【正文】 調試 一、對于 440 變頻器 的調試應首先確認變頻器的一些初始狀態(tài)，在確認好電動機與變頻器的連接后，利用內控先用操作器來控制電動機轉動，首先需要設置以下參數： P0003=3， P0700=1， P1070=1050。設置完成后，可以把操作權交給操作器來手動操作。 二、 在第一步順利完成后，應首先對電動機做快速調試， 只有在這種模式下才可輸入電機參數，而做好快速調試有利于變頻器對電機參數的計算與優(yōu)化，但快速調試的前提是變頻器的另一端是空 電機 ，如聯有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確，快速調試步驟如下： P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調試 ) P0100=0 P0205=0 P0300=1 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 12 P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率 P0308=功率因數 P0310=額定頻率 P0311=額定轉速 P0335=0 P0640=過載倍數 P0700=2(選擇命令源 ) P1000=2 P1080=0 P1082=50 P1120=10 P1121=10 P1135=5 P1300=0 線性 V/F 控制 P1500=0 P1910=1 P3900=1 三、 快速調試過后根據電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數量來選擇對電機的控制方式 (P1300)。再把 P1070 設置為 755，也就是選擇由模擬量輸入 1 來控制電機 的速度給定，根據操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的 ADC1與 ADC2 兩個開關， 0－ 10V 打成 OFF， 0－ 20mA 打成 ON。如果選擇第 5 口數字輸入 DIN1 為給定允許的話，將 P0701=1，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉，這樣就實現了變頻器速度的遠程控制。 對于點動的控制應首先根據設計中點動所對應的數字輸入的端口，來選擇P701－ P708 之間所對應的數字輸入的端口的參數，例如：端子的 7和 8口為正點與反點，應把 P703=99（ BICO 參數化）， P704=99(BICO 參數化 )，將 P1055=（正點動使能）， P1056=（反點動使能），這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變 P1058 與 P1059 可改變點動的 頻率 值，而改變 P1060 與 P1061 可改變點動的 響應時間 。 模擬量 輸出口（功能圖 8000）：輸出類型為 0－ 20mA。選擇 P0771(0)=27，（第一組參數，將其修改為 27）則將模擬量輸出 1選擇為電流表模式，通過改變 P2021的數值來修正電流表。將 P0771(1)=21，（第二組參數選擇為 21）則將 模擬量 輸出 2 定義為轉速表，通過改變 P2021 來確定轉速表的范圍，默認為 50Hz，而一般的變頻器調速均為 0－ 50Hz，所以采用默認值即可。 [9] 自動剪切生產線的 PLC 控制 PLC控制流程圖 PLC 接收系統(tǒng)中各種按鈕、開關及檢測裝置的輸入信號，根據程序和預先設定的參數，控制電磁閥及繼電器等執(zhí)行機構動作，同時通過高速脈沖輸出向伺服驅動器發(fā)出定量的脈沖數控制伺服電機的運轉。 PLC 程序是整個控制系統(tǒng)設計的核心部分，其流程如圖所示。 [10] 第四章 自動剪切生產線系統(tǒng)軟件設計 13 圖 PLC 控制流程圖 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 14 PLC梯形圖 圖 PLC 子程序 第四章 自動剪切生產線系統(tǒng)軟件設計 15 圖 送料 PLC 主程序 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 16 自動剪切生產線觸摸屏組態(tài)設計 畫面設計 圖 觸摸屏畫面設計圖 第四章 自動剪切生產線系統(tǒng)軟件設計 17 觸摸屏的變量設置 圖 觸摸屏變量設計圖 觸摸屏外部鏈接設置 圖 觸摸屏外部鏈接圖 第五章 總結展望 18 第五章 總結展望 本課題所設計的自動剪切生產線控制系統(tǒng)主要采用了 PLC、伺服驅動裝置、變頻器和觸摸屏等工控設備。 