【正文】 月 20 日 指導(dǎo)教師姓名職稱 高明遠（副教授） 承諾內(nèi) 容： 本畢業(yè)論文（設(shè)計、創(chuàng)作）是學(xué)生 楊安坤 在導(dǎo)師 高明遠 的指導(dǎo)下獨立完成的，沒有抄襲、剽竊他人成果，沒有請人代做，若在畢業(yè)論文（設(shè)計、創(chuàng)作）的各種檢查、評比中被發(fā)現(xiàn)有以上行為，愿按學(xué)校有關(guān)規(guī)定接受處理，并承擔相應(yīng)的法律責(zé)任。另外對資源的配置以及在現(xiàn)實中裝配裝置的各個部件及原理做了介紹。 亞龍 YL335A 型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核設(shè)備在鋁合金軌式實訓(xùn)臺上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個典型的自動化生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)都采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進電機位置控制等技術(shù)。其外觀如圖 11 所示。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。另外，模塊上尚提供二個單相電源插座，為 PLC 模塊 和按鈕 /指示燈模塊提供 AC220V電源。 PLC 網(wǎng)絡(luò)的具體通信模式，取決于所選廠家的 PLC 類型。系統(tǒng)主令工作信號有連接到輸送站的按鈕 /指示燈模塊提供，安裝在裝配單元的警示燈應(yīng)能顯示整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，包括上電復(fù)位、啟動、停止、報警等。 5. 在工件推到供料站物料臺后，輸送站抓取機械手裝置移動到供料站物料臺的正前方，然后執(zhí)行抓取供料站工件的操作。機械手裝配單元復(fù)位的同時，回轉(zhuǎn)送料單元逆時針旋轉(zhuǎn) 180 度（左旋）回到原位；如果裝配站的料倉或料槽內(nèi)沒有小圓柱工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)報警信號。 9. 如果發(fā)生物料不足夠的預(yù)警報信號，警示燈紅色燈以 1HZ的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。磁感應(yīng)接近開關(guān)的基本工作原理是：當磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號。漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。當供氣壓力達到規(guī)定氣壓后，打開氣路閥門，此時分配機構(gòu)底部氣缸在單電控電磁閥的作用下，恢復(fù)到初始狀態(tài) 該氣缸活塞桿伸出，因重力下落的物料被阻擋，系統(tǒng)上電并正常運行后，當位置變換機構(gòu)料盤旁的光電傳感器檢測到位置變換機構(gòu)需要物料時，物料分配機構(gòu)中的上部氣缸在電磁閥的作用下活塞桿伸出，將與之對應(yīng)的物料夾緊，使其不能下落 ，底部氣缸活塞桿縮回，物料掉入位置變換機構(gòu)的料盤中 ,底部氣缸復(fù)位伸出，上部的氣缸縮回，物料連續(xù)下落，為下一次分料作好準備。當調(diào)整 號擺動角度后，應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松開，造成回轉(zhuǎn)精度降低。 圖 211 導(dǎo)桿氣缸 安裝支架用于導(dǎo)桿導(dǎo)向件的安裝和導(dǎo)桿汽缸整體的固定，連接件安裝板用于固定其它需要連接到該導(dǎo)桿汽缸上的物件，并將兩導(dǎo)桿和直線汽缸活塞桿的相對位置固定，當直線汽缸的一端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動作直線運動，合塞桿也一起移動，被連接件安裝板固定到一起的兩導(dǎo)桿也隨活 塞桿伸出或縮回，從而實現(xiàn)導(dǎo)桿汽缸的整體功能。裝配單元的閥組 6 個二位五通單電控電磁換向閥組成，如圖 213所示。在進行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的目的。 2. 實現(xiàn)把料倉內(nèi)小圓柱工件送到裝配機械手下面的下料控制。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 29頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 30頁 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 31頁 圖 38 下料控制子程序 抓料控制子程序清單見圖 39。 另外，感謝校方給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成一個課題，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實踐應(yīng)用知識，增強了我們實踐操作和動手應(yīng)用能力，提高了獨立思考的能力。 。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 26頁 圖 36 啟動 /停止子程序梯形圖 警示燈控制子程序清單見圖 37。 PLC的輸入端和輸出端接線原理圖分別如圖 3 圖 33所示。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在 LOCK位置時，手控開關(guān)向下凹進去，不能進行手控操作。如圖 2—12。導(dǎo)桿氣缸該汽缸由直線運動汽缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。 本站所使用的氣動擺臺的擺動回轉(zhuǎn)角度在 0180度范圍任意可調(diào)。 