控制系統(tǒng)綜合設(shè)計基于pid做的,加熱爐溫度控制器-閱讀頁
2025-07-13 19:01本頁面
【正文】 圖12 加入擾動后系統(tǒng)的仿真圖加入擾動后系統(tǒng)仿真波形如圖13所示，可以看出穩(wěn)定值趨向于1。圖13加入擾動后系統(tǒng)仿真波形3. 單回路系統(tǒng)仿真：（1）單回路按照4：1衰減曲線整定。圖14 單回路控制結(jié)構(gòu)圖 （未加入積分部分）圖15 單回路階躍響應(yīng)曲線（未加入積分部分）b. 加入積分進一步調(diào)節(jié)設(shè)定值=4，=，系統(tǒng)超調(diào)較小，按照圖16仿真，得到階躍響應(yīng)曲線曲線，如圖17：圖16 單回路控制控制結(jié)構(gòu)圖（加入積分部分）圖17 單回路階躍響應(yīng)曲線（加入積分部分）（2）加入加入擾動后的系統(tǒng)仿真圖18 單回路加入擾動后系統(tǒng)的仿真圖圖19 單回路加入擾動后系統(tǒng)的仿真波形串級控制系統(tǒng)和單回路控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)輸出曲線比較可知，串級系統(tǒng)輸出曲線第一峰值出現(xiàn)時間明顯比單回路系統(tǒng)更早，縮短了上升時間，減小了對象時間常數(shù)，系統(tǒng)快速性增強。串級控制副干擾的影響調(diào)節(jié)很迅速，從而極大的減少副回路干擾對主被控參數(shù)的影響；抗干擾能力和控制性能都比單回路控制系統(tǒng)有明顯提高，使控制控制效果更好，提高了控制的精度。由于P的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，I的主要作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，這樣系統(tǒng)的響應(yīng)速度比較快，而且穩(wěn)態(tài)誤差較小，而副控制器直接采用了P控制，主要為了避免引入積分I控制可能反而會降低副回路的快速性，降低控制效果。D控制能明顯的減小系統(tǒng)的超調(diào)量。串級控制系統(tǒng)，首先可以根據(jù)主回路的變化，調(diào)節(jié)系統(tǒng)，消除外界的干擾對主回路的影響；然后再根據(jù)副回路與目標(biāo)值的差距，進一步調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以保持系統(tǒng)輸出恒定。七. 心得與體會此次課程設(shè)計，使用到了過程控制系統(tǒng)很多方面的知識，包括串級控制系統(tǒng)分析、建模與仿真，串級控制系統(tǒng)整定方法，PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)工程整定，串級控制系統(tǒng)的性能分析等。更為深入的理解串級控制，單回路控制，比例積分控制，比例控制的區(qū)別。與此同時，這也是一次學(xué)習(xí)的機會，在不斷的查閱書籍以及資料的同時我也學(xué)到了很多知識為今后的學(xué)習(xí)和工作積累了經(jīng)驗，學(xué)習(xí)到了很多控制系統(tǒng)的知
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