單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 AMOV 44H, AMOV DISM0, AMOV DISM1, AMOV DISM2, AMOV DISM3, A 清顯示緩沖區(qū)MOV DISM4, AMOV DISM5, AMOV TMOD, 56HMOV TL0, 06HMOV TH0, 06HCLR PT0SETB TR0SETB ET0SETB EALOOP ACALL DISPLY ；調(diào)用顯示程序ACALL SCAN ；調(diào)用掃描程序AJMP LOOP ；等待中斷T0中斷服務(wù)程序：ORG 000BH AJMP CT0 CT0： PUSH ACC ；PUSH DPL ； 保護現(xiàn)場PUSH DPH ；SETB D5H ； 置標(biāo)志ACALL SAMPACALL FILTERCJNE A，42H，TPLWL： MOV C，5EHMOV 5FH，CCLR 5EHACALL UPLPOP DPHPOP DPLPOP ACCRETI ；中斷返回TPL： JNC TPL1CLR 5FH ；清上次越限標(biāo)志CJNE A，43H，MTPLHAT： SETB ；若溫度不越限，則綠燈亮ACALL PIDMOV A，2FHCPL A ；INC A ； 對PID值求補，作為TL1值NM： SETB MOV TL1，AMOV TH1,0FFHSETB PT1SETB TR1 ；啟動T1SETB ET1 ；允許T1中斷ACALL TRASTLOOP: ACALL DISPLY ；顯示溫度JB D5H,LOOP ；等待T1中斷POP DPHPOP DPLPOP ACCRETIMTPL: JNC HATSETB ；否則，下限聲光報警MOV A,45HCPL AINC AAJMP NMTPL1: SETB 5EHJNB 5FH,WLINC 44H ；越限計數(shù)器加1MOV A,44HCLR CSUBB A,N ；越限N次嗎？JNZ WLSETB CLR 5EHCLR 5FHPOP DPHPOP DPLPOP ACCRETI采樣子程序：SAMP: MOV R0,2CH ；采樣值始址送R0MOV R2,03HMOV DPTR,03F8HSAM1: MOVX DPTR,A ；啟動ADC0809工作 MOV R3,20HDLY: DJNZ R3,DLY ；延時HERE: JB ,HEREMOVX A,DPTRMOV R0,A ；存放采樣值INC R0DJNC R2,SAM1RET數(shù)字濾波程序FILTER: MOV A,2CH CJNE A,2DH,CAMP1 AJMP CMP2CMP1: JNC CMP2 XCH A,2DH XCH A,2CHCMP2 MOV A,2DH CJNE A,2EH,CMP3 MOV 2AH,A RETCMP3: JC CMP4 MOV 2QH,A RETCMP4: MOV A,2EH CJNE A,2CH,CMP5 MOV 2AH,A RETCMP5: JC CMP6 XCH A,2CHCMP6: MOV 2AH,A RET 24 。應(yīng)當(dāng)注意：由于T0被設(shè)定為計數(shù)器方式2，初值為06H，故它的溢出中斷時間為250個過零同步脈沖。 （）KP— 調(diào)節(jié)器的放大系數(shù).將上式離散化得到數(shù)字PID位置式算法式中在位置式算法的基礎(chǔ)之上
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