基于生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的plc控制系統(tǒng)的研究-畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-10-14 08:04本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)。數(shù)和包裝如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低而且勞動(dòng)強(qiáng)度大不適。本文主要對(duì)基于生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究該系統(tǒng)。手用來(lái)轉(zhuǎn)移飲料瓶即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中包裝。箱傳送帶用來(lái)傳送產(chǎn)品包裝箱其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走并用一只空箱。來(lái)代替為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手松開端使飲料瓶裝進(jìn)包裝箱中在包裝箱傳送帶。的中間裝一光電傳感器用以檢測(cè)包裝箱是否到位為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)。送帶的末端會(huì)自動(dòng)停止并由機(jī)械手將其送到包裝箱中。本控制系統(tǒng)具有精度高成本低抗干擾能力強(qiáng)故障率低操作維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。具有良好的應(yīng)用價(jià)值。第2章方案論證與設(shè)計(jì)要求4. 采用PLC可編程序控制器控制系統(tǒng)4. 32PLC控制系統(tǒng)組成8. 42PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)13. 控制系統(tǒng)工作流程圖17. 53系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果25. 的停機(jī)時(shí)間和包裝故障以及產(chǎn)品損耗減少工傷和老毛病降低等優(yōu)點(diǎn)而獲得出色
【正文】 A停止而后機(jī)械手 啟動(dòng)運(yùn)行將產(chǎn)品逐一放入箱內(nèi)由 PLC 的計(jì)數(shù)器檢測(cè)機(jī)械手的循環(huán)次數(shù)當(dāng)機(jī)械手累計(jì)循環(huán) 12 次時(shí)傳送帶 B 啟動(dòng)運(yùn)行當(dāng) PS2 檢測(cè)到空箱時(shí)發(fā)出信號(hào)傳送帶 B 停止運(yùn)行完成整個(gè)循環(huán)工作當(dāng)按下手動(dòng)控制按鈕時(shí)若按下手動(dòng)上升機(jī)械手就手動(dòng)上升若按下手動(dòng)下降機(jī)械手就手動(dòng)下降若按下手動(dòng)左移機(jī)械手就手動(dòng)左移若按下手動(dòng)右移機(jī)械手就手動(dòng)右移若按下手動(dòng)加緊與松開機(jī)械手就手動(dòng)加緊或松開若按下傳送帶 A 獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)輸入按鈕傳送帶 A 就工作若按下傳送帶 B獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)輸入按鈕傳送帶 B 就開始工作其中各步是完全獨(dú)立的 [9] 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 根據(jù)前面所述畫出該系 統(tǒng)的功能流程圖如圖 53 所示 圖 53 系統(tǒng)功能流程圖 自動(dòng)控制程序梯形圖如下主程序梯形圖 主程序工作過(guò)程當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 SB1 時(shí)使得傳送帶運(yùn)行并形成自鎖輔助繼電器 M00 控制滿瓶及空瓶傳感器工作帶動(dòng)生產(chǎn)及計(jì)數(shù)兩個(gè)子程序的工作當(dāng)按下停止按鈕 SB2 時(shí)系統(tǒng)停止工作 生產(chǎn)程序梯形圖 生產(chǎn)程序工作過(guò)程當(dāng)定位器 I02 檢測(cè)到瓶子時(shí)自動(dòng)閉合并啟動(dòng)定時(shí)器 T37所以在這里加入了中間繼電器 SM00 當(dāng) T37 定時(shí)器定時(shí)動(dòng)作結(jié)束時(shí)灌裝設(shè)備開始工作同時(shí)定時(shí)器 T38 開始工作并且報(bào)警顯示啟動(dòng)表示灌裝設(shè)備正在正常運(yùn)行而對(duì)于 SM00 進(jìn)行復(fù)位也就是 對(duì) T37 進(jìn)行復(fù)位當(dāng)系統(tǒng)工作 5 秒后灌裝完成傳送帶繼續(xù)運(yùn)行 [10] 計(jì)數(shù)程序梯形圖 計(jì)數(shù)程序工作過(guò)程復(fù)位 滿瓶傳感器 I03 連接計(jì)數(shù)器 C0 形成滿瓶計(jì)數(shù)器當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)滿瓶經(jīng)過(guò)時(shí)啟動(dòng) C0 自加 1 但是出于局限性只能顯示一位輸出同理空瓶傳感器連接 C2 形成空瓶計(jì)數(shù)器 C1 與 C3 經(jīng)由繼 同時(shí)與 C0 和 C2 相連這是為了對(duì) C0 與 C2 的復(fù)位 [11] 53 系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行 STEP 7 MisroWIN 編程軟件打開自動(dòng)裝箱控制程序斷電情況下連接好 PCPPI 電纜按照 IO 分配表用實(shí)驗(yàn)連線導(dǎo)線將 PLC 主機(jī)模塊輸入輸 出接口與實(shí)驗(yàn)板接口一一對(duì)應(yīng)連接并將 PLC 主機(jī)模塊的電源端與實(shí)驗(yàn)?zāi)K的電源端相連接下載程序文件到 PLC 監(jiān)控后運(yùn)行使 PLC 進(jìn)入運(yùn)行方式 按下自動(dòng)控制按鈕 I00后系統(tǒng)指示燈 Q10亮同時(shí)傳送帶 B 啟動(dòng)運(yùn)行 Q07指示燈亮 當(dāng) SQ2空箱到位檢測(cè)信號(hào)到 I06按鈕輸入傳送帶 B停止運(yùn)行 Q07指示燈滅同時(shí)傳送帶 A 啟動(dòng)運(yùn)行 Q06 指示燈亮 當(dāng) SQ1送入 24個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí) M200按鈕 24次輸入及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá) 24個(gè)時(shí)傳送帶 B 啟動(dòng)運(yùn)行 