基于pid的溫度控制-文庫吧資料
2025-06-24 16:20本頁面
【正文】 10]。 輸入輸出點(diǎn)配置符號地址注釋運(yùn)行0運(yùn)行 1 停止輸出歸一VD9000~1手自動0手動1自動手動輸出VD7000~1實(shí)際溫度VD550度設(shè)定溫度VD650度模擬輸出AQW016000~0PID輸出VW800VW800 系統(tǒng)流程圖鉑電阻Pt100溫度變送器模數(shù)轉(zhuǎn)換與設(shè)定值比較PID算法數(shù)模轉(zhuǎn)換直流轉(zhuǎn)換為交流燈泡 系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn) 爐溫實(shí)際溫度的檢測爐溫實(shí)際溫度的檢測是要將溫度量轉(zhuǎn)化為PLC可識別的量，所以，將溫度變送器輸出的值先由16位的整型轉(zhuǎn)化為32位的雙整型，再由雙整型轉(zhuǎn)化為實(shí)型，實(shí)型小數(shù)點(diǎn)后可有6位，故比較精確。如編程、編譯和調(diào)試程序系統(tǒng)組態(tài)等，但所有的程序和參數(shù)都只能存放在計(jì)算機(jī)上[9]。聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與PLC 連接，此時(shí)允許兩者之間做直接通信。梯形圖中的錯(cuò)誤處的下方自動加紅色曲線，語句表中錯(cuò)誤行前有紅色叉，且錯(cuò)誤處的下方加紅色曲線。此外，還可直接用軟件設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。4 基于PLC的爐溫控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) STEP 7 MICRO/WIN32軟件介紹STEP7Micro/WIN32編程軟件是由西門子公司專為S7200系列PLC設(shè)計(jì)開發(fā)，它功能強(qiáng)大，主要為用戶開發(fā)控制程序使用[8]，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。 微分（D）控制：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會隨著時(shí)間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。 積分（I）控制：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制器問世至今已有近80年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。EUV75A的交流部分有3個(gè)端口，對角線的兩個(gè)端口是接工作電源220伏特的交流電，輸出信號接剩下的一個(gè)端口和其下方的一個(gè)端。EUV75A是反相調(diào)壓器，即輸入0伏特對應(yīng)的輸出是220伏特的輸出，而輸入5伏特對應(yīng)的是0伏特是輸出。 調(diào)壓裝置（SSR）由于PLC輸出的信號是直流信號，而被控制的加熱器小燈泡是由220伏特交流電供應(yīng)工作的，所以在由PLC接入到小燈泡時(shí)要加入一個(gè)調(diào)壓裝置，本設(shè)計(jì)采用的是一個(gè)可將5伏特的直流電轉(zhuǎn)化為220伏特交流電的反相調(diào)壓器EUV75A。由于鉑熱電阻測出的是溫度變化，需要在將信號輸入PLC前加一個(gè)溫度變送器，將溫度信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。常用的采樣電路有兩種：一為橋式測溫電路，一為恒流源式測溫電路。校正分為模擬電路校正和微處理器數(shù)字化校正，模擬校正有很多現(xiàn)成的電路，其精度不高且易受溫漂等干擾因素影響，數(shù)字化校正則需要在微處理系統(tǒng)中使用，將Pt電阻的電阻值和溫度對應(yīng)起來后存入EEPROM中，根據(jù)電路中實(shí)測的AD值以查表方式計(jì)算相應(yīng)溫度值[4]。 PT100是廣泛應(yīng)用的測溫元件，在50~600℃范圍內(nèi)具有其他任何溫度傳感器無可比擬的優(yōu)勢，包括高精度、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)等。其中鉑熱電阻的測量精確度是最高的，
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