【正文】 ent occurs still the reliable warning and the protection, should have with the significant breakdown the contacting signal to output through the external circuit, caused the control system to move under the safe condition.Fifth, PLC earth the good earth is guaranteed that the PLC reliable work the important condition, may avoid the heterogametic the voltage surge harm. PLC meets the grounding and machine39。s ground terminal docking, meets the grounding the crosssectional area should not to be smaller than 2mm2, the earth resistance is smaller than 100Ω。 If must use the expansion unit, its ground point should accept after checking with the elemental area earth in the same place. In order to suppress adds in the power source and the input end, outport39。s disturbance, should joins the specialpurpose grounding to PLC, the ground point should with the power equipment (for example electrical machinery) the ground point separate。 If cannot meet this kind of requirements, must achieve with the other equipment public earth, forbids to establish contacts the earth with other equipment. The ground point should approach PLC as far as possible.Sixth, the redundant system and hot backup system in profession in and so on petroleum, chemical industry, metallurgy certain systems, the request control device has the extremely high reliability. If the control system breaks down, will create the production suspension, the raw material massive wastes or the equipment trouble, will create the enormous economic loss to the enterprise. But depends on the enhancement control system hardware39。s reliability to satisfy the above request is only not enough, because the PLC itself reliable enhancement has certain limit. Uses the redundant system or the hot backup system can solve the above problem quite effectively.(1) Redundancy control system in redundancy control system, entire PLC control system (or in system most important part, if the CPU module) of two set of identical system position. Two CPU module use same user program multitasking, one is advocates CPU, another is spare CPU。 advocates the CPU work, but the spare CPU output is forbidden, when advocates CPU breaks down, spare CPU automatic investment movement. This cut process is controlled by the redundancy processing unit RPU, the switching time in 1~3 scanning periods, the I/O system39。s cut is also pletes by RPU.(2) Hot backup system in the hot backup system, two CPU with the munication connection connects in together, which is at circular telegram condition .When the system presents the breakdown, advocates CPU informs spare CPU to make the spare CPU work. This cut process is not too generally quick, but its structure is simpler than the redundant system.譯文：PLC在應(yīng)用中注意的問題PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。但是，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證PLC的正常運(yùn)行，因此在使用中應(yīng)注意以下問題、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定 （1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接； （2）對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓； （1）每六個(gè)月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生； （2）每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)； 、檢修規(guī)程 （1）檢修前準(zhǔn)備好工具； （2）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作； （3）檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌； （1）停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作； （2）把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢?； （3）關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源； （4）把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下； （5）CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下； （6）安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行； （1）測量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量； （2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下； （3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂； （4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失； （5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮； （6）撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；（7）更換元件不得帶電操作； （8）檢修后模板安裝一定要安插到位；　、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接?！　⒋蠊β使枵餮b置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)?！。_關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10?！。苑乐雇饨缧盘柕母蓴_?！?，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線，避免并行[11]?！?. 輸入接線　（1）輸入接線一般不要超過30米。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。（2）輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。（3）盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀?！。?）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。（2）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。（3）采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)選擇繼電器工作壽命要長。（4）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。為了確保整個(gè)系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、PLC出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故，PLC外部應(yīng)安裝必要的保護(hù)電路?！。?）急停電路。對于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得PLC發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源可靠切斷。（2）保護(hù)電路。正反向運(yùn)轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部電器互鎖保護(hù)；往復(fù)運(yùn)行及升降移動的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部限位保護(hù)電路。（3）可編程控制器有監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能，檢查出異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉。但當(dāng)可編程控制器CPU故障時(shí)就不能控制輸出，因此，對于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運(yùn)行，需設(shè)計(jì)外電路加以防護(hù)。（4）電源過負(fù)荷的防護(hù)。如果PLC電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10秒，PLC工作不受影響，若電源中斷超過10秒或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開；當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸入接通，則操作自動進(jìn)行。因此，對一些易過負(fù)載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護(hù)電路。（5）重大故障的報(bào)警及防護(hù)。對于易發(fā)生重大事故的場所，為了確?？刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時(shí)仍可靠的報(bào)警及防護(hù)，應(yīng)將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運(yùn)行[13]。良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機(jī)器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于2mm ，接地電阻小于100Ω；如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開；若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串連接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC。在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將會造成停產(chǎn)、原料大量浪費(fèi)或設(shè)備損壞，給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)镻LC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問題。，整個(gè)PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中最重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當(dāng)主CPU發(fā)生故障時(shí)，備用CPU自動投入運(yùn)行。這一切換過程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時(shí)間在13個(gè)掃描周期，I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。，兩臺CPU用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運(yùn)行[15]。