簡易物料倉庫中的物料外型一致 ，顏色分為黑色和白色，光電傳感器的靈敏度調(diào)整應(yīng)以能檢測到黑色物料為準則。在控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷裝料管中儲料的情況，為實現(xiàn)自動控制奠定了硬件基礎(chǔ)。傳感器（也叫做磁性開關(guān)）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺釘。 圖 22 安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 13頁 圖 22是一個雙動氣缸裝有兩個 限出型氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖，當調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時，是調(diào)整氣缸的伸出速度，而當調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時，是調(diào)整氣缸的縮回速度。如果在工作周期內(nèi)沒有按下過停止按鈕，系統(tǒng)在延時一秒后開始下周期的工作。 步進電機驅(qū)動夾著工件的機械手裝置移動到裝配站物料臺的正前方，然后按機械手手臂伸出 → 手臂下降 → 手爪松開 → 手臂縮回的動作順序把工件放 到裝配站物料臺上。若供料站的料倉和料槽內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。 YL335A 的整體控制 系統(tǒng)的工作任務(wù)描述： 1. 系統(tǒng)的工作方式應(yīng)采用 PPI網(wǎng)絡(luò)控制。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元， YL335A 的 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案 YL335A 系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務(wù)，各 PLC之間通過 RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。 YL335A 的公共模塊和器件 供電電源模塊及電路原理如圖 13 所示。 裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。 本論文主要闡述了 YL335A 型自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備中裝配站的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程及所采用的各種傳感技術(shù)和機電一體化技術(shù)。 可編程控制器（ PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中，擔負著生產(chǎn)線的大腦 微處理單元的角色。 本設(shè)計共分三部分，其中第一部分對前人的 YL335A 自動化生產(chǎn)線做了簡要的介紹，并結(jié)合實地的考察經(jīng)驗，對本次設(shè)計做了簡要的分析和設(shè)想。 五、各院亦可根據(jù)本專業(yè)的不同情況，制定相應(yīng)的具有自己 特色的內(nèi)容。 編號： 2021006028 河南大學(xué) 2021 屆本科畢 業(yè) 設(shè)計 亞龍 YL335A 型自動生產(chǎn)線 控制系統(tǒng)設(shè)計 裝配站控制 系統(tǒng) 設(shè)計 The Control Design Of Yalong YL335A Automatic Production Line The Control Design Of Assembly station 論文作者姓名 ： 作 者 學(xué) 號： 所 在 學(xué) 院： 計算機與信息 工程學(xué)院 所 學(xué) 專 業(yè) ： 自動化 導(dǎo)師姓名職稱： 論文完成時間： 2021 年 5 月 20 日 2021 年 5 月 20 日 開題報告 I 河南大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計開題報告 （由學(xué)生本人認真填寫） 學(xué)號 姓名 導(dǎo)師姓名 職稱 開題時間 ： 2021 年 3 月 10 日 課題題目 ： YL335A 型自動生產(chǎn)線 課題來源 ： ■ 導(dǎo)師指定 □ 自定 □ 其他來源 課題的目的、意義以及和本課題有關(guān)的國內(nèi)外現(xiàn)狀分析： 研究目標、研究內(nèi)容和準備解決的問題： 開題報告 II 擬采取的方法、技術(shù)或設(shè)計（開發(fā)）工具： 預(yù)期成果： 進度計劃： ：查找資料、搜集相關(guān)素材 完成需求分析 ：完成概要設(shè)計 ：完成詳細設(shè)計 ：完成編碼 ： 完成軟件測試 ：整理資料、撰寫畢業(yè)論文 ：根據(jù)導(dǎo)師要求，完善 畢業(yè)設(shè)計和論文 指導(dǎo)教師對選題報告的意見： 同意開題 。 四、畢業(yè)論文答辯工作結(jié)束后，各院應(yīng)于 6 月 20 日前向教務(wù)處推薦優(yōu)秀論文以匯編成冊，推薦的篇數(shù)為按當年學(xué)院畢業(yè)生人數(shù)的 %篇。詳細講述了自動裝配站的設(shè)計步驟，著重對軟件開發(fā)與調(diào)試做了介紹，完成了裝配的硬件配置和軟件設(shè)計。 assembly station. 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 1頁 前言 現(xiàn)代化的自動化生產(chǎn)設(shè)備（自動生產(chǎn)線）的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機械技術(shù)、微