【正文】 （十六進(jìn)制）08（十六進(jìn)制）10（十六進(jìn)制）82（十六進(jìn)制）84（十六進(jìn)制）88（十六進(jìn)制）90（十六進(jìn)制）0JOB_VALDINT8寫(xiě)作業(yè)的值231 到 +23110輸出參數(shù)見(jiàn)表11所示。表11 輸出參數(shù)表參數(shù)數(shù)據(jù)類型地址（背景數(shù)據(jù)塊）說(shuō)明值范圍缺省STS_GATEBOOL內(nèi)部門狀態(tài)TRUE/FALSEFALSESTS_STRTBOOL硬件門狀態(tài)（啟動(dòng)輸入）TRUE/FALSEFALSESTS_LTCHBOOL鎖存器輸入狀態(tài)TRUE/FALSEFALSESTS_DOBOOL輸出狀態(tài)TRUE/FALSEFALSESTS_C_DNBOOL向下計(jì)數(shù)的狀態(tài)。TRUE/FALSEFALSESTS_C_UPBOOL向上計(jì)數(shù)的狀態(tài)。TRUE/FALSEFALSECOUNTVALDINT14當(dāng)前計(jì)數(shù)值231 到 231 10LATCHVALDINT18當(dāng)前鎖存器值231到 23110STS_CMPBOOL比較器狀態(tài)TRUE/FALSEFALSE(5) 槍頭定位程序設(shè)計(jì)假設(shè)槍頭的原點(diǎn)在1的前上方，在每?jī)蓚€(gè)工位之間槍頭運(yùn)行需要2000個(gè)脈沖，其中快速時(shí)1500個(gè)，慢速時(shí)500個(gè)，這樣共需脈沖為6000個(gè)。在定位控制中采用中斷設(shè)置，通過(guò)裝入比較值與高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行比較，若相等，就產(chǎn)生中斷，調(diào)用硬件中斷組織塊OB40。在OB40內(nèi)處理相應(yīng)的狀態(tài)，并將下一次的比較值裝入，為下一次的比較中斷做準(zhǔn)備。裝比較值是通過(guò)作業(yè)請(qǐng)求寫(xiě)作業(yè)號(hào)來(lái)裝入的。寫(xiě)比較值的作業(yè)號(hào)為04（十六進(jìn)制），作業(yè)的值被寫(xiě)入到JOB_VAL中。在OB40中要處理兩次比較中斷，由于SFB47只有一個(gè)比較功能，所以這兩次比較中斷都是由同一個(gè)位地址產(chǎn)生，只不過(guò)產(chǎn)生比較的條件（比較值）不同。當(dāng)槍頭變速為慢速行駛時(shí)產(chǎn)生一次中斷，在OB40中要讓槍頭變?yōu)槁伲焖贄l件復(fù)位；當(dāng)槍頭要停車時(shí)又產(chǎn)生一次中斷，此時(shí)在OB40中要讓槍頭停止，同時(shí)復(fù)位快慢速條件。為了在中斷產(chǎn)生時(shí)只處理本次的事件，在中斷入口處對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過(guò)跳轉(zhuǎn)進(jìn)行判別，如圖27所示。為一次中斷時(shí)處理變速事件，并將結(jié)果立即輸出；為兩次中斷時(shí)處理停車事件，同時(shí)將結(jié)果立即輸出。在處理完第二次中斷后，讓計(jì)數(shù)值回零。圖27 中斷次數(shù)跳轉(zhuǎn)處理(6) 系統(tǒng)程序示例 打開(kāi)OB1，選擇“選項(xiàng)”內(nèi)的“符號(hào)表”，將I/O及相應(yīng)的輔助存儲(chǔ)器輸入。系統(tǒng)的程序塊結(jié)構(gòu)入下圖28所示。其中手動(dòng)程序編寫(xiě)在FC1中。圖 28 系統(tǒng)的程序塊結(jié)構(gòu)● 手動(dòng)程序的編寫(xiě) 雙擊FC1打開(kāi)程序編輯器，對(duì)手動(dòng)程序進(jìn)行編寫(xiě)?！?SFB47程序的編寫(xiě) 系統(tǒng)在自動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)將SFB47的軟件門打開(kāi)，準(zhǔn)備計(jì)數(shù)，SFB47的背景數(shù)據(jù)塊DB47如圖29所示。圖29 DB47數(shù)據(jù)塊OB1程序的編寫(xiě)雙擊OB1對(duì)主程序進(jìn)行編寫(xiě)，在OB1中對(duì)FC1進(jìn)行調(diào)用。