控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)-基于51單片機(jī)的pid溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 題，達(dá)到避免故障、 安全控制的目的。單片機(jī)以其功能強(qiáng)、體積小、可靠性高、造價(jià)低和開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，成為自動(dòng)化領(lǐng)域和其他測(cè)控領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的器件，在工業(yè)生產(chǎn)中成為必不可少的器件。 本文則以單片機(jī)（ C 51）為核心、 PID 算法為控制方式、 MATLAB 仿真 、串口通訊 而設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng) 。與我們系統(tǒng)的給定值 rk進(jìn)行比較得到誤差量 ek，采用 PID 控制算法得到控制量。 本次課程設(shè) 計(jì)的目的在于，在對(duì)水壺溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，了解溫度控制系統(tǒng)基本的控制方案。根據(jù)公式： Vt=Rt Is=100 Is+ Is， 故需要設(shè)計(jì)一個(gè)恒壓抬高電路，抵消 100 Is，使溫度與電壓呈線性關(guān)系。對(duì)水壺的水溫進(jìn)行測(cè)量，將得到的溫度及對(duì)應(yīng)的電壓值用 Excel進(jìn)行繪圖并擬合。 技術(shù)參數(shù) ? 工作電壓 220VAC、 380VAC ? 有效值電流 10A ? 偏置電壓 Vb 12VDC ? 偏置電流 ≤ 30mADC max ? 輸入控制信號(hào) 15VDC或 420mA或 10k電位器 ? 輸出電壓變化范圍 0220VDC、 0380VAC ? 引出端與底板間、輸入與輸出電路間介質(zhì)耐壓 2500VAC min/50Hz 功率調(diào)控模塊 EUV10A? 的接線方式如下圖 2 所示。 、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 單片機(jī)系統(tǒng)采用 STAR ES598PIC 實(shí)驗(yàn)箱以及星研集成開發(fā)軟件。它是將給定值與實(shí)際輸入值進(jìn)行偏差計(jì)算得到 e(t),然后進(jìn)行比例、積分、微分計(jì)算，通過線性組合構(gòu)成控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。由于算法計(jì)算出來的控制量可能大于 D/A 轉(zhuǎn)化的范圍，所以當(dāng) uk255 時(shí)，令其輸出為 255.； uk0 時(shí)，輸出為 0。以下是對(duì)PID 各參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)得到的響應(yīng)曲線。 只對(duì) 積分 系數(shù) Ki 進(jìn)行調(diào)節(jié) Kp=30 Ki= Kd=0 Kp=30 Ki= Kd=0 如上圖所示，選取使系統(tǒng)超調(diào)較小較之穩(wěn)定的 Kp，在比例 Kp 不變的情況下，積分可以消除或者減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。加入積分使得系統(tǒng)能夠較小甚至消除穩(wěn)態(tài)誤差，但是過強(qiáng)的積分作用會(huì)使得系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。具體流程如下 C51 軟件平臺(tái)設(shè)計(jì) A/D,D/A 轉(zhuǎn)換電路。 。當(dāng)然還要感謝期間還有老師的其他小組的指點(diǎn)和幫助。 main() {ad=0x0f000。j++)。 } } 結(jié)論： 5 V時(shí)候 LED 燈全亮， 0 V的時(shí)候 LED 燈全滅 （ 2）發(fā)送機(jī)程序： （ 3）接收機(jī)程序：
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