【正文】 圖59 漲緊程序?yàn)榱耸節(jié)q緊電機(jī)和漲緊電磁閥發(fā)生動(dòng)作，必須通過輸出口輸出，如下圖510，漲緊輸出程序所示，手動(dòng)模式和自動(dòng)運(yùn)行模式都采用中間繼電器控制減少了PLC輸出點(diǎn)，并且使程序更清楚明白。圖510 漲緊輸出程序”N”為下微分操作指令，開始調(diào)用子程序；，（下降沿）后形成一個(gè)保持一個(gè)掃描周期的脈沖，防止對手動(dòng)狀態(tài)下的操作造成干擾。如下圖511所示圖511 調(diào)漲緊程序圖512 轉(zhuǎn)盤電機(jī)程序（6）轉(zhuǎn)盤電機(jī)部分對于轉(zhuǎn)盤電機(jī)，最重要的是手動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)下不能互相干擾，“0”時(shí)，,，，T60在延時(shí)5s后變?yōu)?，轉(zhuǎn)盤電機(jī)啟動(dòng)。自動(dòng)啟動(dòng)亦同此理。另外，轉(zhuǎn)盤電機(jī)自動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)時(shí)為了使保證生產(chǎn)過程中轉(zhuǎn)盤線的正常工作和生產(chǎn)人員的人身安全不能存在報(bào)警信號(hào)即VD850不能為1。（7）糾正小車編號(hào) 圖圖513糾正小車編號(hào)程序在如果主監(jiān)控畫面中顯示的小車和模具的信息和實(shí)際運(yùn)行的小車和模具的信息不一致的情況下，可以用通過小車的程序進(jìn)行更改，如圖513所示。計(jì)數(shù)器C84初始值為0，,計(jì)數(shù)信號(hào)L ，上微分指令檢測到上升沿后將產(chǎn)生一個(gè)周期的脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器C84的CU端檢測到脈沖輸入的上升沿后，計(jì)數(shù)器C84的當(dāng)前值進(jìn)行加1操作。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值PV時(shí)計(jì)數(shù)器位變?yōu)?，復(fù)位端變?yōu)?計(jì)數(shù)器被復(fù)位。計(jì)數(shù)器C84的當(dāng)前值通過MOVW C84 LW3傳輸給屏幕顯示。若顯示的當(dāng)前值與實(shí)際值不相符則要通過MOVW LW1 C84進(jìn)行修改，其中LW1是通過屏幕修改的。（8）輸出模具號(hào)圖514 輸出模具號(hào)程序機(jī)器人和發(fā)泡機(jī)只有接收到PLC傳輸?shù)哪＞咛?hào)后，才能根據(jù)模具類型采取相應(yīng)的動(dòng)作和決定打料量的多少。這部分程序的功能就是實(shí)現(xiàn)當(dāng)前打料位置的小車編號(hào)VW302向小車上的模具編號(hào)（模具類型）的轉(zhuǎn)換。如圖514所示，原理如下：IDI功能塊的作用是把16位存儲(chǔ)擴(kuò)展成32位存儲(chǔ)，原來的字存雙字的低位。MOVDW功能塊的作用是將VB0對應(yīng)的內(nèi)存地址放入VD414中，其中amp。VB0代表取得VB0寄存器對于整個(gè)PLC內(nèi)存的內(nèi)存地址。以上兩步完成之后，將VD410和VD414相加便能得到當(dāng)前打料模具對應(yīng)的地址，取地址里的數(shù)，即為模具編號(hào)，該過程通過MOVD amp。VD414 VB600來實(shí)現(xiàn)。6 觸摸屏界面設(shè)計(jì) 觸摸屏簡介觸摸屏采用西門子TP1200，39。39。TFT顯示屏，像素為1280x800，16M色?？刂品绞綖橛|摸屏。通信方式支持MPI/PROFIBUSDP、MRP和RT/IRT的PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口（2個(gè)端口）。 觸摸屏編程軟件的選擇觸摸屏的編程軟件選用TIA portal ，中文名為博途。博途是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。（1）高效性：采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境，省去了集成安裝包的時(shí)間，極大地簡化了觸摸屏程序的編寫，提高了自動(dòng)化工作者的效率。（2）易用性：軟件界面設(shè)計(jì)人性化，頁面操作直觀，以任務(wù)為導(dǎo)向，簡單易學(xué)。 觸摸屏的設(shè)計(jì)一、觸摸屏設(shè)計(jì)的基本步驟觸摸屏軟件的設(shè)計(jì)包括創(chuàng)建畫面和信息，并將它們和PLC程序相連。具體概括為以下三個(gè)步驟：（1）界面的可視化設(shè)計(jì)。