控制系統(tǒng)綜合設(shè)計-基于51單片機的pid溫度控制系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 j++)。當(dāng)然還要感謝期間還有老師的其他小組的指點和幫助。具體流程如下 C51 軟件平臺設(shè)計 A/D,D/A 轉(zhuǎn)換電路。 只對 積分 系數(shù) Ki 進行調(diào)節(jié) Kp=30 Ki= Kd=0 Kp=30 Ki= Kd=0 如上圖所示，選取使系統(tǒng)超調(diào)較小較之穩(wěn)定的 Kp，在比例 Kp 不變的情況下，積分可以消除或者減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。由于算法計算出來的控制量可能大于 D/A 轉(zhuǎn)化的范圍，所以當(dāng) uk255 時，令其輸出為 255.； uk0 時，輸出為 0。 、單片機實驗系統(tǒng) 單片機系統(tǒng)采用 STAR ES598PIC 實驗箱以及星研集成開發(fā)軟件。對水壺的水溫進行測量，將得到的溫度及對應(yīng)的電壓值用 Excel進行繪圖并擬合。 本次課程設(shè) 計的目的在于，在對水壺溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計中，了解溫度控制系統(tǒng)基本的控制方案。 本文則以單片機（ C 51）為核心、 PID 算法為控制方式、 MATLAB 仿真 、串口通訊 而設(shè)計的溫度控制系統(tǒng) 。仿真系統(tǒng)將應(yīng)用于人類生產(chǎn)實踐的全過程，這樣可以避免決策失誤，可以預(yù)測可能發(fā)生的問題，達到避免故障、 安全控制的目的。溫度控制也正朝著 開發(fā)虛擬溫度控制器和網(wǎng)絡(luò)溫度控制器、研制單片測溫控溫系統(tǒng)等高科技的方向迅速發(fā)展。近幾年來快速發(fā)展了多種先進的溫度控制方式，如： 直接數(shù)字控制（ DDC），推斷控制，預(yù)測控制，模糊控制（ Fuzzy），專家控制 (Expert Control)，魯棒控制（ Robust Control），推理控制等 ， PID 控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳算法控制等 [1]。在溫度控制系統(tǒng)中，單片機更是起到了不可替代的核心作用。將控制量經(jīng) DA 模塊（ DAC0832 芯片）產(chǎn)生電壓信號驅(qū)動功率模塊實現(xiàn)對水壺的溫度控制。最后，由于 Pt100 的電路產(chǎn)生的電壓變化比較小，所以還需要設(shè)計放大電路。左圖為觸發(fā)電路的接線圖，右圖為交流電的輸入和輸出的連接圖。 對于增量型的 PID 控制規(guī)律為： Uk=kp*ek+ki*∑ ek+kd*(ekek1) (2) Uk 為 PID 控制的輸出信號 、 PID 控制器流程圖 對 PID 的三個比例系數(shù)賦初始值，然后將采集的信號與給定值進行比較，得到偏差量，代入控制規(guī)律（ 2）式，求得控制信號。 只對放大系數(shù) KP 進行調(diào)節(jié) Kp=10 Ki= Kd=0 Kp=20 Ki= Kd=0 Kp=30 Ki= Kd=0 如上圖所示，在只調(diào)節(jié)比例參數(shù)的情況下，系統(tǒng)均有不同程度的超調(diào)，隨著 Kp 的增加系統(tǒng)的上升時間逐漸縮短。由于沒有微分調(diào)節(jié)所以不做微分對系統(tǒng)作用的概述。期間，不乏遇到各種問題，比如，溫度變送器電路板上的元件，當(dāng)用萬用測的參數(shù)與要求不符合，或者電路短路和斷路，這都需要我們細心的排查。 while(1) { *ad=0。 return 0。
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