程序見(jiàn)附錄。分別對(duì)FCOB40進(jìn)行程序編寫(xiě)。程序見(jiàn)附錄。6 系統(tǒng)調(diào)試 采用西門子的S7PLC模擬軟件S7PLCSIM對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。 S7PLCSIM模擬軟件是在STEP7環(huán)境下，不用連接任何S7系列的PLC，而是通過(guò)仿真的方法和測(cè)試應(yīng)用程序。S7PLCSIM提供了簡(jiǎn)單的界面，可以用編程的方法來(lái)監(jiān)控和修改不同的參數(shù)，也可以使用便量表（VAT）進(jìn)行監(jiān)控和修改變量。 調(diào)試步驟如下。(1) 打開(kāi)“SIMATIC Manager”。(2) 單擊，以啟動(dòng)S7PLCSIM。仿真窗口畫(huà)面如圖30所示。圖30 S7PLCSIM的窗口畫(huà)面(3) 打開(kāi)系統(tǒng)項(xiàng)目“冰箱箱體”。(4) 選擇菜單命令“PLC”中的“Download”，將系統(tǒng)程序下載到模擬的PLC中。在彈出的提示中點(diǎn)擊確定即可。(5) 插入程序中所用到的量，入I、O、M等，以便觀察程序的運(yùn)行情況。(6) 根據(jù)控制要求，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試時(shí)，可分別對(duì)程序中不同的功能進(jìn)行分部調(diào)試，在該系統(tǒng)程序中，高速計(jì)數(shù)器程序段由于條件限制不能調(diào)試，其余部分均達(dá)到了系統(tǒng)的控制要求。系統(tǒng)仿真畫(huà)面如圖31所示。圖31 系統(tǒng)仿真畫(huà)面(7) 調(diào)試出現(xiàn)的問(wèn)題及其改進(jìn)● 系統(tǒng)初始運(yùn)行時(shí)，發(fā)泡機(jī)不發(fā)出入箱請(qǐng)求信號(hào)經(jīng)過(guò)對(duì)程序的分析，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，各工位的發(fā)泡機(jī)的入箱請(qǐng)求存儲(chǔ)位不響應(yīng)（以1 ）。在該部分程序設(shè)計(jì)中，由于不在發(fā)泡機(jī)內(nèi)裝設(shè)檢測(cè)箱體的傳感器，這就是說(shuō)一定先出箱發(fā)泡機(jī)才能發(fā)出入箱信號(hào)，但系統(tǒng)在初始啟動(dòng)時(shí)此中情況是不可能出現(xiàn)的。解決的方法是當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕的同時(shí)就讓發(fā)泡機(jī)發(fā)出請(qǐng)求。改進(jìn)后的梯形圖如圖32所示。圖32 入箱請(qǐng)求程序改進(jìn)● 小車響應(yīng)出箱，將箱體從發(fā)泡機(jī)中拉出后，小車不正傳卻反向行駛 對(duì)該問(wèn)題的改進(jìn)方法是，小車響應(yīng)出箱并到達(dá)該工位時(shí)。，直到小車到達(dá)拼裝線時(shí)復(fù)位。將該位作為車反向行駛的限制條件。改進(jìn)后的程序可參見(jiàn)OB1 中程序段57?！?槍頭注完發(fā)泡劑后，各工位加熱的條件均相同 由于槍頭不管在哪個(gè)工位加工完后都由同一個(gè)位來(lái)作為加熱的信號(hào)，但每個(gè)工位要求開(kāi)始加熱的時(shí)間時(shí)不同的，這樣就不能由同一位來(lái)作為加熱的條件。解決的方法是利用各工位的呼槍信號(hào)作為響應(yīng)工位的加熱條件。由于呼槍信號(hào)是唯一的，這樣每個(gè)工位加熱條件也是唯一的。改進(jìn)后的加熱條件如圖33所示。圖33 加熱條件改進(jìn)結(jié)束語(yǔ) 本論文主要從如何提高冰箱箱體發(fā)泡的質(zhì)量和生產(chǎn)效率等處發(fā)，解決在傳統(tǒng)的電路控制方式存在的操作難、效率低、能耗高、故障多、定位不準(zhǔn)確等問(wèn)題，繼而改傳統(tǒng)的控制方式為現(xiàn)代的全自動(dòng)化控制。