【正文】 到達(dá)托盤倉中位，托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升，直到頂部。當(dāng)托盤倉下降時，降到托盤倉中位時，托盤叉合上，托盤倉繼續(xù)下降，直到底部。這樣即可放一個空托盤到待傳位上。開始托盤倉升降機(jī)上升到設(shè)定位了嗎？ N托盤叉打開 Y托盤倉升降機(jī)上升至頂部傳托盤到位托盤倉升降機(jī)下降到設(shè)定位了嗎？ N Y托盤叉合上托盤倉升降機(jī)下降至底部氣缸復(fù)位 PLC控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于PLC集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號，來編制PLC的梯形圖。PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖，使用三菱公司全系列編程軟件GXDeveloper7C編輯，編程方式是梯形圖，見附錄梯形圖。其中附錄圖A是前段包裝部分的梯形圖，附錄圖B為系統(tǒng)后段碼垛部分的梯形圖。28河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)抗干擾措施5系統(tǒng)抗干擾措施PLC系統(tǒng)中混入輸入、輸出的干擾，或感應(yīng)電壓，容易引起錯誤的輸入信號，從而引起錯誤的控制信號。為了使控制器穩(wěn)定地工作，提高整體控制系統(tǒng)的可靠性，在控制系統(tǒng)采取一些有效的抗干擾措施是非常必要的。 （1）使用隔離變壓器 使用隔離變壓器將屏蔽層良好地接地，對抑制電網(wǎng)中的干擾信號有良好的效果。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，必須注意兩點(diǎn):一是屏蔽層要良好接地，二是次級連接線要使用雙絞線。雙絞線能減少電源線間干擾。 （2） 使用濾波器 使用濾波器代替隔離變壓器，在一定的頻率范圍內(nèi)有一定的抗電網(wǎng)干擾作用，慣用的方法是既使用濾波器，同時使用隔離變壓器。 濾波器和隔離變壓器同時用的系統(tǒng)（3） 分離供電系統(tǒng) 將控制器、I/O通道和其他設(shè)備的供電分離開來，也有助于抗電網(wǎng)干擾。本系統(tǒng)采用分離供電系統(tǒng)措施，PLC控制器遠(yuǎn)離供電系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)接地控制系統(tǒng)的接地一般有如圖5所示的三種方法:圖(a)為控制器和其他設(shè)備分別接地方式，這種接地方式最好。如果做不到每個設(shè)備專用接地，也可以使用圖b)的共用接地方式。一般不采用圖(c)的串聯(lián)接地方式，特別應(yīng)該避免與電動機(jī)、變壓器等動力設(shè)備串聯(lián)接地。 接地方法29本系統(tǒng)采用圖(b)的接地方式，將控制器和其他設(shè)備共用接地。 防I/O信號干擾防止輸入信號的干擾除采用濾波器及使控制器良好接地來抑制干擾外，下面介紹幾種抗輸入干擾措施。（1），在輸入端有感性負(fù)荷時，為了防止反沖擊感應(yīng)電勢，在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R(為交流輸入信號時)，或并接續(xù)流二極管VD(為直流輸入信號)。交流輸入方式時，C、R的選擇要適當(dāng)，才能起到較好的效果，一般參考值為:。如果與輸入信號并接的電感性負(fù)荷較大時，使用繼電器中轉(zhuǎn)效果更好。（2）防感應(yīng)電壓的措施 在感應(yīng)電壓大的場合，如果可能的話，改交流輸入為直流輸入。在輸入端并接浪涌吸收器(浪涌吸收器的作用是防止瞬間高壓損壞設(shè)備)。在長距離配線和大電流場合，感應(yīng)電壓大，可用繼電器轉(zhuǎn)換。 輸入信號共接感性負(fù)載30結(jié)論包裝碼垛自動生產(chǎn)線包括機(jī)械、電控、氣動等系統(tǒng)，雖然設(shè)備復(fù)雜，但操作卻很簡單。設(shè)有多個操作盤或觸摸屏，可進(jìn)行自動/手動操作切換，在手動操作時可對單一部機(jī)或動作進(jìn)行控制。操作盤面上均有多個狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。通過這段的的設(shè)計(jì)，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)總結(jié)如：(1)掌握了PLC控制原理及編程方式，設(shè)計(jì)了包裝碼垛生產(chǎn)線的工藝過程及動作流程。(2)完成了包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)基礎(chǔ)硬件和軟件的設(shè)計(jì)。 由于時間很短，且自己掌握的知識有限，所以對包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)只是做了一些初步工作，目前包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)功能還很不完善，還有許多問題尚待解決，如:(1)實(shí)時監(jiān)控現(xiàn)場情況有待于進(jìn)一步加強(qiáng)。(2)控制系統(tǒng)中的故障診斷和故障處理應(yīng)進(jìn)一步完善。(3)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了全自動包裝動作控制電路，能完成粉狀或粒狀物體的包裝動作，但對于高性能的PLC來說還未充分拓展其功能，如何擴(kuò)展PLC在包裝行業(yè)的功能仍是一項(xiàng)重要任務(wù)。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，我最大的收獲是對理論和實(shí)際相結(jié)合的重要性有了深刻的認(rèn)識。原來在課本上學(xué)到的東西當(dāng)實(shí)際用起來時才知道相差甚遠(yuǎn)，在設(shè)計(jì)里完成了軟硬件的選擇，梯形圖的編制中依然遇到許多的問題。不過幸好在老師和同學(xué)的幫助下完成了設(shè)計(jì)并學(xué)到了很多知識。 31河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] HG/T 206631999，化工粉粒產(chǎn)品計(jì)量、包裝及碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)定 [S].北京：全國化工工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)編輯中心，2000.[2] [M].上海：上海交通大學(xué)出社,2007.[3] [M].北京：人民郵電出版社，2002.[4] [J].自動化博覽,2004,(6):1527.[5] [M].北京：國防工業(yè)出版社,2006.[6] [J].電氣自動化博覽，2004，(4):1341.[7] [M].西安：電子科技大學(xué)出版社,2008.[8] [M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出社,2005.[9] [J].裝備制造技術(shù)，2004,(3):3257.[10] [M].武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2002.[11] [J].電工技術(shù)雜志，2004,(3):1436.[12] ， Model Reference Learning Control for Cargo Ship Steering[J]. 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Japan: Publishing house of Electronics industry，2003.32 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝致謝在論文完成之際，我首先要向我的指導(dǎo)老師任琦梅老師表示最真摯的謝意，任老師從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，在此我表示衷心感謝。我還要特別感謝我的同學(xué)，給予了我無私的幫助，在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友，正是他們的鼓勵和幫助之下，我得以順利完成論文。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。感謝系里提供教室給我們做設(shè)計(jì)的場地，和系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)過程中，同學(xué)們也給了我?guī)椭?，在此表示感謝。感謝電氣與電子工程系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對我的關(guān)心和幫助。感謝答辯組的各位老師，限于本人水平有限，請您批評指正。再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。33附錄圖A包裝部分的梯形圖圖A包裝部分的梯形圖(1/2)圖A包裝部分的梯形圖(2/2)圖B碼垛部分的梯形圖 圖 B碼垛部分梯形圖(1/5)圖 B碼垛部分梯形圖(2/5)圖 B碼垛部分梯形圖(3/5)圖 B碼垛部分梯形圖(4/5)圖 B碼垛部分梯形圖（5/5）圖C電氣控制主電路圖學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價(jià)數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。46