PLC 可以提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增強系統(tǒng)的抗干擾能力；伺服系統(tǒng)可以精確定位機械運動位置，提高機器傳動的準確性：變頻器可以改變電機運轉頻率，實現自動控制；觸摸屏則可以直觀顯示及修改各種參數，簡化了現場操作。該系統(tǒng)投入運行已經有一段時間，設 備運行穩(wěn)定，抗干擾能力強，生產效率高，伺服定位精度達到 1m177。 0． Olmm，滿足了產品質量的要求，收到了良好的經濟效益。在課題中，我們成功地解決了幾個關鍵問題： (1)凸輪開關信號濾波。沖床在運行過程中產生較大的震動，導致凸輪開關產生抖動，發(fā)出錯誤信號，因此需要對這些信號進行濾波處理。 (2)關鍵環(huán)節(jié)多重防護。為了防止意外事故的發(fā)生，對關鍵環(huán)節(jié)進行多重防護。 (3)送料長度與脈沖數、送料速度與脈沖頻率轉換等算法的設計與實現。這些算法在以后類似的項目中具有重要的參考價值。同時，由于本人的編程水平及實踐經驗有限， 本文中自動剪切生產線的 PLC 控制系統(tǒng)設計還有一些地方需要完善和改進。 (1)對于該生產線中機械設備部分并不是完全精通，對于做工控項目的自己，有待于加強學習與提高。 (2)該控制系統(tǒng)有待于進一步磨合使用?？傊ㄟ^本課題的設計以及三年的實踐經驗，培養(yǎng)了自己發(fā)現問題、分析問題、交流問題和解決問題的能力，使自己對工控項目的實踐工作有更深層次的了解，從而使自己在未來更加自信地從事工作。 致謝 19 致 謝 在論文完成之際，我首先向關心幫助和指導我的指導老師陳玉華表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！這只是我生命中的一個路 口，并不是終點，我始終相信青春不會散場，堅信有一天會重返校園。 在論文工作中，遇到了一些問題，一直得到陳玉華老師的親切關懷和悉心指導，使我將那些問題都一一瓦解了，而且也對以前的學習有了更深入的理解和回顧，這對以后的工作有一定幫助。陳玉華老師以其淵博的知識、嚴謹的治學態(tài)度、求實的工作作風和她敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘。再一次向她表示衷心的感謝，感謝她為學生營造的濃郁學術氛圍，以及學習、生活上的無私幫助 ! 值此論文完成之際，謹向陳玉華老師致以最崇高的謝意 ! 在學校的學習生活即將結束，回顧兩年多 來的學習經歷，面對現在的收獲，我感到無限欣慰。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學表示由衷的感謝 ! 論文答辯完我們就面臨著找工作，也就意味著畢業(yè)了，大學的生活就這樣結束了，心里面有萬般的滋味。特別感謝一直陪伴我成長的班主任、室友，在我即將完成學業(yè)之際，我深深地感謝我的家人給予我的全力支持！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授 ! 參考文獻 20 參考文獻 武蘭英，機電一體化技術，中國電力出版社， 2021 王世紅，徐世許，張傳林 ，送料機定長送料的伺服控制系統(tǒng)設計， 2021 萬蘇文，機 械制造技術，清華大學出版社， 2021 王紅昇，全自動剪扳機控制系統(tǒng)的研發(fā)設計，【學位論文】南京：東南大學， 2021 關士巖，自動線安裝與調試，淮安信息職業(yè)技術學院出版社， 2021 張傳林，縱橫剪自動生產線控制系統(tǒng)，【學位論文】青島大學， 2021 王浩，機床電氣與 PLC控制，機械工業(yè)出版社， 2021 楊勝峰 吳志敏，西門子 PLC 與變頻器觸摸屏綜合應用教程，中國電力出版社， 2021 關士巖，變頻器安裝與調試，淮安信息職業(yè)技術學院出版社， 2021 徐世許，可編程控制器應用指南，電子 工業(yè)出版社， 2021