【正文】 調(diào)試 一、對(duì)于 440 變頻器 的調(diào)試應(yīng)首先確認(rèn)變頻器的一些初始狀態(tài)，在確認(rèn)好電動(dòng)機(jī)與變頻器的連接后，利用內(nèi)控先用操作器來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，首先需要設(shè)置以下參數(shù)： P0003=3， P0700=1， P1070=1050。設(shè)置完成后，可以把操作權(quán)交給操作器來手動(dòng)操作。 二、 在第一步順利完成后，應(yīng)首先對(duì)電動(dòng)機(jī)做快速調(diào)試， 只有在這種模式下才可輸入電機(jī)參數(shù)，而做好快速調(diào)試有利于變頻器對(duì)電機(jī)參數(shù)的計(jì)算與優(yōu)化，但快速調(diào)試的前提是變頻器的另一端是空 電機(jī) ，如聯(lián)有機(jī)械部分有可能造成變頻器對(duì)電機(jī)模型計(jì)算的不準(zhǔn)確，快速調(diào)試步驟如下： P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調(diào)試 ) P0100=0 P0205=0 P0300=1 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 P0304=電動(dòng)機(jī)額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率 P0308=功率因數(shù) P0310=額定頻率 P0311=額定轉(zhuǎn)速 P0335=0 P0640=過載倍數(shù) P0700=2(選擇命令源 ) P1000=2 P1080=0 P1082=50 P1120=10 P1121=10 P1135=5 P1300=0 線性 V/F 控制 P1500=0 P1910=1 P3900=1 三、 快速調(diào)試過后根據(jù)電機(jī)有無編碼器還有變頻器所控制的電機(jī)的數(shù)量來選擇對(duì)電機(jī)的控制方式 (P1300)。再把 P1070 設(shè)置為 755，也就是選擇由模擬量輸入 1 來控制電機(jī) 的速度給定，根據(jù)操作臺(tái)電位計(jì)的實(shí)際情況來選擇端子上的 ADC1與 ADC2 兩個(gè)開關(guān)， 0－ 10V 打成 OFF， 0－ 20mA 打成 ON。如果選擇第 5 口數(shù)字輸入 DIN1 為給定允許的話，將 P0701=1，選擇有了速度給定后電機(jī)的運(yùn)行方式為接通正轉(zhuǎn)，這樣就實(shí)現(xiàn)了變頻器速度的遠(yuǎn)程控制。 對(duì)于點(diǎn)動(dòng)的控制應(yīng)首先根據(jù)設(shè)計(jì)中點(diǎn)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸入的端口，來選擇P701－ P708 之間所對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸入的端口的參數(shù)，例如：端子的 7和 8口為正點(diǎn)與反點(diǎn)，應(yīng)把 P703=99（ BICO 參數(shù)化）， P704=99(BICO 參數(shù)化 )，將 P1055=（正點(diǎn)動(dòng)使能）， P1056=（反點(diǎn)動(dòng)使能），這樣就可以通過外控來控制點(diǎn)動(dòng)了。通過改變 P1058 與 P1059 可改變點(diǎn)動(dòng)的 頻率 值，而改變 P1060 與 P1061 可改變點(diǎn)動(dòng)的 響應(yīng)時(shí)間 。 模擬量 輸出口（功能圖 8000）：輸出類型為 0－ 20mA。選擇 P0771(0)=27，（第一組參數(shù)，將其修改為 27）則將模擬量輸出 1選擇為電流表模式，通過改變 P2021的數(shù)值來修正電流表。將 P0771(1)=21，（第二組參數(shù)選擇為 21）則將 模擬量 輸出 2 定義為轉(zhuǎn)速表，通過改變 P2021 來確定轉(zhuǎn)速表的范圍，默認(rèn)為 50Hz，而一般的變頻器調(diào)速均為 0－ 50Hz，所以采用默認(rèn)值即可。 [9] 自動(dòng)剪切生產(chǎn)線的 PLC 控制 PLC控制流程圖 PLC 接收系統(tǒng)中各種按鈕、開關(guān)及檢測(cè)裝置的輸入信號(hào)，根據(jù)程序和預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，控制電磁閥及繼電器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，同時(shí)通過高速脈沖輸出向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出定量的脈沖數(shù)控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 PLC 程序是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心部分，其流程如圖所示。 [10] 第四章 自動(dòng)剪切生產(chǎn)線系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 13 圖 PLC 控制流程圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 PLC梯形圖 圖 PLC 子程序 第四章 自動(dòng)剪切生產(chǎn)線系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 15 圖 送料 PLC 主程序 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 自動(dòng)剪切生產(chǎn)線觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì) 畫面設(shè)計(jì) 圖 觸摸屏畫面設(shè)計(jì)圖 第四章 自動(dòng)剪切生產(chǎn)線系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 17 觸摸屏的變量設(shè)置 圖 觸摸屏變量設(shè)計(jì)圖 觸摸屏外部鏈接設(shè)置 圖 觸摸屏外部鏈接圖 第五章 總結(jié)展望 18 第五章 總結(jié)展望 本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)剪切生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主要采用了 PLC、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器和觸摸屏等工控設(shè)備。 