【正文】 碼垛區(qū)滿半層推至滑臺分層機(jī)側(cè)面整形擋板閉合___●__________?！?。_。________一推袋擋板抬起打開壓袋機(jī)向下移動____________?！●________氣缸復(fù)位分層機(jī)打開升降機(jī)下降推袋機(jī)返回壓袋及側(cè)面整形各氣缸復(fù)位壓袋機(jī)返回分層機(jī)關(guān)閉升降機(jī)復(fù)位 、分層流程圖② 升降機(jī)控制邏輯分層機(jī)動作和分層機(jī)滿光電開關(guān)觸發(fā)一次層計數(shù)，升降機(jī)根據(jù)層計數(shù)結(jié)果確定是否排垛。若層數(shù)小于8時，進(jìn)行分層碼垛動作。當(dāng)層數(shù)為8時，觸發(fā)一次排垛動作?？胀斜P到達(dá)待碼垛位置時，升降機(jī)開始上升，到達(dá)上限位或升降機(jī)上臨界光電開關(guān)，停止上升，等待分層碼垛。升降機(jī)根據(jù)所碼層數(shù)確定是否排垛，當(dāng)碼完8層后，升降機(jī)下降到達(dá)下限位置后，停止下降，并發(fā)托盤輸送機(jī)排垛。當(dāng)排垛未完成時，升降機(jī)上升或下降動作均無效。開始空托盤移至碼垛位升降機(jī)上升到上限位了嗎？ N Y分層機(jī)分層碼垛層數(shù)到設(shè)定值了嗎？ N Y升降機(jī)下降到下限位了嗎？ N垛盤輸送機(jī)排垛 Y 提取空托盤氣缸復(fù)位 ③ 托盤和垛盤輸送機(jī)控制邏輯當(dāng)升降機(jī)排垛時，托盤和垛盤輸送機(jī)是否起動排垛，取決于垛盤位是否有空。若無空，則聲光報警，輸送機(jī)處于等待狀態(tài)。一旦有空，則啟動排垛輸送。當(dāng)實(shí)垛盤未到達(dá)垛盤輸送機(jī)時，托盤輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若空托盤到位和排垛完畢后，托盤輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，啟動托盤倉動作，自動放一個空托盤到待傳托盤位置上。當(dāng)垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機(jī)占位時，垛盤輸送機(jī)將自動啟動運(yùn)行，將實(shí)垛盤送到垛盤緩沖位置上。托盤、。開始垛盤輸送機(jī)等待垛盤位是否有空？聲光報警 N Y 垛盤輸送機(jī)排垛讀盤輸送機(jī)提取托盤移動垛盤是否到位？ N Y氣缸復(fù)位、垛盤輸送流程圖④ 托盤倉控制邏輯當(dāng)托盤倉空時，則聲光報警。除自動啟動托盤倉升降動作外，還可用托盤倉側(cè)面安裝的操作閘隨時啟動升降動作。托盤倉上升時，當(dāng)上升到一定位置(待傳位空時到達(dá)托盤倉上位時，到達(dá)托盤倉中位，托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升，直到頂部。當(dāng)托盤倉下降時，降到托盤倉中位時，托盤叉合上，托盤倉繼續(xù)下降，直到底部。這樣即可放一個空托盤到待傳位上。開始托盤倉升降機(jī)上升到設(shè)定位了嗎？ N托盤叉打開 Y托盤倉升降機(jī)上升至頂部傳托盤到位托盤倉升降機(jī)下降到設(shè)定位了嗎？ N Y托盤叉合上托盤倉升降機(jī)下降至底部氣缸復(fù)位 PLC控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于PLC集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號，來編制PLC的梯形圖。PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖，使用三菱公司全系列編程軟件GXDeveloper7C編輯，編程方式是梯形圖，見附錄梯形圖。其中附錄圖A是前段包裝部分的梯形圖，附錄圖B為系統(tǒng)后段碼垛部分的梯形圖。5系統(tǒng)抗干擾措施PLC系統(tǒng)中混入輸入、輸出的干擾，或感應(yīng)電壓，容易引起錯誤的輸入信號，從而引起錯誤的控制信號。為了使控制器穩(wěn)定地工作，提高整體控制系統(tǒng)的可靠性，在控制系統(tǒng)采取一些有效的抗干擾措施是非常必要的。 （1）使用隔離變壓器 使用隔離變壓器將屏蔽層良好地接地，對抑制電網(wǎng)中的干擾信號有良好的效果。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，必須注意兩點(diǎn):一是屏蔽層要良好接地，二是次級連接線要使用雙絞線。雙絞線能減少電源線間干擾。 （2） 使用濾波器 使用濾波器代替隔離變壓器，在一定的頻率范圍內(nèi)有一定的抗電網(wǎng)干擾作用，慣用的方法是既使用濾波器，同時使用隔離變壓器。 濾波器和隔離變壓器同時用的系統(tǒng)（3） 分離供電系統(tǒng) 將控制器、I/O通道和其他設(shè)備的供電分離開來，也有助于抗電網(wǎng)干擾。