基于plc控制的全自動洗衣機設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文word格式-閱讀頁
2025-02-02 16:17本頁面
【正文】 （1）輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相對應(yīng)的輸入映像寄存器中。接著，進入程序執(zhí)行階段，在此階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號怎樣變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)的狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。因此，每一個元件（不包括輸入繼電器）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化的。1. 梯形圖梯形圖（Ladder)編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。梯形圖中一個關(guān)鍵概念是“能流”（Power Flow），這只是概念上的“能流”。如沒有“能流”，則線圈未被激勵。2. 語句表語句表(Statements List)類似于計算機中的助記符語言，它是用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能3. 順序功能流程圖（SFC）順序功能流程圖(Sequence Function Chart)編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功圖。許多PLC提供了用于SFC編程的指令。4. 功能塊圖（FBD）S7200的PLC專門提供了功能塊圖（Function Block Diagram)編程語言，利用FBD可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯框指令。 PLC的程序結(jié)構(gòu)控制一個任務(wù)或過程，是通過在RUN方式下，使PLC循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的，用戶程序決定了一個控制系統(tǒng)的功能。1. 用戶程序也稱組織塊，一般包括一個主程序，若干子程序和若干中斷程序。3. 參數(shù)塊（可選）存放CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶若未進行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認值進行自動配置。這些廠家所生產(chǎn)的全自動洗衣機還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對來說價格還存在很大的異議。 設(shè)計全自動洗衣機的意義 全自動洗衣機以其固有的優(yōu)點還是贏得了很多的消費者的信賴，應(yīng)用而生，它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機。第三章 全自動洗衣機的設(shè)計要求和功能實現(xiàn) 全自動洗衣機的設(shè)計要求 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機外。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。啟動時開始進水。正洗15S后暫停。反洗15S后暫停。水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。此外，還要求可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。啟動時開始進水。正洗15S后暫停。反洗15S后暫停。水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。第四章 全自動洗衣機的設(shè)計 全自動洗衣機的功能圖 I/O地址分配及接線輸入設(shè)備輸入點編號輸出設(shè)備輸出點編號啟動按鈕進水電磁閥停止按鈕電動機正轉(zhuǎn)接觸器排水按鈕電動機反轉(zhuǎn)接觸器高水位開關(guān)排水電磁閥低水位開關(guān)脫水電磁閥報警蜂鳴器 由于輸入輸出總共十一點，輸入五點，輸出六點，應(yīng)該選用十二點的PLC，所以可以參考選用西門子的CPU222,總共有8輸入，六輸出，參數(shù)做簡要闡述，可以參考西門子詳細的說明書硬件：CPU222主要特點和技術(shù)規(guī)范S7200—222PLC的電源電壓有(~)VDC和(85~264)VAC兩種,主機上還集成了24V直流電源,(DC)、繼電器（DC/AC）兩種輸出方式。2路最大可達20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動步進電機和伺服電機以實現(xiàn)準確定位任務(wù)。實時時鐘可用于對信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。首先，它是一個順序控制系統(tǒng)程序；其次，洗滌、排水、脫水時間是由PLC內(nèi)的計數(shù)器和定時器中K參數(shù)控制的，只要改變它的參數(shù)大小就可以改變整個程序時間長短；第三，通過改變PLC的型號，可以根據(jù)認物的質(zhì)地、數(shù)量和臟污程度來實現(xiàn)標準洗、強洗、快洗的多功能；第四，通過改變洗滌程序可實現(xiàn)進水洗滌、漂水、排水、脫水的順序控制，也可實現(xiàn)或洗滌、或漂水、或脫水等單體控制；第五，在設(shè)計過程中，可以方便的加入相應(yīng)的配套裝置，如指示燈，蜂鳴器。參考文獻[1]，（2）[2][3]，（254）[4]（S7200）[5]：機械工業(yè)出版社，1993[6]萬太 福，:重慶大學出版社，199424
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