【正文】 ................................. 22 十、 開關(guān)門環(huán)節(jié) .............................................................................................................................................................. 25 十一、 智能判斷控制 ...................................................................................................................................................... 30 驗(yàn) 證 ................................................................................................................................................................................... 30 小 結(jié) ................................................................................................................................................................................... 31 參 考 文 獻(xiàn) ...................................................................................................................................................................... 32 致 謝 ........................................................................................................................................................................ 33 附錄 A................................................................................................................................................................................. 34 附錄 B ................................................................................................................................................................................. 35 第 1 頁(yè) 共 35 頁(yè) 一、引言 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科技的進(jìn)步，世界各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為建筑中樞神經(jīng)，電梯起著其它設(shè)備不可替代的作用。摘 要 本設(shè)計(jì) 研制了一套基于德國(guó)西門子 S7— 200系列 的 可編程控制器 CPU226作為控制核心， 與 擴(kuò)充模板 EN223來實(shí)現(xiàn)五層樓電梯的控制。作為建筑物內(nèi)部的主要運(yùn)輸工具，全社會(huì)使用電梯的數(shù)量正在迅速增加。 PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。 （ 1） 為了消除信號(hào)噪聲 ,在輸入接口內(nèi) 設(shè)置了多種濾波電路。 4．使用方便 由 于產(chǎn)品的系列化和模塊 化 ,并且配有品種齊全的各種軟件 ,用戶靈活組成各種規(guī)模和要求不同的控制系統(tǒng) ,用戶在硬件設(shè)計(jì)方面 ,只是確定 PLC的硬件配置和 I/O通道的外部接線 。由于用軟件編程取代了繼電器硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能 ,使得控制柜的設(shè)計(jì)及安裝接線工作量大為減少 ,縮短了施工周期。為了加大載重能力，鋼絲繩的一端是轎廂，另一端加裝了配重裝置，配重的重量隨電梯載重量的大小而變化。 本系統(tǒng)采用的是 S7200 PU226繼電器輸出，其 電源電壓為 85～ 264VAC，輸 出電壓 24VDC， 24VAC～230VAC，輸出電流 2A。 可編程控制器 S7— 200 CPU226參數(shù) 的選擇 見附錄 A表 A3。 KM9 接通時(shí)，電阻 R2 與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開門，壓下 SQ8時(shí)， R2部分被短接，實(shí)現(xiàn)開門調(diào)速（減速）。 [4] 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 8 頁(yè) 共 35 頁(yè) M 1 ~ 3V 2 4F R 2F R 1K M 6R1L2L1K M 4K M 3K M 7K M 8K M 5K M 2 K M 1S Q 0F U 1L1L2L3NPE隔離變壓器交流穩(wěn)壓器PSLNPEPSLNPEC P UI/ OK M 9圖 主電路 M2R1K M 9K M 1 0K M 9K M 1 0R2R3R4K M 1 0K M 9S Q 8MS Q 1 0 S Q 9YBS Q 1 1S Q 1 2S Q 1 3 S Q 1 4S Q 1 5S Q 1 6K A 1S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S W 1S W 2 0S A 2F R 1F R 21 1 0 VK M 1 K M 2K A 2 圖 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 9 頁(yè) 共 35 頁(yè) 四、 層樓信號(hào)的產(chǎn)生、消除及顯示 （一）層樓信號(hào)的產(chǎn)生、消除梯形圖 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 10 頁(yè) 共 35 頁(yè) 當(dāng)電梯到達(dá)某一層樓時(shí)，該樓層的感應(yīng)器接收到感應(yīng)信號(hào)，并與它的上下層樓進(jìn)行互鎖，保證電梯的邏輯的唯一。 當(dāng)電梯到達(dá) 5層時(shí)， 、 ，令 。 如：以第二層 上 外呼為例，當(dāng)電梯在第一層時(shí)，若二層有人 按 外呼上行按鈕，則 ， 通電自鎖， ，指示燈亮。 比如：當(dāng)電梯上行且位于第二層時(shí)， 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，一層的內(nèi)呼外喚都不能影響上行狀態(tài)。 如：三樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)， ，至三樓位置，靠 、 而 設(shè)計(jì)的。電梯開始時(shí)位于基站，用鑰匙旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯會(huì)自動(dòng)開門。 。電梯到層、電梯門打開 , 但電梯外的乘客由于某種原因已經(jīng)離開 , 此時(shí)沒有乘客進(jìn)入電梯 轎廂 , 影響了電梯的運(yùn)行效率 。 電梯硬件選擇方面：由于本系統(tǒng)采用的是交流雙速控制電梯的正反轉(zhuǎn)、加減速控制和制動(dòng)過程，雖然它與變頻器作為拖動(dòng)系統(tǒng)有一定的差異，但是對(duì)于一般的電梯控制系統(tǒng)都是可以滿足的，采用繼電器控制有利于降低成 本，由其是在一些小型的電梯控制系統(tǒng)中， 控制精度不是很高的場(chǎng)合，本系統(tǒng)都是可以滿足 。 、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下行強(qiáng)迫停止開關(guān)、基站開關(guān)、梯開關(guān) 以及熱繼電器觸點(diǎn) FR FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器 KA2，用 KA2的觸點(diǎn)控制 PLC的 RUN口，只有當(dāng)該 KA2吸合時(shí)，才允許 PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。 在這六周的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)，我付出過艱辛，但我人生也收獲了許多，不管是從鞏固知識(shí)的角度，還是從設(shè)計(jì)思想的角度都有一個(gè)質(zhì)的飛躍， 不管我以后從事任何行業(yè)，這 都是我人生一筆巨大的財(cái)富。C / 480 176。C/750176。使我們的設(shè)計(jì)增添了新的生命力，驗(yàn)證了我們的設(shè)計(jì)是否能夠正常運(yùn)行，在此向老師表示衷心的感謝。 本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn) （一）減少 PLC接口數(shù) 、轎門開 關(guān) 串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，實(shí)現(xiàn)全部門關(guān)閉正常后電梯才能運(yùn)行的控制。 驗(yàn) 證 本設(shè)計(jì)通過 S7— 200CPU226 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)已基本得到了驗(yàn)證，能夠正常的運(yùn)行。停站時(shí)間繼電器 T37延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)關(guān)門。 。減速制動(dòng)是分別控制為 KM KMKM8，其吸合時(shí)間分別為 、 1S、 ，最終達(dá)到制動(dòng)的目的。 廳外上行上呼、廳外 下行下呼以及廳內(nèi)內(nèi)選信號(hào)都是電梯停車的條件。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足時(shí)，定向信號(hào)不能消除。 六、外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng) 第 15 頁(yè) 共 35 頁(yè) 長(zhǎng) 江師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) . 基于 PLC 的五層樓的電梯控制系統(tǒng)