【正文】 ric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance.Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging amp。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。石油化工、化肥、糧食等行業(yè)對(duì)包裝質(zhì)量和勞動(dòng)效率的要求也日益提高，從而促進(jìn)了這些企業(yè)的現(xiàn)代化改造。用戶為了便于產(chǎn)品的運(yùn)輸和存儲(chǔ)，對(duì)包裝要求更加嚴(yán)格，包裝已成為企業(yè)升級(jí)和獲得經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵因素，因此盡快提高產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，是這些行業(yè)的迫切任務(wù)之一，也是用戶對(duì)這些行業(yè)的要求。目前國(guó)內(nèi)全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備主要依靠進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)廠家較少，市場(chǎng)呼吁國(guó)產(chǎn)化的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。 PLC概述上世紀(jì)六十年代末，美國(guó)最大的汽車制造商——通用汽車公司(GM)為滿足市場(chǎng)需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出了著名的十條技術(shù)指標(biāo)公開向社會(huì)招標(biāo)，要尋求一種比繼電器更可靠，響應(yīng)速度更快、功能更強(qiáng)大的通用工業(yè)控制器?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵?，把電氣傳動(dòng)和邏輯控制、自動(dòng)測(cè)量和調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)計(jì)算和處理有機(jī)地結(jié)合起來，具有豐富的軟件資源的現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)化控制器。在可編程控制器中，充分應(yīng)用了大規(guī)模集成電路技術(shù)、微電子技術(shù)及通信技術(shù)，迅速地從早期的邏輯控制發(fā)展到進(jìn)入位置控制、過程控制等領(lǐng)域。可編程控制器是“專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)”，由于其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，很高的可靠性，能在惡劣環(huán)境下工作的大量的I/O接口，因此，伴隨著新產(chǎn)品、新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，始終保持著旺盛的市場(chǎng)生命力。國(guó)際市場(chǎng),當(dāng)今世界的PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)400多種PLC。我國(guó)對(duì)可編程控制器的研制始于1974年，目前全國(guó)有幾十個(gè)生產(chǎn)廠家，但產(chǎn)品多為128個(gè)開關(guān)量I/O點(diǎn)以下的小型機(jī)。我國(guó)90％的PLC市場(chǎng)由國(guó)外占領(lǐng)，中、大型PLC中，幾乎100％是國(guó)外產(chǎn)品，以美國(guó)MODICON公司、GE公司、德國(guó)SIEMENS，日本富士公司為主。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化愈來愈高的需求，可編程控制技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。今后，PLC將主要朝著以下兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是向超小型專用化和低價(jià)格方向發(fā)展；另一個(gè)是向高速多功能和分布式自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。大是指大容量、高速度、多功能、高性能。（2）功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出。 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的內(nèi)容 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)狀在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多地方需要對(duì)粉末狀或小顆粒狀散狀固體的流量進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量和控制，再配以給料設(shè)備組成定量給料控制系統(tǒng)。目前，作為許多生產(chǎn)設(shè)備的定量給料控制系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、建材、電力、化工、食品、礦山、糧食等各行各業(yè)。包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線屬于工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多關(guān)節(jié)的操作機(jī)。