本系統(tǒng)采用分離供電系統(tǒng)措施，PLC控制器遠(yuǎn)離供電系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)接地控制系統(tǒng)的接地一般有如圖5所示的三種方法:圖(a)為控制器和其他設(shè)備分別接地方式，這種接地方式最好。如果做不到每個設(shè)備專用接地，也可以使用圖b)的共用接地方式。一般不采用圖(c)的串聯(lián)接地方式，特別應(yīng)該避免與電動機(jī)、變壓器等動力設(shè)備串聯(lián)接地。 接地方法本系統(tǒng)采用圖(b)的接地方式，將控制器和其他設(shè)備共用接地。 防I/O信號干擾防止輸入信號的干擾除采用濾波器及使控制器良好接地來抑制干擾外，下面介紹幾種抗輸入干擾措施。（1），在輸入端有感性負(fù)荷時，為了防止反沖擊感應(yīng)電勢，在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R(為交流輸入信號時)，或并接續(xù)流二極管VD(為直流輸入信號)。交流輸入方式時，C、R的選擇要適當(dāng)，才能起到較好的效果，一般參考值為:。如果與輸入信號并接的電感性負(fù)荷較大時，使用繼電器中轉(zhuǎn)效果更好。（2）防感應(yīng)電壓的措施 在感應(yīng)電壓大的場合，如果可能的話，改交流輸入為直流輸入。在輸入端并接浪涌吸收器(浪涌吸收器的作用是防止瞬間高壓損壞設(shè)備)。在長距離配線和大電流場合，感應(yīng)電壓大，可用繼電器轉(zhuǎn)換。 輸入信號共接感性負(fù)載結(jié)論包裝碼垛自動生產(chǎn)線包括機(jī)械、電控、氣動等系統(tǒng)，雖然設(shè)備復(fù)雜，但操作卻很簡單。設(shè)有多個操作盤或觸摸屏，可進(jìn)行自動/手動操作切換，在手動操作時可對單一部機(jī)或動作進(jìn)行控制。操作盤面上均有多個狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。通過這段的的設(shè)計，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗，現(xiàn)總結(jié)如：(1)掌握了PLC控制原理及編程方式，設(shè)計了包裝碼垛生產(chǎn)線的工藝過程及動作流程。(2)完成了包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)基礎(chǔ)硬件和軟件的設(shè)計。 由于時間很短，且自己掌握的知識有限，所以對包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)只是做了一些初步工作，目前包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)功能還很不完善，還有許多問題尚待解決，如:(1)實(shí)時監(jiān)控現(xiàn)場情況有待于進(jìn)一步加強(qiáng)。(2)控制系統(tǒng)中的故障診斷和故障處理應(yīng)進(jìn)一步完善。(3)本系統(tǒng)設(shè)計了全自動包裝動作控制電路，能完成粉狀或粒狀物體的包裝動作，但對于高性能的PLC來說還未充分拓展其功能，如何擴(kuò)展PLC在包裝行業(yè)的功能仍是一項重要任務(wù)。經(jīng)過這次設(shè)計，我最大的收獲是對理論和實(shí)際相結(jié)合的重要性有了深刻的認(rèn)識。原來在課本上學(xué)到的東西當(dāng)實(shí)際用起來時才知道相差甚遠(yuǎn)，在設(shè)計里完成了軟硬件的選擇，梯形圖的編制中依然遇到許多的問題。不過幸好在老師和同學(xué)的幫助下完成了設(shè)計并學(xué)到了很多知識。 參考文獻(xiàn)[1] HG/T 206631999，化工粉粒產(chǎn)品計量、包裝及碼垛系統(tǒng)設(shè)計規(guī)定 [S].北京：全國化工工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)編輯中心，2000.[2] [M].上海：上海交通大學(xué)出社,2007.[3] [M].北京：人民郵電出版社，2002.[4] [J].自動化博覽,2004,(6):1527.[5] [M].北京：國防工業(yè)出版社,2006.[6] [J].電氣自動化博覽，2004，(4):1341.[7] [M].西安：電子科技大學(xué)出版社,2008.[8] [M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出社,2005.[9] [J].裝備制造技術(shù)，2004,(3):3257.[10] [M].武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2002.[11] [J].電工技術(shù)雜志，2004,(3):1436.[12] ， Model Reference Learning Control for Cargo Ship Steering[J]. 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