【正文】 _●__________?！?。_。________一推袋擋板抬起打開壓袋機向下移動____________?！?。_●________氣缸復位分層機打開升降機下降推袋機返回壓袋及側面整形各氣缸復位壓袋機返回分層機關閉升降機復位 、分層流程圖② 升降機控制邏輯分層機動作和分層機滿光電開關觸發(fā)一次層計數(shù)，升降機根據(jù)層計數(shù)結果確定是否排垛。若層數(shù)小于8時，進行分層碼垛動作。當層數(shù)為8時，觸發(fā)一次排垛動作。空托盤到達待碼垛位置時，升降機開始上升，到達上限位或升降機上臨界光電開關，停止上升，等待分層碼垛。升降機根據(jù)所碼層數(shù)確定是否排垛，當碼完8層后，升降機下降到達下限位置后，停止下降，并發(fā)托盤輸送機排垛。當排垛未完成時，升降機上升或下降動作均無效。開始空托盤移至碼垛位升降機上升到上限位了嗎？ N Y分層機分層碼垛層數(shù)到設定值了嗎？ N Y升降機下降到下限位了嗎？ N垛盤輸送機排垛 Y 提取空托盤氣缸復位 ③ 托盤和垛盤輸送機控制邏輯當升降機排垛時，托盤和垛盤輸送機是否起動排垛，取決于垛盤位是否有空。若無空，則聲光報警，輸送機處于等待狀態(tài)。一旦有空，則啟動排垛輸送。當實垛盤未到達垛盤輸送機時，托盤輸送機繼續(xù)運轉。若空托盤到位和排垛完畢后，托盤輸送機停止運轉。然后，啟動托盤倉動作，自動放一個空托盤到待傳托盤位置上。當垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機占位時，垛盤輸送機將自動啟動運行，將實垛盤送到垛盤緩沖位置上。托盤、。開始垛盤輸送機等待垛盤位是否有空？聲光報警 N Y 垛盤輸送機排垛讀盤輸送機提取托盤移動垛盤是否到位？ N Y氣缸復位、垛盤輸送流程圖④ 托盤倉控制邏輯當托盤倉空時，則聲光報警。除自動啟動托盤倉升降動作外，還可用托盤倉側面安裝的操作閘隨時啟動升降動作。托盤倉上升時，當上升到一定位置(待傳位空時到達托盤倉上位時，到達托盤倉中位，托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升，直到頂部。當托盤倉下降時，降到托盤倉中位時，托盤叉合上，托盤倉繼續(xù)下降，直到底部。這樣即可放一個空托盤到待傳位上。開始托盤倉升降機上升到設定位了嗎？ N托盤叉打開 Y托盤倉升降機上升至頂部傳托盤到位托盤倉升降機下降到設定位了嗎？ N Y托盤叉合上托盤倉升降機下降至底部氣缸復位 PLC控制系統(tǒng)軟件程序設計包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于PLC集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號，來編制PLC的梯形圖。PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖，使用三菱公司全系列編程軟件GXDeveloper7C編輯，編程方式是梯形圖，見附錄梯形圖。其中附錄圖A是前段包裝部分的梯形圖，附錄圖B為系統(tǒng)后段碼垛部分的梯形圖。28河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)抗干擾措施5系統(tǒng)抗干擾措施PLC系統(tǒng)中混入輸入、輸出的干擾，或感應電壓，容易引起錯誤的輸入信號，從而引起錯誤的控制信號。為了使控制器穩(wěn)定地工作，提高整體控制系統(tǒng)的可靠性，在控制系統(tǒng)采取一些有效的抗干擾措施是非常必要的。 （1）使用隔離變壓器 使用隔離變壓器將屏蔽層良好地接地，對抑制電網(wǎng)中的干擾信號有良好的效果。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，必須注意兩點:一是屏蔽層要良好接地，二是次級連接線要使用雙絞線。雙絞線能減少電源線間干擾。 （2） 使用濾波器 使用濾波器代替隔離變壓器，在一定的頻率范圍內(nèi)有一定的抗電網(wǎng)干擾作用，慣用的方法是既使用濾波器，同時使用隔離變壓器。 濾波器和隔離變壓器同時用的系統(tǒng)（3） 分離供電系統(tǒng) 將控制器、I/O通道和其他設備的供電分離開來，也有助于抗電網(wǎng)干擾。本系統(tǒng)采用分離供電系統(tǒng)措施，PLC控制器遠離供電系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)接地控制系統(tǒng)的接地一般有如圖5所示的三種方法:圖(a)為控制器和其他設備分別接地方式，這種接地方式最好。如果做不到每個設備專用接地，也可以使用圖b)的共用接地方式。一般不采用圖(c)的串聯(lián)接地方式，特別應該避免與電動機、變壓器等動力設備串聯(lián)接地。 接地方法29本系統(tǒng)采用圖(b)的接地方式，將控制器和其他設備共用接地。 防I/O信號干擾防止輸入信號的干擾除采用濾波器及使控制器良好接地來抑制干擾外，下面介紹幾種抗輸入干擾措施。（1），在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖擊感應電勢，在負荷兩端并接電容C和電阻R(為交流輸入信號時)，或并接續(xù)流二極管VD(為直流輸入信號)。交流輸入方式時，C、R的選擇要適當，才能起到較好的效果，一般參考值為:。如果與輸入信號并接的電感性負荷較大時，使用繼電器中轉效果更好。