，編程方法簡便，抗干擾能力強，能適應(yīng)較惡劣的工業(yè)環(huán)境（工作室溫度可在 060℃ ，存放溫度可為 40～ 80℃ ,相對濕度可達 95%），體積小，維護費用低。 plc擴充其功能的原則進行高駐地，因此，可編程控制器以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師 馮慧 老師、 王 老師和 劉 老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師 們給我們的幫助。 4 5：張運波 . 工廠電氣控制技術(shù) . 2020 6：田瑞庭 . 可編程控制 器應(yīng)用技術(shù) 1994 7：曲非非 . PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例 2020 8：常斗南 . 可編程序控制器「原理⊙應(yīng)用⊙實驗」第 2 版 2020 9： 王振民 .PLC 原理及應(yīng)用 10: 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計 11: 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) 12: 蔣金周 .全自動洗衣機的 PC 智能控制 32 附錄：總接線圖 X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4C O M Y 0 0 0 Y 0 0 1 Y 0 0 2 Y 0 0 3 Y 0 0 4 Y 0 0 5 C O MY A 1K M 1K M 2Y A 2Y A 3Y H三 菱 F X 2 N 系 列～ 2 2 0 LNP L C 外 部 硬 件 接 線 圖MNNL主 接 線 圖K M 1K M 2F UWVUS B 3 ( 排 水 按 紐 )S B 2 ( 停 止 按 紐 )S B 1 ( 啟 動 按 紐 )Ｓ Ｌ 2 （ 底 水 位 ）Ｓ Ｌ 1 （ 高 水 位 ）P E21 3 45 6ABCDEF654321AFEDBC指 導(dǎo) 老 師 羅 雪 蓮課 題 名 稱全 自 動 洗 衣機 的 P L C 控 制校 核設(shè) 計制 圖胡 功 偉胡 功 偉圖 號共 一 張N O . 1~ 3F RQ S