控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)-基于51單片機(jī)的pid溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 uchar j=0。 ，寫報(bào)告和總結(jié)。 系統(tǒng) PID參數(shù) 總體分析：從上述圖形我們可以清楚的看到，加入比例可以使得系統(tǒng)加快調(diào)節(jié)，減小誤差，但是過大的比例使得系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。 五、 PID 參數(shù)的整定 將兩臺(tái) PC 機(jī)進(jìn)行通信，并進(jìn)行 MATLAB 對(duì)控制曲線進(jìn)行仿真。 其主要的優(yōu)點(diǎn)在于：原理簡單，使用方便；適應(yīng)性強(qiáng)；魯棒性好；對(duì)模型依賴少。 、 功率可調(diào)模塊 功率可調(diào)模塊選用 EUV10A ? ，該模塊采用單片機(jī)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟停車功能，廣泛應(yīng)用于交直流電機(jī)調(diào)速，單相 220VAC、 380VAC 變壓器初級(jí)原邊調(diào)壓、電磁鐵振動(dòng)、調(diào)光、焊機(jī)、電鍍等功率調(diào)節(jié)場合。 在變送器模塊設(shè)計(jì)中 為了將溫度的變化轉(zhuǎn)化成電壓的變化，需設(shè)計(jì)一個(gè)恒流電路，使電阻的變化轉(zhuǎn)化成電壓的變化。再通過自設(shè)計(jì)的溫度變送器進(jìn)行 放大輸出電壓量，由 AD模 塊（ ADC0809 芯片）將電壓信號(hào)采集進(jìn)單片機(jī)。 單片微型計(jì)算機(jī)的功能不斷的增強(qiáng)，為先進(jìn)的控制算法提供的載體，許多高性能的新型機(jī)種應(yīng)運(yùn)而生。 隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制方式已經(jīng)不能滿足高精度、高速度的控制要求。在我們?nèi)粘５纳钪?，我們也是?jīng)常應(yīng)用到的。 MATLAB 具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 力 豐富的工具箱 。主要內(nèi)容是通過 Pt100 溫度傳感器，將水壺的溫度值轉(zhuǎn)化成電阻 值。 三、 溫度控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 、 溫度變送器模塊 Pt100 的 電 阻 受 溫 度 的 變 化 而 變 化 ， 其 計(jì) 算 公 式 ：Rt=R0(1+aT)=100(1+)，其中 T 為溫度， Rt 的單位為歐姆， Rt 與溫度呈有一個(gè)零點(diǎn)的線性關(guān)系。經(jīng)過調(diào)試后，基本上能夠滿足線性要求。 紅 藍(lán) 綠 黃 棕 V b + 12 V D C 計(jì)算機(jī) D / A 輸出 0 5V 0 5V 調(diào)節(jié)時(shí)的接法 420mA 調(diào)節(jié)時(shí)的接法 連接圖 圖 6 系統(tǒng)連接實(shí)物圖 四、 控制器設(shè)計(jì) 、 PID 控制器的設(shè)計(jì) PID 控制器廣泛的應(yīng)用于各種工業(yè)控制。還可以采用臨界比例度法、衰減曲線法等。 只對(duì) 積分 系數(shù) Ki 進(jìn)行調(diào)節(jié) Kp=50 Ki= Kd=0 如上圖所示，系統(tǒng)在干擾作用下能夠較為迅速進(jìn)行自我調(diào)節(jié)并逐步恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，說明系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自我調(diào)節(jié)能力和抗干擾能力。 3. 設(shè)計(jì) PID 控制器，對(duì) PID 參數(shù)進(jìn)行整定 以及 MATLAB 實(shí)現(xiàn)溫度— 電壓數(shù)據(jù)的采集和仿真。 uchar data adtab。 P1=adtab。 for(j=0。然后在參數(shù)整定方面，根據(jù)自動(dòng)控制原理，需要通過編程的方法，對(duì)比例，積分，微分進(jìn)行反復(fù)的選擇，嘗試，和矯正，再加擾動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性變化，最終選擇一個(gè)相對(duì)合理的 PID 控制參數(shù)，以完成預(yù)定的目標(biāo)。 六、 結(jié)論與心得 本次為期 2 周的課
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