【正文】 的內部連線。I/O分配表如表28所示。表28 I/O分配表輸入設備對應輸入點號輸出設備對應輸出點號手動去皮按鈕SB1舵機脈沖信號自動運行按鈕SB2自動運行指示燈HA1手動運行按鈕SB3手動運行指示燈HA2停止按鈕SB4M1中間繼電器KA1進料電動機啟動按鈕SB5M2中間繼電器KA2進料電動機停止按鈕SB6放料指示燈HA3出料電動機啟動按鈕SB7電磁鐵YA1出料電動機停止按鈕SB8報警器中間繼電器KA3電磁鐵得電按鈕SB9大流量指示燈HA4電磁鐵失電按鈕SB10小流量指示燈HA5取消報警按鈕SA1光電開關信號2．繪制控制部分電路設計根據表210繪制PLC硬件連接圖，從而完成整個控制部分電路設計。圖23為PLC硬件連接圖，圖24為PLC外圍擴展電路圖。圖23 PLC硬件連接圖詳圖見大圖。圖24 PLC外圍擴展電路 第3章 系統軟件設計 S7200 PLC的編程軟件PLC控制軟件使用西門子STEP7軟件開發(fā)。STEP7中集成的SIMATIC 編程語言和語言表達式符合EN611313或IEC 11313標準。軟件支持自動任務創(chuàng)建過程的各個階段?；谝陨蟽热?，本設計選用STEP7 。 資源分配在進行程序設計之前，要首先對相關資源進行分配。表31,32,33,34，35，36分別為輸入繼電器，輸出繼電器，中間繼電器，變量存儲器，寄存器和定時器的分配。表31 輸入繼電器分配輸入繼電器對應輸入設備手動去皮按鈕SB1自動運行按鈕SB2手動運行按鈕SB3停止按鈕SB4進料電動機啟動按鈕SB5進料電動機停止按鈕SB6出料電動機啟動按鈕SB7出料電動機停止按鈕SB8電磁鐵得電按鈕SB9電磁鐵失電按鈕SB10取消報警按鈕SA光電開關信號表32 輸出繼電器分配輸出繼電器對應輸出設備舵機脈沖信號自動運行指示燈HA1手動運行指示燈HA2M1中間繼電器KA1M2中間繼電器KA2放料指示燈HA3電磁鐵YA1報警器中間繼電器KA3大流量指示燈HA4小流量指示燈HA5表33 中間繼電器分配中間繼電器功能去皮狀態(tài)自動狀態(tài)手動狀態(tài)進料狀態(tài)出料狀態(tài)電磁閥狀態(tài)大流量狀態(tài)小流量狀態(tài)放料狀態(tài)表34 變量存儲器分配變量存儲器功能VD0目標重量地址VD4變速重量地址 續(xù)表變量存儲器功能VD8超限重量地址VD12皮重重量地址VD16物料重量地址VB20~VB60中間轉換值地址表35 寄存器分配寄存器功能SMB67控制PWM脈沖輸出的基本功能SMW68PWM的周期值SMW70PWM的脈寬值表36 定時器分配寄存器功能T37下料口開啟時間程序由主程序、初始化子程序、手動運行子程序、自動運行子程序、大流量子程序、小流量子程序、停止進料子程序組成。初始化程序的功能是將目標重量、變速重量等參數寫入相應內存中，并且使脈沖初始化，讓舵機處于0度位置。自動運行子程序的功能是實現自動運行。手動運行子程序的功能是實現手動操作。大流量子程序的功能是使舵機一直處在0度位置，實現大流量進料。小流量子程序的功能是通過改變脈沖寬度使舵機旋轉到90度位置，實現小流量進料。停止進料子程序的功能是通過改變脈沖寬度使舵機旋轉到180度，將小料門全部關閉，停止進料。程序見附錄。27第4章 系統監(jiān)控設計隨著管理信息系統和計算機集成制造系統的大量應用，在1995年以后，組態(tài)軟件在國內的應用逐漸得到了普及。常見的組態(tài)軟件有：InTouch、Fix、Citech、WinCC、組態(tài)王、Controx（開物）、ForceControl（力控）?；诹亟M態(tài)軟件的設計與實現主要包括以下幾個步驟： I/O口設備設置、創(chuàng)建實時數據庫、創(chuàng)建畫面、動畫連接。1．定義I/O設備在力控中，把需要與力控組態(tài)軟件之間交換數據的設備或程序都作為I/O設備，I/O設備一般通過串口和以太網等方式與上位機交換數據；只有定義了I/O設備后，力控才能通過數據庫變量和I/O設備進行數據交換。在此工程中，I/O設備使用西門子S7200（PPI）。圖41為 I/O設備的選擇，圖42圖43圖44分別為設備配置的第一步、第二步、第三步。2．創(chuàng)建實時數據庫點類型是實時數據庫DB對具有相同特征的一類點的抽象。DB預定義了一些標準點類型，利用這些標準點類型創(chuàng)建的點能夠滿足各種常規(guī)的需要。對于較為特殊的應用，可以創(chuàng)建用戶自定義點類型。