【正文】 main() {ad=0x0f000。加入積分使得系統(tǒng)能夠較小甚至消除穩(wěn)態(tài)誤差，但是過強(qiáng)的積分作用會使得系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動態(tài)響應(yīng)變慢。它是將給定值與實(shí)際輸入值進(jìn)行偏差計算得到 e(t),然后進(jìn)行比例、積分、微分計算，通過線性組合構(gòu)成控制器，實(shí)現(xiàn)對被控對象的控制。根據(jù)公式： Vt=Rt Is=100 Is+ Is， 故需要設(shè)計一個恒壓抬高電路，抵消 100 Is，使溫度與電壓呈線性關(guān)系。單片機(jī)以其功能強(qiáng)、體積小、可靠性高、造價低和開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，成為自動化領(lǐng)域和其他測控領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的器件，在工業(yè)生產(chǎn)中成為必不可少的器件。 溫度已成為工業(yè)對象控制中一種重要的參數(shù) ， 在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多 領(lǐng)域中 ,溫度控制占有著極為重要的地位 , 溫度控制技術(shù)是一種比較重要的工業(yè)技術(shù)，不僅在化工，航天，航空，醫(yī)療等高科技領(lǐng)域，在食品、機(jī)械、冶金、化工、建材、石油等工業(yè)領(lǐng)域 ,占據(jù)著具有舉足輕重的作用。 二、 本 控制系統(tǒng)的綜述 此次課程設(shè)計的溫度控制系統(tǒng)，以單片機(jī) AT89C51 為控制核心。 溫度（℃） 12 20 30 40 50 60 70 80 90 100 電壓（ V） 表 1 溫度與采集電壓數(shù)據(jù)表 圖表標(biāo)題y = + 01234560 20 40 60 80 100 120電壓線性 ( 電壓) 圖 4 溫度與采集電壓曲線圖 擬合公式為： y=+ (1) 其中 y 表示水溫， x 表示輸出電壓。 、 PID 參數(shù)整定 本設(shè)計通過仿真圖的溫度控制效果進(jìn)行 PID 各參數(shù)的調(diào)節(jié)，以使得控制系 統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間、超調(diào)量以及抗干擾能力達(dá)到比較良好的效果。 2. 制作并調(diào)試溫度變 送器 電路板。 adtab=*ad。 總之，通過動手親自操作這個設(shè)計，提升了我們的能力，鞏固了對專業(yè)知識的掌握，對 PID 控制的用用和參數(shù)整定有了深刻的體會和相對全面的認(rèn)識。所以只控制系統(tǒng)的 Kp 是不夠的，故進(jìn)一步對積分 Ki 進(jìn)行整定。 若想使系統(tǒng)控制更加完善可加入 Smith 預(yù)估 等控制算法，在此不作介紹。水壺的溫度控制也可采用 模糊控制算法等智能控制算法，并且溫度系統(tǒng)存在較大的滯后，也可以增加 Smith預(yù)估算法。 仿真技術(shù)的優(yōu)良特性和巨大效益，可能將成為今后人們特別重視和大力發(fā)展的綜合技術(shù)。這些控制技術(shù)大大的提高了控制精度，不但使控制變得簡便，而且使產(chǎn)品的質(zhì)量更好，降低了產(chǎn)品的成本，提高了生產(chǎn)效率。 此次課程設(shè)計采用的控制算法采用的是 BangBang PID 算法，當(dāng)溫度低于設(shè)定范圍以下，可以使溫度較低時能夠快速的升溫。 圖 5 功率模塊的接法 、被控對象 本設(shè)計使用電熱水壺為被控對象，該對象具有大滯后、非線性、時變性等特點(diǎn)， 通過單閉環(huán)控制方式，實(shí)現(xiàn)對水壺溫度的恒溫控制。隨著比例 Kp 的變大，系