（2）防感應電壓的措施 在感應電壓大的場合，如果可能的話，改交流輸入為直流輸入。在輸入端并接浪涌吸收器(浪涌吸收器的作用是防止瞬間高壓損壞設備)。在長距離配線和大電流場合，感應電壓大，可用繼電器轉換。 輸入信號共接感性負載30結論包裝碼垛自動生產(chǎn)線包括機械、電控、氣動等系統(tǒng)，雖然設備復雜，但操作卻很簡單。設有多個操作盤或觸摸屏，可進行自動/手動操作切換，在手動操作時可對單一部機或動作進行控制。操作盤面上均有多個狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設備所處的狀態(tài)。通過這段的的設計，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗，現(xiàn)總結如：(1)掌握了PLC控制原理及編程方式，設計了包裝碼垛生產(chǎn)線的工藝過程及動作流程。(2)完成了包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)基礎硬件和軟件的設計。 由于時間很短，且自己掌握的知識有限，所以對包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)只是做了一些初步工作，目前包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)功能還很不完善，還有許多問題尚待解決，如:(1)實時監(jiān)控現(xiàn)場情況有待于進一步加強。(2)控制系統(tǒng)中的故障診斷和故障處理應進一步完善。(3)本系統(tǒng)設計了全自動包裝動作控制電路，能完成粉狀或粒狀物體的包裝動作，但對于高性能的PLC來說還未充分拓展其功能，如何擴展PLC在包裝行業(yè)的功能仍是一項重要任務。經(jīng)過這次設計，我最大的收獲是對理論和實際相結合的重要性有了深刻的認識。原來在課本上學到的東西當實際用起來時才知道相差甚遠，在設計里完成了軟硬件的選擇，梯形圖的編制中依然遇到許多的問題。不過幸好在老師和同學的幫助下完成了設計并學到了很多知識。 31河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 參考文獻參考文獻[1] HG/T 206631999，化工粉粒產(chǎn)品計量、包裝及碼垛系統(tǒng)設計規(guī)定 [S].北京：全國化工工程建設標準編輯中心，2000.[2] [M].上海：上海交通大學出社,2007.[3] [M].北京：人民郵電出版社，2002.[4] [J].自動化博覽,2004,(6):1527.[5] [M].北京：國防工業(yè)出版社,2006.[6] [J].電氣自動化博覽，2004，(4):1341.[7] [M].西安：電子科技大學出版社,2008.[8] [M].哈爾濱：哈爾濱工程大學出社,2005.[9] [J].裝備制造技術，2004,(3):3257.[10] [M].武漢:武漢理工大學出版社,2002.[11] [J].電工技術雜志，2004,(3):1436.[12] ， Model Reference Learning Control for Cargo Ship Steering[J]. IEEE Control Systems Magazine. 2005,(2):23～34.[13] belkacemi，， Control of a Water Supply System[J]. Control Engineering Practice. 2003, (6):47～62.[14] Hiromitsu Tome，Hiromitsu Kurisu，Teruji Sekozawa. Interactive Multiple Objective Decision Method for Water Supply Scheduling in Hybrid Network Models[M]. Japan: Publishing house of Electronics industry，2003.32 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 致謝致謝在論文完成之際，我首先要向我的指導老師任琦梅老師表示最真摯的謝意，任老師從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，在此我表示衷心感謝。我還要特別感謝我的同學，給予了我無私的幫助，在我學習期間給我極大關心和支持的各位老師以及關心我的同學和朋友，正是他們的鼓勵和幫助之下，我得以順利完成論文。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學習的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學習生活的開始。感謝系里提供教室給我們做設計的場地，和系領導的關心和指導。在設計過程中，同學們也給了我?guī)椭?，在此表示感謝。感謝電氣與電子工程系的領導和老師對我的關心和幫助。感謝答辯組的各位老師，限于本人水平有限，請您批評指正。再次感謝所有支持和幫助過我的領導、老師、同學們。33附錄圖A包裝部分的梯形圖圖A包裝部分的梯形圖(1/2)圖A包裝部分的梯形圖(2/2)圖B碼垛部分的梯形圖 圖 B碼垛部分梯形圖(1/5)圖 B碼垛部分梯形圖(2/5)圖 B碼垛部分梯形圖(3/5)圖 B碼垛部分梯形圖(4/5)圖 B碼垛部分梯形圖（5/5）圖C電氣控制主電路圖41