【正文】 口 ,停止按鈕連至 PLC 主機的輸入口。（3）標(biāo)準(zhǔn)模式選擇按鈕連至 PLC 主機的輸入口 ，柔和模式選擇按鈕連至 PLC主機的輸入口 。2．輸出口（1）PLC 主機輸出口 控制進水電磁閥。（3）PLC 主機輸出口 控制電機反轉(zhuǎn)接觸器。（5）PLC 主機輸出口 控制脫水離合器。 [12]PLC 主機的外部接線線路圖如圖 。可編程控制器及其有關(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則而設(shè)計。 [13]，抗干擾能力強，使用方便，使系統(tǒng)組合靈活方便、易學(xué)、便于掌握、調(diào)試方便、維護工作量小PLC 的應(yīng)用：PLC 是以微處理器為核心，綜合了計算機技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動斷控制裝置，它具有可靠性高、體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便等一系列優(yōu)點，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱（PLC、 機器人和 CAD/CAM）之一。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個方向發(fā)展：一個是超小型、專用化和低價格的方向發(fā)展，以進行單機控制；另一個是向大型、高速、多功能和分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動化的需要。對于整體式的 PLC，這些部件都在同一個極殼內(nèi)。其基本機構(gòu)如圖 所示。根據(jù)實際控制對象的需要配備一定的外部設(shè)備，可構(gòu)成不同的 PLC 控制系統(tǒng)。CPU 的具體作用如下：（1）.接受、存儲用戶程序（2）.以掃描方式接收來自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。（4）.響應(yīng)外部的請求可編程控制器有兩種存儲器，即系統(tǒng)存儲器（EPROM）和用戶存儲器(RAM)。用戶存儲器用來存放編制的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。它包括輸入、輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)，定時器/計數(shù)器預(yù)置數(shù)和當(dāng)前的數(shù)據(jù)區(qū)，存放中間結(jié)果的緩沖區(qū)。 [14] PLC 的工作原理PLC 是一種存儲程序的控制器。PLC 的控制功能就是通過運行用戶程序來實現(xiàn)的。（1）輸入采樣 PLC 在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘?，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個過程稱為輸入采樣。在本工作周期內(nèi)這個采樣結(jié)果的內(nèi)容不會改變，只有到下一個掃描周期輸入采樣階段才被刷新。再將程序執(zhí)行完畢之前（3）輸出刷新 在執(zhí)行到 END 的命令時，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，PLC 將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進行輸出，驅(qū)動用戶設(shè)備。邏輯關(guān)系明顯，電氣技術(shù)人員容易接受。但兩者有本質(zhì)的區(qū)別：繼電器控制原理圖使用是硬件繼電器和定時器，靠硬件連接組成控制線路。（1）.梯形圖程序按行從上至下，每一行從左到右順序編寫。（2）.梯形圖左邊垂直線稱左母線，右邊稱為右母線。梯形圖觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點。PLC 的輸出器件用圓圈表示，圓圈可以表示內(nèi)部繼電器線圈，輸出繼電器線圈或定時器/計數(shù)器的邏輯運算結(jié)果。輸出線圈直接與右母線相連，輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。（5）.輸出線圈只對應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能直接驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備。 PLC 的命令語句表達式，它與計算機匯編語言相類似。，可以將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些具體的工作狀態(tài)，把這些具體的狀態(tài)依據(jù)依一定順序控制要求，組合成整體的控制程序。它類似于計算機的匯編語言，這種編程語言可使用簡易編程器編程，但比較抽象，一般與梯形圖語言配合使用，互為補充。它們的相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。200 可以近乎完美的滿足小規(guī)模的控制要求。其基本單元如用戶存儲器容量可擴展到 16k 步。它有 27 條基本指令，基本指令的執(zhí)行速度超過了很多大型 PLC。S7200 有 3000 多點輔助繼電器、1000 點狀態(tài)繼電器、200 點 16 位加計數(shù)器、35點 32 位加/減計數(shù)器、800 多點 16 位數(shù)據(jù)寄存器、128 點跳步指針、15 點中斷指針。 [16] S7200 PLC 的系統(tǒng)配置及 I/O 地址分配表 PLC 任一型號的主機，都可以單獨構(gòu)成基本配置，作為一個獨立的控制系統(tǒng)。S7200 CPU22X 系列產(chǎn)品的 I/O 配置及地址分配如表 41 所示。采用數(shù)字量模塊或模擬量模塊可擴展系統(tǒng)的控制規(guī)模。數(shù)字量輸入/輸出映像區(qū)的邏輯空間是以 8 位為遞增的。即使有些模塊的端子書不是 8 的整倍數(shù)，但是仍以 8 點來分配地址。模擬量擴展模塊總是以 2 字節(jié)遞增的方式來分配空間的。表 42 CPU226 模塊的 I/O 配置及地址分配主機 模塊 0 模塊 1 模塊 2 模塊 3CPU226 8IN 4IN/4OUT 4AI/1AQ 4AI/1AQ S7200PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的原則以及設(shè)計流程圖任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控制對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝23要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。、可靠 。PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟：因此，PLC 控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容包括如下幾點：（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)和傳感器等） 、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器和信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥） 。PLC 是 PLC 控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇 PLC，對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標(biāo)其重要作用。 [18] 如圖 所示為 PLC 可編程控制設(shè)計的一般步驟：24分析控制要求確定用戶 I / O 設(shè)備選擇 P L C分配 I / O ， 設(shè)計 I / O 接線圖繪制流程圖設(shè)計梯形圖編制程序清單輸入程序并修改調(diào)試滿足要求聯(lián)機調(diào)試滿足要求編制技術(shù)文件交付使用修改建設(shè)控制臺現(xiàn)場連線圖 PLC 可編程控制設(shè)計的一般步驟25 全自動洗衣機的系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖如圖 所示為系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖圖 系統(tǒng)軟件流程圖 全自動洗衣機的梯形圖梯形圖（如圖 所示）根據(jù)工藝流程圖而得出的結(jié)果。其次，洗滌時間為 12 分鐘；漂洗有兩次，共有 24 分鐘；脫水 3 次，共 15 分鐘。 [19]26{ S E T S 0 }{ Z R S T S 2 0 S 3 0 }M 8 0 0 2S 0S T LX 0{ S E T S 2 0 }S 2 0S T LX 3( Y 0 ){ S E T S 2 1 }S 2 1S T L( Y 1 )( Y 0 K 1 5 0 )T 0{ S E T S 2 2 }S 2 2S T L( T I k 3 0 )T 1{ S E T S 2 3 }S 2 3S T L( Y 2 )( T 2 K 1 5 0 )T 2{ S E T S 2 4 }27S 2 4S T L( T 3 K 3 0 )( C 0 K 3 0 )T 2C 0{ S E T S 2 1 }T 2C 0{ S E T S 2 5 }S 2 5S T LX 4( Y 3 )X 4{ S E T S 2 6 }S 2 6S T L( Y 4 )( Y 3 )( T 4 K 1 0 0 )( C 1 K 3 )T 4C 1{ S E T S 2 0 }T 4C 1{ S E T S 2 7 }S 2 7S T L( Y 5 )( T 5 K 1 0 0 )T 5{ R S E Y 5 }{ R E S }{ E N D }圖 程序梯形圖28第五章 基于 PLC 的全自動洗衣機的系統(tǒng)檢測與調(diào)試 系統(tǒng)硬件檢測與調(diào)試硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。（1）靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯(lián)機檢查。 （2）動態(tài)調(diào)試 動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的 器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。由分到合的調(diào)試既告完成。 [19] 系統(tǒng)軟件檢測與調(diào)試軟件調(diào)試是通過對擁護程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序再進行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。大學(xué)給了我一個追求輝煌的夢想。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我接觸了更多的元器件，知道它們的工作原理和參數(shù)性能，發(fā)現(xiàn)自己有很多不足之處，體會到理論知識的重要性，知識掌握得越扎實，設(shè)計的就更全面、更順利、更好。通過全自動洗衣機控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計，讓我很好的運用了 PLC、單片機方面的知識，對其加以進一步消化和鞏固，并知道兩者在洗衣機控制中的不同。 在做這次畢業(yè)設(shè)計過程中使我學(xué)到了很多，我感到不論做什么事都要真真正正用心去做，才會使自己更加的成長，沒有學(xué)習(xí)就不可能有實踐的能力，沒有自己的實踐就不會有所突破，希望這次的經(jīng)歷能讓我們在以后的學(xué)習(xí)生活中不斷成長與進步。家用電器時尚消費，2022—2022[2]王春剛。北京：農(nóng)村讀物出版社，2022[3]吳存宏。[J]家用電器科技，2022[4]余雷聲，方宗達等編。 北京。 電器與可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù)。全自動洗衣機 PLC 控制傳統(tǒng)設(shè)計[J]家用電器。可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。全自動洗衣機的 PC 智能控制 [J] . 機電一體化，2022[11]自動化網(wǎng)論壇，全自動洗衣機 PLC 控制 [EB/OL]，2022[12]陳永甫.。單片微型機原理應(yīng)用與實驗（第四版）[M].上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2022[14]康華光?，F(xiàn)代傳感技術(shù)[M].遼寧：東北大學(xué)出版社，2022[16]羅志增。單片機輕松入門[M].北京：航空航天大學(xué)出版社,2022[18]蔣金周。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村” 。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！ 在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的導(dǎo)師李雪梅老師的指導(dǎo)與督促，同時感謝她的諒解與包容。求學(xué)歷程是艱苦的，但又是快樂的。在這四年的學(xué)期中結(jié)識的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。同時也感謝濰坊學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。