界面組態(tài)具體涉及輸入/輸出區(qū)域組態(tài)、指示器組態(tài)、功能鍵組態(tài)、控制鍵組態(tài)及文本顯示等各種格式，可根據(jù)實(shí)際控制功能的差異設(shè)計(jì)不同的畫面。（2）設(shè)定變量。變量在觸摸屏的組態(tài)功能(輸入/輸出區(qū)域、功能鍵等)與PLC的相應(yīng)I/O接點(diǎn)及存儲(chǔ)單元之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)觸摸屏敏感元件對PLC的控制及參數(shù)的輸入、PL C當(dāng)前過程值及報(bào)警信號(hào)向觸摸屏的輸出。（3）設(shè)置通訊參數(shù)，實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC的通訊。 觸摸屏程序的介紹主操作面板上的觸摸屏主要是為了實(shí)現(xiàn)監(jiān)控各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。主要分為監(jiān)控畫面、參數(shù)畫面、輸入畫面、輸出畫面、報(bào)警畫面、調(diào)試畫面。圖515是系統(tǒng)開始運(yùn)行前初始畫面。操作者點(diǎn)擊進(jìn)入系統(tǒng)后，進(jìn)入操作部分圖圖515 運(yùn)行前初始畫面按下按鈕進(jìn)入監(jiān)控畫面圖516 所示，生產(chǎn)監(jiān)控畫面主要顯示系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)分系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，以及運(yùn)行的小車信息和模具的具體信息。如果主監(jiān)控畫面中顯示的小車和模具的信息和實(shí)際運(yùn)行的小車和模具的信息一致，就不需要更改，并且可以連續(xù)運(yùn)行。如果兩信息出現(xiàn)不一致的情況，可以切換到參數(shù)畫面進(jìn)行更改。在此頁面中，還有輸入畫面、輸出畫面、報(bào)警畫面、調(diào)試畫面切換按鈕，可以切換到其中的某個(gè)畫面。圖516監(jiān)控畫面如圖517，下,圖是對于小車和模具的信息進(jìn)行初次輸入和對小車和模具信息的更正的窗口。圖517參數(shù)畫面圖517中，狀態(tài)欄上方左側(cè)三個(gè)按鈕從左開始依次為添加數(shù)據(jù)記錄 按鈕、保存 按鈕、刪除數(shù)據(jù)記錄 按鈕；狀態(tài)欄上方右側(cè)從左開始依次為寫入 PLC 按鈕和從 PLC 讀取 按鈕。首先在長時(shí)間斷電的情況下和實(shí)際機(jī)器人和發(fā)泡機(jī)工作的情況和實(shí)際情況不相符的情況下，選擇“安裝組合方式”下拉菜單，選擇已經(jīng)存儲(chǔ)好的小車和模具信息組合。在“模具位置”和“模具號(hào)”的下拉菜單下可以查看，如果哪個(gè)模具位置的模具號(hào)需要更改，就在相應(yīng)的小車號(hào)輸入要更改的模具號(hào)，當(dāng)所有的信息都輸入完畢，并且確認(rèn)無誤后。按下狀態(tài)欄上邊左側(cè)保存 按鈕，進(jìn)行信息的保存。如果需要連續(xù)運(yùn)行此組合方式按下狀態(tài)欄上邊寫入 PLC 按鈕，將此組合方式下載到PLC中。此外，還編輯了輸入畫面和輸出畫面，畫面中顯示的I/O變量與PLC中的變量一一對應(yīng)，方便調(diào)試或維修時(shí)能直觀的觀察到本生產(chǎn)線的輸入輸出口的狀態(tài)。輸入畫面分為輸入畫面1（圖518）和輸入畫面2（圖519）；輸出畫面分為輸出畫面1（圖520）和輸出畫面2（圖521）。以上頁面中都還有輸入畫面、輸出畫面、報(bào)警畫面、參數(shù)畫面切換按鈕，可以切換到其中的某個(gè)畫面。圖518輸入畫面1圖519輸入畫面2圖520輸出畫面1圖521輸出畫面2切換到調(diào)試畫面（圖522）后，可以對生產(chǎn)線各部分的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測。調(diào)試畫面有漲緊電機(jī)啟動(dòng)按鈕、漲緊閥打開、打料程序開、清洗1程序號(hào)開、清洗2程序號(hào)開，分別按下一下按鈕會(huì)在按鈕上顯示已輸入的文本并且會(huì)在對應(yīng)的按鈕后方分別顯示漲緊電機(jī)啟動(dòng)中、漲緊閥開啟中、打料程序已輸出、清洗1程序號(hào)已輸出、清洗2程序號(hào)已輸出，操作者可以通過漲緊電機(jī)停止、漲緊閥關(guān)閉、打料程序關(guān)、清洗1程序號(hào)關(guān)、清洗2程序號(hào)關(guān)按鈕停止相應(yīng)的動(dòng)作。此外，在此頁面中還有輸入畫面、輸出畫面、報(bào)警畫面、參數(shù)畫面切換按鈕，可以切換到其中的某個(gè)畫面。 圖522調(diào)試畫面7 結(jié)論本文介紹的環(huán)形發(fā)泡生產(chǎn)線控制系統(tǒng)基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，產(chǎn)品符合工藝要求。