DB提供的標準點類型有：模擬I/O點、數字I/O點、累計點、控制點、運算點等。本方案創(chuàng)建的實時數據庫如圖45所示。3．創(chuàng)建畫面根據本系統的特點，設計了監(jiān)控系統主界面。主界面主要包括系統開關，進料電動機模型，出料電動機模型，各種狀態(tài)的指示燈。圖46為監(jiān)控系統主界面。圖41 I/O設備的選擇圖42 設備配置第一步圖43 設備配置第二步圖44 設備配置的第三步圖45 實時數據庫4．動畫連接動畫連接是指畫面中圖形對象與變量或表達式的對應關系。建立關聯后，在監(jiān)控系統進行是，根據變量或表達式的數據變化，圖像對象會發(fā)生顏色變化、大小改變、文本刷新等。這樣就將現場真實的數據投影到計算機的監(jiān)控畫面中，從而達到遠程監(jiān)控的目的。此系統中分別對開關精靈、紅綠燈、轉向指示進行了相關的動畫連接，從而可以動態(tài)的實現系統的控制。圖46 監(jiān)控系統主界面33 結　論本次設計通過對生產線自動稱重系統的工作方式和工作要求的分析，我選擇了使用PLC來實現生產線自動稱重控制。本次設計的重點是各元件的選擇，控制程序的設計和監(jiān)控系統的設計。通過仔細的分析和查閱資料，最終確定了本次設計中所用元件的型號，合適的程序設計和監(jiān)控系統設計。實現了稱重系統的自動生產，使稱重效率、可靠性、自動化程度、安全性大大提高。在本課題的進展過程中，查閱的大多參考文獻采用的方法是用變頻器控制進料電動機的轉速。當剛開始稱重時，采用大進料，提高生產速度。當快要達到目標重量時，采用小進料，提高稱重精度。這種控制系統的稱重精度較低。本法案采用PWM脈沖控制舵機閥門，從而控制進料流量大小，控制精度較高。另外本課題的物料有一定粘性，除了在料斗的內壁涂抹特殊的化學材料，應該編寫去皮程序。本方案中，每次上電，自動執(zhí)行去皮指令。在工作過程中，也可以通過去皮按鈕再次去皮，比較適合實際情況。由于客觀條件的限制，在本設計中沒有將指令送入PLC進行系統模擬調試，也無法對監(jiān)控系統進行檢驗。若以后條件允許，可以對以上設計進行進一步完善。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）謝 辭本論文是在楊海軍老師和張賽珍老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他們嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選題、資料的收集到論文的撰寫編排，楊老師和張老師都始終給予我細心的指導和熱心的幫助。感謝楊老師和張老師對我的課題提出了很多寶貴的意見，使我的研究方向更加明確，使我的想法更加的貼合實際。在此，我還要感謝在一起共同進行畢業(yè)設計的另外四名同學，在這半年時間里，正是由于他們的幫助和陪伴，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。最后我還要感謝養(yǎng)育我的父母。參考文獻[1]郭湘君，李振亮，李亞. PLC在稱重式自動定量包裝機上的應用，2008[2]李雄，李青，劉立業(yè). 基于可編程放大器的動態(tài)稱重系統的設計，2009[3]趙廣平，孫雯萍，孫建軍. 電子稱重技術現狀及發(fā)展趨勢，2007[4]胡春海，張金泉. 淀粉稱重包裝控制器的設計實現，2000[5]韓勇. 基于PLC的粉料包裝稱重系統，2006[6]孫旺，劉秀麗，王云民. 淺談數字式稱重傳感器的原理與應用，2010[7]胡紅梅，陳亮. 新型稱重式粉粒狀物料充填機，2002[8]蔣靜瑚，歐陽名三. 面粉廠定量稱重系統監(jiān)控的研究與實現，2001[9]付君，郭超，孫海霞，鄭超. 基于PLC的掛面稱重控制的設計，2010[10]張鳳濱，王健. 淺析高精度自動稱重系統在包裝機的應用，2009[11]但斌斌，周鼎，林又紅等. 粉狀物料動態(tài)計量裝置的研制，2006[12]李南，陳奇. 碳粉糊生產線自動稱重系統的實現，2006[13]張麟. 稱重式包裝機粉料給料裝置的研究，2001[14]顧金梅，欒振輝. 粉體物料定量給料系統的研究與應用，2001[15]劉九卿. 應變式稱重傳感器及其相關技術的新發(fā)展，201047附　錄 生產線自動稱重控制系統程序1．主程序2．初始化程序3．去皮子程序4．物料重程序4．自動運行子程序5．手動運行子程序6．大流量子程序7．小流量子程序8．放料子程序9．報警子程序