【正文】 必須在 之間 VD132 過(guò)程變量前值（ PVn1） 必須在 之間 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 程序設(shè)計(jì)流程圖 圖 設(shè)計(jì)流程圖 運(yùn)行 PLC 初始化 PID 初始化指示燈 調(diào)用子程序 設(shè)定溫度 設(shè)定 PID 值 每 100ms 調(diào)用中斷程序 讀入溫度并轉(zhuǎn)換 把其溫度值放入 VD100 調(diào)用 PID 指令 輸出 PID值 返回 主程序 子程序 中斷程序 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 初次上電 ，并把數(shù)值轉(zhuǎn)化顯示鍋爐的當(dāng)前電壓。 停止時(shí)模擬量輸出清零，防止鍋爐繼續(xù)升溫。使它們的值都在 之間。一般可以通過(guò)理論計(jì)算來(lái)確定，這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。 根據(jù)反復(fù)的試湊，調(diào)處比較好的結(jié)果是 P=15， I=， D=。從而通過(guò)構(gòu)建復(fù)雜的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)來(lái)適應(yīng)大型的工業(yè)控制，使該系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定可靠，性能更加完善。06. CES/IEEE 5th International[C]. Protozoa: 2021. 1～ 6 。另外由于條件限制后期沒(méi)有人機(jī)界面的互動(dòng)操作，我們多數(shù)還是局限在理論研究的基礎(chǔ)之上的。然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。 參數(shù)整定 PID控制器的參數(shù)整定是 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的核心內(nèi)容。如本設(shè)計(jì)中，是從 AIW0 讀入溫度被傳感器轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。并把輸出模擬量 AQW0 清零，停止鍋爐繼續(xù)加熱。 LOOP 是回路號(hào)，可以是 07，不可以重復(fù)使用。積分控制可以消除余差，但具有滯后特點(diǎn)，不能快速對(duì)誤差進(jìn)行有效的控制。 當(dāng)今的 自動(dòng)控制技術(shù) 都是基于反饋的概念。 圖 STEP7Micro/WIN項(xiàng)目窗口 本項(xiàng)目中我們利用 STEP7Micro/WIN SP5編程軟件，其界面如圖 所示。 整體設(shè)計(jì)方案如圖 : 圖 整體設(shè)計(jì)方案 圖 硬件連接圖 計(jì)算機(jī) P L C EM 235 加熱管加熱 K 型 熱電偶 鍋 爐 停止加熱 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 電 流 變 送 器電 壓 變 送 器未 使 用 輸 入 端電壓負(fù)載電流負(fù)載 圖 EM 235 CN連接圖 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 3 軟件設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 EM235 模塊需要用戶通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇的有：熱電偶的類型、斷線檢查、測(cè)量單位、冷端補(bǔ)償和開(kāi)路故障方向，用戶可以很方便地通過(guò)位于模塊下部的組態(tài) DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行以上選擇，如圖 所示。鎳鉻 鎳硅熱電偶（ K 型熱電偶）是目前用量最大的廉 價(jià) 金屬熱電偶，其用量為其他熱電偶的總和。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 /輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。 S7200 系列的基本單元如表 所示。PID在工業(yè)過(guò)程控制中的應(yīng)用已有近百年的歷史，在此期間雖然有許多控制算法問(wèn)世 ,但由于 PID 算法以它自身的特點(diǎn)，再加上人們?cè)陂L(zhǎng)期使用中積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，使之在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。適應(yīng)于較高的控制場(chǎng)合的智能化、自適應(yīng)控制儀表，這一領(lǐng)域的發(fā)展國(guó)內(nèi)還不十分成熟。 、自校正控制、模糊控制、人工 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 智能等理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的算法，適應(yīng)范圍廣泛。再者人們的環(huán)保意識(shí)的提高，電熱鍋爐越來(lái)越受人們的重視，在工業(yè)生產(chǎn)和民用生活用水中應(yīng)用越來(lái)越普及。順應(yīng)這種理念的發(fā)展， 電熱鍋爐的控制系統(tǒng)大都采用以微處理器為核心的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，既提高設(shè)備的自動(dòng)化程度又提高設(shè)備的控制精度 。這些都對(duì)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。所以 各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等 得到了廣泛應(yīng)用。 關(guān)鍵字： 溫度控制 PLC PID II Abstract In the field of industrial control, based on the operational stability considerations, detection and control of various physical quantities in the production process. In the metallurgical, chemical, building materials, food, machinery, oil industry, which plays a decisive role. Temperature control and its more plex processes have attracted much attention. Various furnace, heat treatment furnaces, reactors, etc. has been widely applied. These are put forward higher requirements for the design of the temperature control system. The programmable logic controller (PLC) timely resolve the technical problems. The industrial control puter, is the inheritance of the puter, automatic control technology and munication technology as one of the new automatic device. It has strong antiinterference ability, cheap, reliable and simple programming, easy to use features like in the industrial field by the project operator, PLC has temperature control and even the entire field of industrial control have been widely to use. Which occupies a central position in PID control. PID algorithm is simple and easy for onsite engineering and technical personnel to master, it does not need to calculate the mathematical model of the controlled system, by adjusting the ratio of (P), integral (I), differential (D) the size of the three parametersyou can get a better control effect. Its mature application temperature controlvariables are not so plex. Keywords:temperature con