基于pid的溫度控制-閱讀頁
2025-07-03 16:20本頁面
【正文】 法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。同時它還有一些工具性的功能，例如用戶程序的文檔管理和加密等。程序編輯過程中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。軟件功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作方式（在線方式）下進行，部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作方式下進行。離線方式：有編程軟件的計算機與PLC 斷開連接，此時能完成大部分基本功能。兩者的主要區(qū)別是：聯(lián)機方式下可直接針對相連的PLC進行操作，如上載和下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等；而離線方式下不直接與PLC 聯(lián)系，所有程序和參數(shù)都暫時存放在磁盤上，等聯(lián)機后在下載到PLC 中。由于鉑電阻的最大量程為150攝氏度，PLC模擬輸入輸出最大位為32000，為將測得的溫度值與PLC中計算值相對應(yīng)，故將送入PLC中的溫度值先除以32000再乘以150，此時得到測得溫度值在PLC中計算所對應(yīng)的數(shù)，將該數(shù)送入變量寄存器VD550。除此之外，PID指令也同時會被自動調(diào)用。然后在程序中調(diào)用向?qū)傻腜ID子程序（如下圖） PID子程序圖 輸出控制量的處理經(jīng)PID控制過后的輸出量和輸入一樣，同樣要其由整型轉(zhuǎn)化為實型，但由于本系統(tǒng)的電壓變送器采用的是5伏的反相模塊，所以對應(yīng)的最大值變?yōu)?6000。將輸出值要送至模擬輸出端AW0。 系統(tǒng)程序調(diào)試在進行系統(tǒng)調(diào)試時，要得到精確的控制精度，最關(guān)鍵的問題就是PID控制器三參數(shù)（比例系數(shù)、積分時間、微分時間）的整定。為此，需要根據(jù)該控制對象的特性確定準(zhǔn)確的PID參數(shù)。自整定能提供一組近似最優(yōu)的整定參數(shù)。但這類方法的理論基礎(chǔ)較弱,需要豐富的控制知識,其性能的優(yōu)劣取決于開發(fā)者對控制回路參數(shù)整定的經(jīng)驗以及對反饋控制理論的理解程度?；诶^電反饋的自動整定法避免了ZN法整定時間長、臨界穩(wěn)定等問題,且保留其簡單性,目前已成為PID自動整定方法中應(yīng)用最多的一種。在測試模態(tài)下,由一個繼電非線性環(huán)節(jié)來測試系統(tǒng)的振蕩頻率和增益,而在調(diào)節(jié)模態(tài)下,由系統(tǒng)的特征參數(shù)首先得到PID控制器,然后由此控制器對系統(tǒng)的動態(tài)性能進行調(diào)節(jié)。要確定系統(tǒng)的振蕩頻率ωc與Kc增益,比較常用的是描述函數(shù)方法,根據(jù)非線性環(huán)節(jié)輸入與輸出信號之間的基波分量關(guān)系來進行近似分析。在PID調(diào)節(jié)面板的當(dāng)前PID區(qū)選擇要調(diào)節(jié)的PID回路號，在調(diào)節(jié)參數(shù)區(qū)選擇手動，調(diào)節(jié)PID參數(shù)并點擊更新，使新參數(shù)值起作用，監(jiān)視其趨勢圖，根據(jù)調(diào)節(jié)狀況改變PID參數(shù)直至調(diào)節(jié)穩(wěn)定。如果不是很特殊的系統(tǒng)，也可以不加理會。此時可點擊調(diào)整參數(shù)區(qū)內(nèi)的開始自動調(diào)節(jié)按鈕啟動PID自整定功能，這時按鈕變?yōu)橥Ｖ棺詣诱{(diào)節(jié)。當(dāng)按鈕再次變?yōu)殚_始自動調(diào)節(jié)時，表示系統(tǒng)已經(jīng)完成了PID自整定（要使用自整定功能，必須保證PID回路處于自動模式。第五步：如果用戶想將PID自整定的參數(shù)應(yīng)用到當(dāng)前PLC中，則只需點擊更新PLC。第一步：連接硬件并設(shè)置通信端口，將PLC與計算機通信口連接，PLC的通信端口是RS485端口，而計算機的通信端口是RS232端口，所以連接的時候要使用變送電纜。程序中設(shè)定值的變量存儲器是VD650，可以對其進行狀態(tài)強制更新[13]，此時PID輸出的控制值（VD800）也應(yīng)該改變以減小設(shè)定值和當(dāng)前值的差值，輸出的溫度值（AQW0）也會隨之改變。在此特向XXX老師老師表示由衷的感謝和崇高的敬意 。【參考文獻】【1】可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 廖常初 重慶大學(xué)出版社【2】可編程序控制器及其應(yīng)用 萬太福 重慶大學(xué)出版社【3】畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo) 劉祖潤 機械工業(yè)出版社【4】新舊圖形符號對照讀本 兵器工業(yè)出版社【5】電力拖動與控制 謝桂林 中國礦業(yè)大學(xué)出版社【6】工廠常用電氣設(shè)備手冊（上、中、下） 水利電力出版社【7】電氣控制技術(shù)實驗指導(dǎo)書 劉星平 湖南工程學(xué)院
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