控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)-基于51單片機(jī)的pid溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 ID 控制。所以只控制系統(tǒng)的 Kp 是不夠的，故進(jìn)一步對(duì)積分 Ki 進(jìn)行整定。 在本次課程設(shè)計(jì)當(dāng)中，從下發(fā)任務(wù)書(shū)起，我們小組團(tuán)結(jié)一致，分工 合作 。 總之，通過(guò)動(dòng)手親自操作這個(gè)設(shè)計(jì)，提升了我們的能力，鞏固了對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的掌握，對(duì) PID 控制的用用和參數(shù)整定有了深刻的體會(huì)和相對(duì)全面的認(rèn)識(shí)。j=100。 adtab=*ad。 參考文獻(xiàn) [1] 周正林 . 基于單片機(jī)的電爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J] . 信息技術(shù)， 2020:115 附錄 1： 系統(tǒng)設(shè)計(jì)元件清單 12V開(kāi)關(guān)電源 1 個(gè) 電熱水杯 1 個(gè) 功率模塊 1 個(gè) Pt100 一個(gè) 電源插座 1 個(gè) 萬(wàn)能板 1 塊 小螺釘 4 套 烙鐵 1 把 焊錫若干 電源線 1 根 萬(wàn)用表 1 個(gè) 小螺絲刀 1 把 溫度計(jì) 1 個(gè) 黑 色絕緣膠 1 卷 串口線 1 根 剝線鉗 1 把 插座和插頭：三芯 1 個(gè)（ +12V、 VCC、 12V）、兩芯 2 個(gè)（ A/D 和地、 Pt100） 二極管： CR1（ LN4148） 1 個(gè)、 CR2（穩(wěn)壓管 ） 1 個(gè)、 CR3（穩(wěn)壓管 ） 1 個(gè) 、 三極管： 1 個(gè) 運(yùn)放： 741 3 個(gè)、芯片插座芯（運(yùn)放） 3 個(gè) 電阻： R1(47K) 、 R2（ 2K）、 R3(電位器 1K)、 R4(10K)、 R5（ 10K）、 R6(100K)、R7(10K)、 R8(100K)、 R9（ 10K）、 R10(100K)、 R11(100K)、 R12()、 R13(電位器 1K)、 R14()、 R15（ 10K） 附錄 2： 課程設(shè)計(jì)程序 （ 1）調(diào)試程序及其結(jié)論如下AD、 DA 轉(zhuǎn)換調(diào)試程序： include define uchar unsigned char uchar xdata *ad。 2. 制作并調(diào)試溫度變 送器 電路板。但過(guò)大的積分作用使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性有所下降，抗干擾能力下降并使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢了，所以積分 Ki 不是越大越好。 、 PID 參數(shù)整定 本設(shè)計(jì)通過(guò)仿真圖的溫度控制效果進(jìn)行 PID 各參數(shù)的調(diào)節(jié)，以使得控制系 統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量以及抗干擾能力達(dá)到比較良好的效果。包括 A/D、 D/A、串口通信等一系列模塊。 溫度（℃） 12 20 30 40 50 60 70 80 90 100 電壓（ V） 表 1 溫度與采集電壓數(shù)據(jù)表 圖表標(biāo)題y = + 01234
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