基于plc的全自動洗衣機控制中期報告(編輯修改稿)
2024-11-13 12:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 接連接，用戶可以根據(jù)需要方便地進行配置，組成實用、緊湊的控制 系統(tǒng)。 ，調(diào)試維修方便 PLC 的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。 PLC 的用戶程序可在實驗室摸擬調(diào)試，輸入信號用開關(guān)來摸擬，輸出信號可以觀察 PLC 的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將 PLC 在現(xiàn)場安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。 PLC 的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運行故障指示裝置。一旦發(fā)生故障，可以 通過 PLC 機上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因 ，排除故障。 ，系統(tǒng)組合靈活方便 PLC 的各個部件，包括 CPU、電源、 I/O（其中也包含特殊功能的 I/O）的均采用模塊化設(shè)計，由機架和電纜將各模塊連接起來。系統(tǒng)的模塊和規(guī)模可根據(jù)用戶的實際需求自行組合，這樣便可實現(xiàn)用戶要求的合理的性能價格比。 可進行柔性生產(chǎn) PLC 實質(zhì)上就是一種工業(yè)控制計算機，其控制操作的功能是通過軟件變成來確定的。當生產(chǎn)工藝發(fā)生改變時，不必改變 PLC 硬件設(shè)備，只需改變 PLC 中的程序。這對現(xiàn)代化的小批量、多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)特別適 合 。 可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展 1 .可編程控制器的應(yīng)用 近年來，隨著微處理器芯片及其有關(guān)元器件的價格大幅度下降， PLC 的成本也隨之下降。與此同時， PLC 的性能卻在不斷完善，功能也在增多增強，使得 PLC 的應(yīng)用已由早期的開關(guān)邏輯發(fā)展到現(xiàn)在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。根據(jù) PLC 的特點，可以將其應(yīng)用形式歸納為如下幾類： （ 1） 開關(guān)邏輯控制。這是 PLC 的最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 PLC 具有強大的邏輯運算能力，可以實現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制 （ 2） 模擬量控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量都是模擬量，而 PLC 中所處理的是數(shù)字量，為了能接受模擬量輸入和輸出模擬量信號， PLC 中配制有 A/D 和 D/A轉(zhuǎn)化模塊，將現(xiàn)場的模擬量經(jīng)過轉(zhuǎn)化變?yōu)閿?shù)字量，經(jīng)微處理器進行處理，數(shù)字量又經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換變成模擬量去控制被控制對象，這樣就可實現(xiàn) PLC 對模擬量的控制。 （ 3） 閉環(huán)過程控制。 （ 4） 定時控制。 PLC 具有定時控制的功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百個定時器，其定時的時間可以由用戶在編寫程序時設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設(shè)定，實現(xiàn)定時或延時的控制。 （ 5） 計數(shù)控制。計數(shù)控制也是控制系統(tǒng)不可缺少的， PLC 同樣也為用戶提供了幾十個甚至上百 個定時器，設(shè)定方式如同定時一樣。若用戶需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，則可以選擇高速技術(shù)模塊。 （ 6） 順步控制。在工業(yè)控制中，采用 PLC 實現(xiàn)順序控制，可以由移位寄存器和步進指令編寫程序，也可以采用順序控制的標準化語言 —— 順序功能圖 SFC 編寫程序，使得PLC 在實現(xiàn)按照事件或輸入狀態(tài)的順序控制相應(yīng)輸出時更加容易。 （ 7） 數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)代 PLC 都具有數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進行算術(shù)運算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和打印以及數(shù)據(jù)通信等。對于大、中型PLC 還可以進行浮點運算、函數(shù)運算等。 （ 8） 通信和聯(lián)網(wǎng)。 PLC 的控制已從早期的單機控制發(fā)展到了多機控制，實現(xiàn)了工廠自動化。這是由現(xiàn)代的 PLC 一般通信的功能，它既可以對遠程 I/O 進行控制，又能實現(xiàn) PLC 與 PLC、 PLC 與計算機之間的通信，從而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。由此可見 PLC 是實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。 世界上公認的第一臺 PLC 是 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司研制的。早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。 20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理功能，成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。 20
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