Q07 指示燈亮 當(dāng) SQ2 到位信號(hào)到 I07 按鈕輸入系統(tǒng)循環(huán)工作 [12] 當(dāng)按下手動(dòng)控制按鈕 I22時(shí)系 統(tǒng)立刻進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài)手動(dòng)指示燈 Q11亮系統(tǒng)指示燈仍亮當(dāng)按下傳送帶 B 或傳送帶 A 的手動(dòng)控制 傳送帶 B 或傳送帶 A啟動(dòng)運(yùn)行當(dāng)按下機(jī)械手上升手動(dòng)控制按鈕 I11 時(shí)機(jī)械手上升當(dāng)按下機(jī)械手下降手動(dòng)控制按鈕 I12時(shí)機(jī)械手下降當(dāng)按下機(jī)械手左移手動(dòng)控制按鈕 I13時(shí)機(jī)械手左移當(dāng)按下機(jī)械手右移手動(dòng)控制按鈕 I14 時(shí)機(jī)械手右移當(dāng)按下機(jī)械手夾緊手動(dòng)控制按鈕 I15時(shí)機(jī)械手夾緊當(dāng)按下機(jī)械手放松手動(dòng)控制按鈕 I16時(shí)機(jī)械手放松機(jī)械手和傳送帶 A 傳送帶 B 完全可獨(dú)立控制 無(wú)論系統(tǒng)何種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)控制狀態(tài)和手動(dòng)控制狀態(tài)可互相轉(zhuǎn)換手動(dòng)指示燈 Q11 可 顯示系統(tǒng)狀態(tài) [13] 當(dāng)按下停止按鈕 I05 時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行系統(tǒng)指示燈 Q10 滅 該結(jié)果完全滿足設(shè)計(jì)的要求借助實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備完全模擬了生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制過(guò)程 [14] 第 6 章 結(jié)論與展望 61 結(jié)論 對(duì)于本次設(shè)計(jì)成功采用 PLC 控制機(jī)械手和傳送帶的工作完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)的基本要求經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠冗余性強(qiáng)可以很好地適用于連續(xù)工作本次設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱 PLC 控制系統(tǒng)其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉響應(yīng)速度快性能價(jià)格比很高和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值本系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)以繼電器控制硬件電路 的方法采用人機(jī)界面取代繼電器通過(guò)軟件的方式控制硬件電路由于 PLC 具有可靠性高穩(wěn)定性好抗干擾能力強(qiáng)以及編程簡(jiǎn)單維護(hù)方便通訊靈活等優(yōu)點(diǎn)但是該設(shè)計(jì)尚有不足還有很多的擴(kuò)展功能沒有實(shí)現(xiàn)例如對(duì)產(chǎn)品計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的檢測(cè)功能等等 [15] 62 不足之處及未來(lái)展望 通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我對(duì)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識(shí)也使自己的動(dòng)手能力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高同時(shí)也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計(jì)軟件對(duì)PLC的功能也有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)了解了不同型號(hào)的 PLC以及相關(guān)的編程軟件在完成這個(gè)題目的過(guò)程中我遇到了一些困難也走了很多彎路但通過(guò)不斷的 努力和同學(xué)們的大力支持以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)我克服了困難完成了本次設(shè)計(jì)同時(shí)我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)學(xué)到了很多新的知識(shí) 參考文獻(xiàn) 徐鐵 PLC 應(yīng)用技術(shù) 北京 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2020 鄭鳳翼 圖解西門子 S7200 系列 PLC 入門 北京 電子工業(yè)出版社 2020 張小娟 工廠電氣控制設(shè)備 北京 電子工業(yè)出版社 2020 易培林 電子技術(shù)與應(yīng)用 北京 人民郵電出版社 1995 郁有文 傳感器原理及工程應(yīng)用 西安 西安電子科技大學(xué)出版 2020 王化祥 張淑英 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自己的不足之處對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻掌握得不夠牢固我也知道了有了問(wèn)題就立即解決不能拖拖拉拉做事情不能眼高手低要多動(dòng)手實(shí)踐操作不斷地調(diào)試改進(jìn)才能是程序不斷地完善老師也幫助我們解決問(wèn)題同時(shí)在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)用的知識(shí)拓寬了我們的眼界在此我們表示感謝同時(shí)我也學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西比如獨(dú)立思考解決問(wèn)題出現(xiàn)差錯(cuò)的隨機(jī)應(yīng)變都受益非淺今后的制作應(yīng)該更輕松自己也都能扛的起并高質(zhì)量的完成項(xiàng)目 最后感謝老師的指導(dǎo)無(wú)論在哪方面我都學(xué)到了許多東西 附 錄程序清單 Abstract 25 目錄 目錄 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 飲料瓶自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 附錄 附錄 編號(hào) 26 i ii 27 30 29
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