控制系統(tǒng)綜合設(shè)計-基于51單片機的pid溫度控制系統(tǒng)設(shè)計-閱讀頁
2024-12-06 09:14本頁面
【正文】 STAR ES598PIC 實驗箱以及星研集成開發(fā)軟件。 紅 藍 綠 黃 棕 V b + 12 V D C 計算機 D / A 輸出 0 5V 0 5V 調(diào)節(jié)時的接法 420mA 調(diào)節(jié)時的接法 連接圖 圖 6 系統(tǒng)連接實物圖 四、 控制器設(shè)計 、 PID 控制器的設(shè)計 PID 控制器廣泛的應(yīng)用于各種工業(yè)控制。它是將給定值與實際輸入值進行偏差計算得到 e(t),然后進行比例、積分、微分計算，通過線性組合構(gòu)成控制器，實現(xiàn)對被控對象的控制。 圖 8 BangBang PID 算法流程圖 算法流程詳解： ek、 ek ei 初始值都為 0，當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)化的數(shù)值與給定的 80 的偏差大于 10時， uk=255，控制電壓為 5V,即最大電壓進行加熱。由于算法計算出來的控制量可能大于 D/A 轉(zhuǎn)化的范圍，所以當(dāng) uk255 時，令其輸出為 255.； uk0 時，輸出為 0。還可以采用臨界比例度法、衰減曲線法等。以下是對PID 各參數(shù)進行調(diào)節(jié)得到的響應(yīng)曲線。隨著比例 Kp 的變大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也變差，穩(wěn)態(tài)誤差也隨之增大，總體控制精度不高。 只對 積分 系數(shù) Ki 進行調(diào)節(jié) Kp=30 Ki= Kd=0 Kp=30 Ki= Kd=0 如上圖所示，選取使系統(tǒng)超調(diào)較小較之穩(wěn)定的 Kp，在比例 Kp 不變的情況下，積分可以消除或者減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 只對 積分 系數(shù) Ki 進行調(diào)節(jié) Kp=50 Ki= Kd=0 如上圖所示，系統(tǒng)在干擾作用下能夠較為迅速進行自我調(diào)節(jié)并逐步恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，說明系統(tǒng)具有較強的自我調(diào)節(jié)能力和抗干擾能力。加入積分使得系統(tǒng)能夠較小甚至消除穩(wěn)態(tài)誤差，但是過強的積分作用會使得系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動態(tài)響應(yīng)變慢。 六、 結(jié)論與心得 本次為期 2 周的課程設(shè)計，讓我們從中受益匪淺，通過它我們對控制系統(tǒng)及PID控制以及 PID參數(shù)整定方法在工程應(yīng)用中的設(shè)計和分析有了進一步的認(rèn)識把握。具體流程如下 C51 軟件平臺設(shè)計 A/D,D/A 轉(zhuǎn)換電路。 3. 設(shè)計 PID 控制器，對 PID 參數(shù)進行整定 以及 MATLAB 實現(xiàn)溫度— 電壓數(shù)據(jù)的采集和仿真。 。然后在參數(shù)整定方面，根據(jù)自動控制原理，需要通過編程的方法，對比例，積分，微分進行反復(fù)的選擇，嘗試，和矯正，再加擾動觀測系統(tǒng)的穩(wěn)定性變化，最終選擇一個相對合理的 PID 控制參數(shù)，以完成預(yù)定的目標(biāo)。當(dāng)然還要感謝期間還有老師的其他小組的指點和幫助。 uchar data adtab。 main() {ad=0x0f000。 for(j=0。j++)。 P1=adtab。 } } 結(jié)論： 5 V時候 LED 燈全亮， 0 V的時候 LED 燈全滅 （ 2）發(fā)送機程序： （ 3）接收機程序：
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1