工業(yè)機(jī)器人與其他專用自動(dòng)機(jī)的主要區(qū)別在于，專用自動(dòng)機(jī)是適應(yīng)于大量生產(chǎn)的專用自動(dòng)化設(shè)備，而工業(yè)機(jī)器人是一種能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更,具有多自由度動(dòng)作功能的柔性自動(dòng)化設(shè)備。它可實(shí)現(xiàn)對(duì)粉、粒、塊狀物料（如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等）的稱重、供袋、裝袋、折邊、封袋、倒袋整形、金屬檢測(cè)、重量復(fù)檢、批號(hào)打印、轉(zhuǎn)位編組、碼垛、托盤和垛盤的輸送等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。該設(shè)備具有操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 來自主廠房的料物傳感器稱重料斗電子稱重機(jī)組封口機(jī)碼垛系統(tǒng)倉庫輸送機(jī)輸送機(jī) 包裝碼垛生產(chǎn)線流程圖在我國(guó)，包裝機(jī)械的研制始于1958年，主要是自用設(shè)備，屬革新產(chǎn)品，未進(jìn)入市場(chǎng)，正式包裝生產(chǎn)線起始于七十年代初，“八五”期間呈全方位發(fā)展態(tài)勢(shì)，“九五”期間進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，逐步成為高科技、高效益、現(xiàn)代化、國(guó)防化的產(chǎn)業(yè)。80年代初，包裝機(jī)械作為新興的工業(yè)部門開始發(fā)展起來，經(jīng)過近二十年的艱苦努力，一支從事包裝設(shè)備科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及教育管理的行業(yè)隊(duì)伍已形成，并初具規(guī)模，產(chǎn)品品種不斷增加，產(chǎn)量迅速上升，技術(shù)水平逐年提高，作為包裝機(jī)械工業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的崛起中正在不斷發(fā)展完善。（2）完成對(duì)包裝碼垛控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程分析及控制系統(tǒng)功能，系統(tǒng)硬件分析控制參數(shù)選擇及電控系統(tǒng)的需求，PLC的選型，確定此系統(tǒng)的布置形式。（4）系統(tǒng)軟件分析，系統(tǒng)狀態(tài)流程圖設(shè)計(jì)，系統(tǒng)抗干擾措施。所謂的機(jī)電一體化系統(tǒng)是指在系統(tǒng)的主功能、信息處理功能和控制功能等方面引進(jìn)了電子技術(shù)，并把機(jī)械裝置、執(zhí)行部件、計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備以及軟件等有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)，即機(jī)械、執(zhí)行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術(shù)的支配下，以系統(tǒng)的觀點(diǎn)進(jìn)行組合而形成的一種新型機(jī)械系統(tǒng)。其五種內(nèi)部功能即主功能、動(dòng)力功能、檢測(cè)功能、控制功能、構(gòu)造功能。另一大特點(diǎn)是節(jié)省能源和材料消耗。包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線主要應(yīng)用于化工、糧食、食品及醫(yī)藥等行業(yè)中的粉、粒、塊狀物料的全自動(dòng)包裝碼垛。包裝部分實(shí)現(xiàn)定量稱重、自動(dòng)供袋、裝袋、夾口整形、折邊縫口、金屬檢測(cè)、重量復(fù)檢等功能。 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)組成電子稱重機(jī)是包裝機(jī)起始部機(jī)，其作用是完成物料的定值稱重、投料等作業(yè)。整個(gè)稱重系統(tǒng)的動(dòng)力源采用氣動(dòng)元件。自動(dòng)供袋機(jī)是由供袋器、吸袋器、袋子傳送器、接袋器、取袋器等部件組成。當(dāng)袋倉中沒有袋子時(shí)備用袋倉中的袋子會(huì)被送袋機(jī)構(gòu)整摞地自動(dòng)送到供袋器的袋倉中去。傳送器將袋子輸送到供袋機(jī)的斜板上。取袋器撿起斜板上的包裝袋，在取袋器四連桿的作用下，包裝袋定位在包裝機(jī)的中心線上，等待裝袋機(jī)將包裝袋取走。但機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且對(duì)袋子的材料、尺寸和質(zhì)量以及往備用袋倉中碼放袋子時(shí)袋口的方位等都有一定的要求。過渡料斗是裝袋機(jī)聯(lián)接電子稱重機(jī)的過渡裝置，它可以存儲(chǔ)一袋物料，提高電子稱重機(jī)的稱重速度，減小物料落差，降低粉塵產(chǎn)生量，利于除塵，同時(shí)保證物料順利地導(dǎo)入裝袋機(jī)并防止裝袋機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞到電子稱重機(jī)上。在主氣缸行程兩端安裝有緩沖器，使主氣缸在行程端點(diǎn)得以緩沖并使裝袋機(jī)振動(dòng)減輕。