PLC 可以提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力；伺服系統(tǒng)可以精確定位機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置，提高機(jī)器傳動(dòng)的準(zhǔn)確性：變頻器可以改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；觸摸屏則可以直觀顯示及修改各種參數(shù)，簡化了現(xiàn)場(chǎng)操作。該系統(tǒng)投入運(yùn)行已經(jīng)有一段時(shí)間，設(shè) 備運(yùn)行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，伺服定位精度達(dá)到 1m177。 0． Olmm，滿足了產(chǎn)品質(zhì)量的要求，收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益。在課題中，我們成功地解決了幾個(gè)關(guān)鍵問題： (1)凸輪開關(guān)信號(hào)濾波。沖床在運(yùn)行過程中產(chǎn)生較大的震動(dòng)，導(dǎo)致凸輪開關(guān)產(chǎn)生抖動(dòng)，發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)，因此需要對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行濾波處理。 (2)關(guān)鍵環(huán)節(jié)多重防護(hù)。為了防止意外事故的發(fā)生，對(duì)關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行多重防護(hù)。 (3)送料長度與脈沖數(shù)、送料速度與脈沖頻率轉(zhuǎn)換等算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。這些算法在以后類似的項(xiàng)目中具有重要的參考價(jià)值。同時(shí)，由于本人的編程水平及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有限， 本文中自動(dòng)剪切生產(chǎn)線的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)還有一些地方需要完善和改進(jìn)。 (1)對(duì)于該生產(chǎn)線中機(jī)械設(shè)備部分并不是完全精通，對(duì)于做工控項(xiàng)目的自己，有待于加強(qiáng)學(xué)習(xí)與提高。 (2)該控制系統(tǒng)有待于進(jìn)一步磨合使用?？傊?，通過本課題的設(shè)計(jì)以及三年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)了自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、交流問題和解決問題的能力，使自己對(duì)工控項(xiàng)目的實(shí)踐工作有更深層次的了解，從而使自己在未來更加自信地從事工作。 致謝 19 致 謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師陳玉華表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！這只是我生命中的一個(gè)路 口，并不是終點(diǎn)，我始終相信青春不會(huì)散場(chǎng)，堅(jiān)信有一天會(huì)重返校園。 在論文工作中，遇到了一些問題，一直得到陳玉華老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，使我將那些問題都一一瓦解了，而且也對(duì)以前的學(xué)習(xí)有了更深入的理解和回顧，這對(duì)以后的工作有一定幫助。陳玉華老師以其淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和她敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘。再一次向她表示衷心的感謝，感謝她為學(xué)生營造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活上的無私幫助 ! 值此論文完成之際，謹(jǐn)向陳玉華老師致以最崇高的謝意 ! 在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧兩年多 來的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對(duì)現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學(xué)表示由衷的感謝 ! 論文答辯完我們就面臨著找工作，也就意味著畢業(yè)了，大學(xué)的生活就這樣結(jié)束了，心里面有萬般的滋味。特別感謝一直陪伴我成長的班主任、室友，在我即將完成學(xué)業(yè)之際，我深深地感謝我的家人給予我的全力支持！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授 ! 參考文獻(xiàn) 20 參考文獻(xiàn) 武蘭英，機(jī)電一體化技術(shù)，中國電力出版社， 2021 王世紅，徐世許，張傳林 ，送料機(jī)定長送料的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 2021 萬蘇文，機(jī) 械制造技術(shù)，清華大學(xué)出版社， 2021 王紅昇，全自動(dòng)剪扳機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)，【學(xué)位論文】南京：東南大學(xué)， 2021 關(guān)士巖，自動(dòng)線安裝與調(diào)試，淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院出版社， 2021 張傳林，縱橫剪自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，【學(xué)位論文】青島大學(xué)， 2021 王浩，機(jī)床電氣與 PLC控制，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 楊勝峰 吳志敏，西門子 PLC 與變頻器觸摸屏綜合應(yīng)用教程，中國電力出版社， 2021 關(guān)士巖，變頻器安裝與調(diào)試，淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院出版社， 2021 徐世許，可編程控制器應(yīng)用指南，電子 工業(yè)出版社， 2021