基于plc的全自動洗衣機的畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 18:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 脫水軸反轉(zhuǎn)制動力矩:制動桿開啟力矩： 脫水制動時間：10 sTYPEUNIFHXY26AO403WHXY26AO406WHXY26AO409WHXY26AO412WHXY26AO424WMin. Sound Output at 10cmdB8383838383Rated voltageVDC3691224Operating VoltageVDC～～7～119～1520～28Resonant FrequencyHz400177。100400177。100400177。100400177。100400177。100◆Max. Current onstimptionmA3030303030Tone natureContinuousContinuousContinuousContinuousContinuousQperating Temperature℃20～+6020～+6020～+6020～+6020～+60Storage Temperature℃30～+7030～+7030～+7030～+7030～+70Weightg1212121212 3 可編程序控制技術(shù) PLC的定義及特點 PLC的定義 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的儲存器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則而設(shè)計。 PLC的特點 PLC時綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機的靈活、方便的優(yōu)點而設(shè)計制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其它控制器無法相比的特點。（1） 可靠性高，抗干擾能力強（2） 通用性強，使用方便（3） 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便（4） 編程語言簡單、易學(xué)、便于掌握（5） 系統(tǒng)設(shè)計周期短（6） 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強（7） 安裝簡單、調(diào)試方便、維護工作量小 PLC的基本組成及工作原理 PLC的基本組成CPU輸入模塊用戶輸入設(shè)備EPROM輸入模塊用戶輸出設(shè)備RAMI/O接口外圍設(shè)備電源模塊通信接口計算機或其它PLC 主機圖31 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在圖31中，PLC的主機由微處理器（CPU）、傳感器（EPROM、RAM）、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。對于整體式的PLC，這些部件都在同一個極殼內(nèi)。而對于模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，個部件獨立封裝，稱為模塊，個模塊通過機架和電纜連接在一起。主機內(nèi)的各個部分均通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接。根據(jù)實際控制對象的需要配備一定的外部設(shè)備，可構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng)。下面分別介紹PLC 各組成部分及其作用：(1) 處理單元（CPU）CPU是PLC的控制中樞，PLC在CPU的控制下有條不紊的工作，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的各個設(shè)備進行控制。 CPU的具體作用如下：1. 接受、存儲用戶程序2. 以掃描方式接收來自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序。悉數(shù)字電路的人比較容易掌握。 順序功能圖語言 順序功能圖常用來編制控制類程序，可以將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些具體的工作狀態(tài)，把這些具體的狀態(tài)依據(jù)依一定順序控制要求，組合成整體的控制程序。 4. 三菱FX系列PLC的簡介 FX系列PLC的特點(1) 先進美觀的外部結(jié)構(gòu) 三菱公司FX系列PLC吸收了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點，它的基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和寬帶相同。它們的相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。 其體積小，很適于在電機一體化產(chǎn)品中使用。(2) 多種系列機型供用戶選擇 FX0s、FX0Ｎ和ＦＸ２Ｎ外觀相似，其性能和價格上還是有某些差別（見表４－４－１）型號條Ｉ／Ｏ點數(shù)步進指令用戶程序步數(shù)功能指令通信功能模擬量模塊基本指令ＦＸ２Ｎ２１６－２５６內(nèi)附８ｋ步ＲＡＭ２９８強有２７FX2N的功能最強，可用于要求很高的系統(tǒng)。由于不同的FX系列PLC可供不同的用戶系統(tǒng)選用，避免了功能的浪費，使用戶用最少的投資來滿足系統(tǒng)的要求。（３）靈活多變的系統(tǒng)配置 FX系列PLC的系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可以選用不同型號的FX系列PLC外，還可以選用各種擴展單元和擴展模塊，組成不同I/O點和不同功能的控制系統(tǒng)。 FX2N系列PLC FX2N是FX系列中功能最強＼速度最高的微型可編程控制器。其基本單元如表442所示，擴展單元如表４－４－３所示。用戶存儲器容量可擴展到１６Ｋ步。Ｉ／Ｏ點最大可擴展到２５６點。它有２７條基本指令，基本指令的執(zhí)行速度超過了很多大型ＰＬＣ。有多種特殊功能模塊，使用特殊功能模塊和功能擴展板，可實現(xiàn)模擬控制＼位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能?！ 。疲兀玻斡校常埃埃岸帱c輔助繼電器、１０００點狀態(tài)繼電器、200點16位加計數(shù)器、35點32位加/減計數(shù)器、800多點16位數(shù)據(jù)寄存器、128點跳步指針、15點中斷指針。這為應(yīng)用程序的設(shè)計提供了豐富的資源。表442 FX2N系列PLC基本單元擴展模塊繼電器輸出可用點數(shù)型號可控硅輸出晶體管輸出輸入點數(shù)輸出點數(shù)FX2N16MR0012432—FX2N16MR00188FX2N32MR0012432FX2N32MR001FX2N32MR0011616FX2N48MR0014864FX2N48MR001
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