每次裝填完物料后翻門關(guān)閉，夾袋手爪將袋口繃緊，松開，放到輸送機(jī)上，再由取袋夾送裝置在取袋的同時(shí)夾送到夾口整形機(jī)內(nèi)。該機(jī)實(shí)現(xiàn)料袋水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)+90度, 90度，180度三種角度,料袋所需回轉(zhuǎn)的角度是以保證料袋口向內(nèi)為準(zhǔn), 保證垛形整齊、美觀。此時(shí)夾板打開, 輸送電機(jī)啟動(dòng),送到下一工位。當(dāng)位于輸送帶入口處的光電開關(guān)檢測(cè)到一個(gè)料袋到來時(shí)，立即啟動(dòng)減速電機(jī)將料袋向前拖動(dòng)到預(yù)定距離，而后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)完成二袋豎放或三袋橫放時(shí)，推袋裝置便把這組料袋推到緩?fù)０迳蠒捍?。由于緩?fù)０宓脑O(shè)置減少一次來回推袋的時(shí)間，從而提高了碼垛效率。當(dāng)編組機(jī)完成一組時(shí),接近開關(guān)給出信號(hào), 推袋壓袋機(jī)的減速電機(jī)動(dòng)作,帶動(dòng)推袋小車將料袋組用擋板推至緩沖區(qū),然后推動(dòng)小車的擋板在氣缸的作用下抬起, 同時(shí)電機(jī)反向返回,這一系列動(dòng)作由一組接近開關(guān)狀態(tài)決定。升降機(jī)在碼垛達(dá)到8層后, 將托盤送至托盤輸送機(jī),托盤倉的啟用托盤電機(jī)啟動(dòng),將托盤送到升降機(jī),到位后升降機(jī)帶著托盤升到位,等待料袋組碼垛。托盤倉: 是存儲(chǔ)一定量的托盤, 并自動(dòng)完成托盤輸送過程的部分。包裝碼垛生產(chǎn)線各部分功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸、電磁閥、氣電轉(zhuǎn)換器、氣源處理裝置、真空系統(tǒng)等組成的氣體系統(tǒng)。氣源處理裝置：該裝置由排水過濾器、減壓閥、油霧器組成。油霧器中的潤(rùn)滑油由壓縮空氣順空氣流動(dòng)方向帶到需潤(rùn)滑的電磁閥和氣缸。氣路的基本回路：氣路系統(tǒng)由基本回路構(gòu)成，基本回路有電磁閥、氣缸、管路、調(diào)速器、消音器組成。氣缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本元件，承擔(dān)負(fù)載、輸出力及轉(zhuǎn)矩。消音器用來排除排氣噪聲，保護(hù)環(huán)境。該氣缸在返回（或向前）運(yùn)動(dòng)時(shí)，以高速移動(dòng)，在接近行程終點(diǎn)附近某一點(diǎn)關(guān)閉閥門，使壓縮空氣只能進(jìn)過另一個(gè)狹窄的通道而限速，氣缸移動(dòng)速度便慢下來，然后停住，其運(yùn)動(dòng)速度均由調(diào)速器調(diào)節(jié)，只要不產(chǎn)生振動(dòng)即可。裝袋、夾袋、開袋口的氣路系統(tǒng)及檢測(cè):該氣路系統(tǒng)為基本氣動(dòng)回路。開口吸袋器在行進(jìn)時(shí)，啟動(dòng)真空裝置，并通過真空檢測(cè)器檢測(cè)真空度。這時(shí)，伸縮料門伸入袋口中卸料。夾袋機(jī)構(gòu)夾住袋口的同時(shí)，夾緊探測(cè)器便發(fā)出一個(gè)對(duì)袋子的探測(cè)信號(hào)，夾緊之后檢測(cè)到袋子正常時(shí)，便發(fā)出投料信號(hào)。棄袋或夾緊檢測(cè)未探測(cè)到袋子，要把各個(gè)功能部件返回到原來位置。碼垛機(jī)的氣路系統(tǒng):碼垛機(jī)氣路系統(tǒng)中重要部分為托盤倉的氣缸升降系統(tǒng)。如電子稱重機(jī)、吸袋、取袋等。它是包裝機(jī)的主要部分之一，其主要功能是吸袋及開袋等。傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)數(shù)而定。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般應(yīng)使傳感器工作在其30%~70%量程內(nèi)，但有較大沖擊力的衡器，在選用傳感器時(shí)，一般要使傳感器工作在其量程的20%~30%之內(nèi)，才能保證傳感器的使用安全和壽命。傳感器的穩(wěn)定性有定量的指標(biāo)，在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。光電式傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。也可用來檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。9河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3 包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)在包裝過程中，自動(dòng)完成稱重、供袋、取袋、裝袋、縫口、輸送、金屬檢測(cè)、重量檢測(cè)及碼垛等多個(gè)動(dòng)作，動(dòng)作多，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，而所處工作環(huán)境惡劣(高溫、振動(dòng)、粉塵)，這就要求控制系統(tǒng)具有很高的可靠性、良好的節(jié)能措施、很強(qiáng)的故障診斷能力，確保生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行。所以選用PLC作為控制系統(tǒng)的核心部件。 PLC控制的優(yōu)點(diǎn)① 高可靠性；（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。② 豐富的I/O接口模塊；PL