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基于pid的溫度控制(存儲版)

2024-07-17 16:20上一頁面

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【正文】 建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序,編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。如編程、編譯和調試程序系統(tǒng)組態(tài)等,但所有的程序和參數都只能存放在計算機上[9]。雖然鉑電阻的測溫范圍是在0到150攝氏度之間,所以本系統(tǒng)只對0至150攝氏度之間的溫度做顯示, 當輸出值大于16000時,說明溫度高于150攝氏度,考慮到反相調壓模塊,輸出值設為0;當輸出值小于0時說明溫度低于0攝氏度,同樣要考慮到反相調壓模塊,輸出要設為16000;當輸出在0至150攝氏度之間時,輸出值應當設定為16000減去當前值才可適應于反相調壓模塊。這兩項功能相結合,使用戶能輕松地實現PID的參數自整定,同時可以對最多8個回路進行自整定。如果系統(tǒng)的參數發(fā)生變化,則需要重新進入測試模態(tài)進行測試,測試完畢之后再回到調節(jié)模態(tài)進行控制。這時只需耐心等待。 【致謝】本論文是在XXX老師老師的悉心指導下完成的,從論文最終完成的每一個環(huán)節(jié),自始自終得到XXX老師老師精心指導和幫助。當硬件連接完畢后在軟件上設置通信,單擊通信,設置PG/PC借口,然后雙擊刷新,完成后確定即可;第二步:下載程序,單擊工具欄中的下載按鈕即可;第三步:實施監(jiān)控和調試,單擊工具欄的監(jiān)控,此時計算機中顯示PLC的運行狀態(tài),顯示屏幕上被點亮的原件表示接通狀態(tài)。 高級PID自動調節(jié)參數界面第四步:在手動將PID調節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后,即過程值與設定值接近,且輸出沒有不規(guī)律的變化,并最好處于控制范圍中心附近。其基本思想是在控制系統(tǒng)中設置兩種模態(tài):測試模態(tài)和調節(jié)模態(tài)。首先選擇運用PID算法的回路,本系統(tǒng)就一個回路,故選擇回路0:第二步給回路參數定值,本系統(tǒng)采用的鉑電阻的測量范圍是0~150度,故給定范圍的低限和高限分別為0和150;回路的參數可以先不設定,因為新的S7200 CPU支持PID自整定功能第三步設置回路輸入輸出項,輸入和輸出量都是單級性的模擬量,因為S7200的單極性模擬量輸入輸出信號的數值范圍是0~32000[11],所以輸入項的量程為0~32000,由于輸出時通過的變相器的量程只有輸入時的一半,故輸出的量程設置為0~16000第四步是給該子程序命名和添加手動控制這步完成以后PID向導就幫我們完成了PID算法子程序的設計。聯機方式:有編程軟件的計算機與PLC 連接,此時允許兩者之間做直接通信。這就是說,在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項”。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數時,最適合用PID控制技術。 調壓裝置(SSR)由于PLC輸出的信號是直流信號,而被控制的加熱器小燈泡是由220伏特交流電供應工作的,所以在由PLC接入到小燈泡時要加入一個調壓裝置,本設計采用的是一個可將5伏特的直流電轉化為220伏特交流電的反相調壓器EUV75A。 PT100是廣泛應用的測溫元件,在50~600℃范圍內具有其他任何溫度傳感器無可比擬的優(yōu)勢,包括高精度、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強等。在實際使用時,亦應仔細查看開關量 I/O 模塊的技術特性,按照實際情況進行選擇。⑤CPU226XM 它在用戶程序存儲容量和數據存儲容量上進行了擴展,其他指標和 CPU226相同。由于它具有極強的通信功能,在大型網絡控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮作用[2]S7200系列可以根據對象的不同, 可以選用不同的型號和不同數量的模塊。這也正是本課題所重點研究的內容。其中,溫度是一個非常重要的過程變量。根據系統(tǒng)具體指標要求,可以對每一個具體部分進行分析設計。CPU 負責執(zhí)行程序,輸入部分從現場設備中采集信號,輸出部分則輸出控制信號, CPU 模塊的功能來看, CPU 模塊為CPU22*,它具有如下五種不同的結構配
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