【正文】 ....................... 10 可編程控制器的工作方式 ................................. 11 PLC 的掃描工作方 式 ................................ 11 PLC 的掃描周期 .................................... 12 可編程控制器的編程語(yǔ)言 ................................. 12 第四章 基于 PLC 五層電梯信號(hào)控制系統(tǒng) ............................ 13 PLC 特點(diǎn) ................................................ 13 電梯系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ....................................... 14 軟件編碼 .......................................... 14 PLC 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 .................................. 17 系統(tǒng)梯形圖圖的設(shè)計(jì) ..................................... 18 內(nèi) 呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 環(huán)節(jié) ...................... 18 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 環(huán)節(jié) ...................... 19 定向環(huán)節(jié) .......................................... 20 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié) .......................................... 21 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) .......................................... 22 目 錄 啟動(dòng)環(huán)節(jié) .......................................... 23 制動(dòng)環(huán)節(jié) .......................................... 24 抱閘環(huán)節(jié) .......................................... 25 鳴 謝 .......................................................... 26 參考文獻(xiàn) ....................................................... 27 附錄 系統(tǒng)梯形圖 ................................................ 28 語(yǔ)句程序表 ..................................................... 35 摘 要 I 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標(biāo)志。采用 PLC 對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，能夠有效地提高電梯的控制水平，極大地改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯的控制達(dá)到比較理想的控制效果。設(shè)計(jì)出新的采用 PLC 進(jìn)行邏輯控制的電梯控制系統(tǒng)。 隨著時(shí)代的發(fā)展，人們 的居住和工作環(huán)境 對(duì)電梯提出了更高的要求，這不僅僅滿足于安全性，好體現(xiàn)于舒適性和 快速性。 電梯主要分為直梯和扶梯。 電梯在 90 年代被引進(jìn)中國(guó)的，起步比較晚，造成國(guó)內(nèi)對(duì)電梯的研究比較缺2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 乏，跟國(guó)外的先進(jìn)水平還有差距，還有需多核心的技術(shù)需要攻克。進(jìn)而選擇三菱 FX2N 可編程 控制器。 曳 引鋼繩 的兩端連接著不同的物體， 一端 連接 著轎廂， 而 另一端 與 對(duì)重裝置 連接 ， 曳引輪利用其與鋼絲繩之間的摩擦力 ，以帶動(dòng)轎廂 做升降， ，按工作指令去完成垂直 運(yùn)動(dòng) 的任務(wù) 。它的作用是限制轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。它由轎廂架和轎廂體組成。曳引電動(dòng)機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)；供電系統(tǒng)是為電動(dòng)機(jī)提供電源的裝置；速度反饋裝置是為了調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)，一般采用測(cè)速電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動(dòng)機(jī)相連，調(diào)速裝置對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。同時(shí)，一些傳統(tǒng)的電梯需要更換控制系統(tǒng)，而 PLC 控制系統(tǒng)是最好的選擇。此類控制系統(tǒng)具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 圖 23 主電路電氣原 理圖2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 第三章 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的比較 幾十年來(lái)，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前任然在工業(yè)領(lǐng)域中大量地應(yīng)用，然而控制性能與自身的功能已無(wú)法滿足于適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在本質(zhì)上的區(qū)別，表 31 PLC 與繼電器控制功能與特點(diǎn)比較 給出了 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的比較 。它的輸入繼電器 X000X047 共 40 個(gè)，輸出繼電器 Y000Y047 共40 個(gè)，程序容量為 8K 字節(jié)，完全滿足要求。 PLC 由兩大部分組成：硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)?？删幊炭刂破鞴ぷ鲿r(shí)掃描過(guò)程如圖 31 PLC 的掃描過(guò)程 所示。2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 第四 章 基于 PLC 五層電梯信號(hào)控制系統(tǒng) 電梯有兩大系統(tǒng)，信號(hào)控制系統(tǒng)是最重要的一。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器，進(jìn)行點(diǎn)運(yùn)算與控制。 （ 3） 較好的 通用性 PLC 控制系統(tǒng) 內(nèi)部 組 裝有許多編程元件， 而 這些編程元件可 以提 供 給 用戶 使用。器定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶加以設(shè)定。梯形圖想程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)： （ 1）它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制中的繼電器觸點(diǎn)，線圈，串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線； （ 2）梯形圖的接點(diǎn)只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是 PLC 輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是 PLC 內(nèi)部繼 電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)； （ 3）梯形圖的接點(diǎn)可以任意串聯(lián)并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)，內(nèi)部繼電器，寄存器，計(jì)數(shù)器等都不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供 CPAU 內(nèi)部使用； （ 4） PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點(diǎn)的值可以當(dāng)條件使用； 2020 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 系統(tǒng)梯形圖圖的設(shè)計(jì) 內(nèi)呼 信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 如圖 41 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。 例如， 電梯停泊 1樓，有人進(jìn)入轎廂，按了 3 層按鈕，此時(shí) X013 響應(yīng)，三樓上呼保持，按鈕燈便亮，電梯上升，平層， M3 斷開(kāi)，指令消除，按鈕燈熄滅。 開(kāi)門(mén)斷開(kāi)的條件是開(kāi)門(mén)到位 。這時(shí)電梯先一個(gè)較低的速度啟動(dòng)運(yùn)行，接著速度提了上來(lái)，轉(zhuǎn)成 高速運(yùn)行。這是，電 梯在 a 層 ， 上平層觸點(diǎn) 被接通 ，牽引電機(jī)開(kāi)始制動(dòng)。 在這過(guò)程中，我對(duì) PLC 控制系統(tǒng)又有了更深的認(rèn)識(shí)， 提高我的 表達(dá)能力、自 主學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力， 基本能 做到 理論與實(shí)踐相結(jié)合 。 [8]田瑞庭 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994. [9]王仁祥 .常用低壓電器 及其控制技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [10]方承遠(yuǎn) .工廠電器控制技術(shù) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. 附錄系統(tǒng)梯形圖 28 附錄 系統(tǒng)梯形圖 附錄系統(tǒng)梯形圖 29 附錄系統(tǒng)梯形圖 30 附錄系統(tǒng)梯形圖 31 附錄系統(tǒng)梯形圖 32 附錄系統(tǒng)梯形圖 33 附錄系統(tǒng)梯形圖 34 附上圖 語(yǔ)句程序表 35 語(yǔ)句程序表 語(yǔ)句程序表 36 語(yǔ)句程序表 37 語(yǔ)句程序表 38 語(yǔ)句程序表 39 。 如圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 圖 48 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