在綜述環(huán)形轉(zhuǎn)盤發(fā)泡生產(chǎn)線的 PLC 控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，從分析生產(chǎn)線工藝流程入手，利用 PLC 控制技術(shù)對內(nèi)飾件成型生產(chǎn)線的自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了較深入的研究，設(shè)計(jì)和開發(fā)了環(huán)形生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)，取得的研究成果如下： (1) 分析了內(nèi)飾件成型生產(chǎn)線的主要組成、工藝流程，提出了生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的要求和設(shè)計(jì)原則。 (2) 利用 STEP7 軟件對生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)編程；利用博途軟件制作人機(jī)交互頁面。 以上工作，對環(huán)形轉(zhuǎn)盤發(fā)泡生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了較深入研究與設(shè)計(jì)。 汽車內(nèi)飾件成型生產(chǎn)線自動(dòng)控制是一個(gè)很復(fù)雜的問題，對汽車內(nèi)飾件成型生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)仍需要不斷完善和優(yōu)化。更進(jìn)一步的系統(tǒng)研究可從以下方面深入。 (1) 本系統(tǒng)僅提供了簡單的報(bào)警和故障顯示，需進(jìn)一步建立故障解決策略數(shù)據(jù)庫，存儲(chǔ)設(shè)備常見的故障及診斷方法，增加生產(chǎn)線設(shè)備的可維護(hù)性和可靠性； (2) 隨著現(xiàn)場儀表和設(shè)備的日益智能化，價(jià)格逐漸下降，可進(jìn)一步開發(fā)實(shí)現(xiàn)完全分布式的內(nèi)飾件成型生產(chǎn)線現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)；同時(shí)改進(jìn)同步控制算法，以提高同步控制精度和穩(wěn)定性。謝辭值此論文完成之際，謹(jǐn)向我的指導(dǎo)教師致以最誠摯的敬意和感謝。本次設(shè)計(jì)過程，從選題、分析課題、中期答辯，到繪制電氣原理圖、梯形圖以及外部接線圖，最后完成說明書和組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)。期間每一過程都得到指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)，楊老師每周安排見面會(huì)，為我們解決難題。我所取得的每一分進(jìn)步和成功都凝聚著劉老師辛勤的汗水，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、淵博的知識(shí)、忘我的敬業(yè)精神使我終身難忘。導(dǎo)師不僅教授我知識(shí)，還教給我做人的道理，他的言傳身教更使我此生受益匪淺。同時(shí)，我也真誠感謝大學(xué)四年來的全體老師，為我們打下測控專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)，感謝他們在學(xué)習(xí)上和生活上給予的幫助與支持。同時(shí)也感謝我的同學(xué)們，有他們的幫助與鼓勵(lì)，我才能更順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。此次設(shè)計(jì)的完成也意味著大學(xué)學(xué)業(yè)的完成，無論日后我從事什么樣的工作，我都會(huì)繼續(xù)努力，提高自己的知識(shí)水平。我不會(huì)忘記我的母?！粕綄W(xué)院。參考文獻(xiàn)[1] [D]，[2] [J].釀酒，2003，（6）：1516.[3] 張東明，[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備，2007，（9）：6062.[4] [J].自動(dòng)化博覽，2005，（3）：1719.[5] 熊亮，[J].科技廣場，2007，（9）：237239.[6] [J].自動(dòng)化與儀表，2001，（4）：911.[7] [J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2002，（1）：6466[8] [J].中國釀造，2004，（4）：15.[9] 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