系統(tǒng)中應(yīng)用PLC、變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器等對(duì)輸送小車及注射槍頭的控制，取消計(jì)時(shí)繼電器，減少了接觸器的數(shù)量，簡(jiǎn)化了控制電路，不僅達(dá)到了精確的定位要求而且實(shí)現(xiàn)箱體發(fā)泡線的智能化控制。 為了提高控制的靈活性，在對(duì)輸送小車的控制中增加了正反向響應(yīng)的順向截車功能，提高了小車的利用率，節(jié)省了運(yùn)行時(shí)間。在注射槍頭的定位控制中，采用硬件中斷的處理方式，使定位更精確。 此外，系統(tǒng)增加了手動(dòng)控制功能，更易于維護(hù)和調(diào)試，使控制更加靈活。隨著市場(chǎng)的要求以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種新工藝、新技術(shù)、新的控制方案均會(huì)在冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)中應(yīng)用推廣，箱體發(fā)泡智能化控制程度將會(huì)進(jìn)一步提高，在該系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中將有更大的改進(jìn)以適應(yīng)實(shí)際的控制系統(tǒng)。 參考文獻(xiàn) [1] [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，.[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[3] [M].北京：電子工業(yè)出版社，.[4] 柴瑞娟，[M].北京：人民郵電出版社，.[5] （中冊(cè)）[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，.[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[7] 劉華波，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[8] 周志敏，[M].北京：人民郵電出版社，.[9] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[10] 林敏，于忠得,[M].北京：電子工業(yè)出版社，.[11] [M].北京：北京師范大學(xué)出版社，.[12] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，.[13] 西門子(中國(guó)) STEP7 ，2006.[14] 西門子(中國(guó)) PLC模塊規(guī)范手冊(cè)，2001.[15] 440用戶手冊(cè).[16] 技術(shù)手冊(cè).[17] logic for S7300 and S7400 programming.[18] Clyde Herrick. Semiconductor Electronics. Copyright 1964 by Holt, Rinehart and Winston, Inc.附錄: 程序清單程序清單如下： 致謝首先我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師朱清慧朱老師，朱老師在繁忙的工作之余，精心輔導(dǎo)我的課題，讓我在基礎(chǔ)理論和實(shí)際應(yīng)用等方面都得到了很大的進(jìn)步。在論文寫(xiě)作期間，朱老師總是在第一時(shí)間給予指導(dǎo)意見(jiàn)，讓我得以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，避免了很多的彎路，在此向朱老師致以最衷心的謝意。同時(shí)也誠(chéng)摯地感謝系里的各位老師，尤其是我的任課老師，感謝他們?cè)谄綍r(shí)的學(xué)習(xí)中給予的支持與鼓勵(lì)，在他們的悉心教導(dǎo)下，我不僅領(lǐng)會(huì)了專業(yè)知識(shí)，對(duì)我的論文能順利完成起了很大的作用，而且從他們身上又懂得了很多書(shū)本以外的東西，再次對(duì)他們深表感謝。此外感謝在校期間，有緣相識(shí)的各位同學(xué)與朋友，感謝他們?cè)趯W(xué)習(xí)上給予的幫助。88