孫紅權(quán)四工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-03 13:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 輸入”P108000電動機運行的最低頻率（Hz）P10825050電動機運行的最高頻率（Hz）P1120101上升時間（S）P1121101下降時間（S）P000312用戶訪問級為擴展級P000407參數(shù)過濾，命令和數(shù)字I/OP0701115數(shù)字輸入1的功能，選擇固定頻率P0702115數(shù)字輸入2的功能，選擇固定頻率P070311數(shù)字輸入3的功能，正轉(zhuǎn)P0704112數(shù)字輸入4的功能，反轉(zhuǎn) 續(xù)表4參數(shù)號出廠缺省值設(shè)置值說明P000311用戶訪問級為標準級P0004010參數(shù)過濾，設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率設(shè)定值P000312用戶訪問級為擴展級P0004010參數(shù)過濾，設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001050固定頻率1（Hz）P1002530固定頻率2（Hz） (4) 注射槍頭變頻器參數(shù)設(shè)置注射槍頭與輸送小車一樣采用兩段速控制：快速運行頻率為50Hz，慢速運行頻率為30Hz。變頻器數(shù)字輸入及對應(yīng)PLC輸出變量約定如表5所示。表5 變頻器數(shù)字輸入及對應(yīng)PLC輸出變量約定表變頻器端口對應(yīng)PLC輸出點對應(yīng)參數(shù)說明5P0701固定頻率16P0702固定頻率27P0703正向運行8P0704反向運行注射槍頭實現(xiàn)變頻調(diào)速控制接線圖如圖7所示。圖7 注射槍頭實現(xiàn)變頻調(diào)速控制接線圖注射槍頭的變頻調(diào)速變頻器具體參數(shù)設(shè)置，像電動機參數(shù)設(shè)置、固定頻率控制參數(shù)同輸送小車設(shè)置方法完全相同。 旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及應(yīng)用 旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種集光、機、電于一體的角度檢測裝置，由安裝在轉(zhuǎn)軸上的光柵碼盤和光電檢測裝置組成。光柵碼盤的轉(zhuǎn)軸與被測轉(zhuǎn)軸同軸，被測轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，光柵碼盤與其同步旋轉(zhuǎn)，經(jīng)電子元件組成的檢測裝置利用光電轉(zhuǎn)換原理將旋轉(zhuǎn)位置和方向轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號。光柵碼盤是在一個碼道上開出三條碼道，由內(nèi)向外分別為A、B、Z，如圖8所示。圖8 光柵碼盤結(jié)構(gòu)在A、B碼道的碼盤上，等距離地開有透光的縫隙，兩條碼道上相鄰的縫隙互相錯開半個縫寬，于是A和B就輸出兩個相位相差90176。的電信號第三條碼道。Z只開出一個縫隙，用來表示碼盤的零位。在碼盤的兩側(cè)分別安裝光源和光敏元件輸出，碼盤上有多少縫隙，就會有多少個脈沖輸出，將這些脈沖整形后，輸出的脈沖信號如圖9所示。圖9 增量式編碼器三通道輸出信號示意圖 旋轉(zhuǎn)編碼器的選型及與PLC的連接 (1) 旋轉(zhuǎn)編碼器的選型 增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90186。，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。根據(jù)注射槍頭運行的要求，選用歐姆龍公司E6B2CWZ5B增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。該編碼器具有以下主要特點： 采用密封軸承、實現(xiàn)IP64f的防滴、防油性。 增強耐軸負載性能。實現(xiàn)徑向30N、推力向20N。 導(dǎo)線斜式引出方式。有導(dǎo)線橫向引出和后部引出。 附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性。 技術(shù)參數(shù)如下： 工作電壓：5～24VDC 消耗電流：80mA以下 輸出相： A、B、Z 輸出狀態(tài)：PNP集電極開路輸出 最高響應(yīng)頻率：50KHz 輸出回路圖如10所示：圖10 E6B2CWZ5B型編碼器輸出回路圖 (2) 旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC 的連接 在CPU314C2DP中有兩個連接器（X1和X2）,用于連接DI/DO，或者用于計數(shù)、頻率測量和脈沖寬度調(diào)制。連接器如圖11所示。圖11 CPU314C2DP的連接器當使用計數(shù)、頻率測量和脈沖寬度調(diào)制功能時，主要應(yīng)用X2連接器，X2端子分配見表6所示。表6 X2連接器端子分配編號名稱計數(shù)模式下含義編號名稱計數(shù)模式下含義11L+輸入的24V電源212L+輸出的24V電源2DI+通道 0：軌跡 A/脈沖22DO+通道 0：輸出3DI+通道 0：軌跡 B/方向23DO+通道 1：輸出4DI+通道 0：硬件門24DO+通道 2：輸出5DI+通道 1：軌跡 A/脈沖25DO+通道 3：輸出6DI+通道 1：軌跡 B/方向26DO+未使用7DI+通道 1：硬件門27DO+未使用8DI+通道 2：軌跡 A/脈沖28DO+未使用9DI+通道 2：軌跡 B/方向29DO+未使用10—未使用302M外殼接地11—未使用313L+輸處的24V電源12DI+通道 2：硬件門32DO+未使用13DI+通道 3：軌跡 A/脈沖33DO+未使用14DI+通道 3：軌跡 B/方向34DO+未使用15DI+通道 3：硬件門35DO+未使用16DI+通道 0：鎖存器36DO+未使用17DI+通道 1：鎖存器37DO+未使用18DI+通道 2：鎖存器38DO+未使用19DI+通道 3：鎖存器39DO+未使用201M外殼接地403M外殼接地 E6B2CWZ5B型編碼器與CPU314C2DP的連接如圖12所示。圖12 E6B2CWZ5B型編碼器與CPU314C2DP的連接5 PLC程序設(shè)計 在對本系統(tǒng)進行編程時，主要采用了線性化的編程方法。 冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線程序主要由輸送小車、注射槍頭和發(fā)泡機等三部分組成。三者之間的數(shù)據(jù)交換較多，邏輯互相配合完成整個系統(tǒng)的有序控制。 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，共需數(shù)字量輸入點35個，輸出點60個。前面確定了控制系統(tǒng)所需的硬件設(shè)備，CPU類型為CPU314C 2DP；數(shù)字量輸入模板選擇DI32DC24V一塊；DI16DC24V一塊；數(shù)字量輸出模板選擇DO8DC24V一塊；DO16AC24V一塊；DO32DC24V一塊；DO8DC24V一塊；系統(tǒng)的硬件組態(tài)如圖13所示。圖13 系統(tǒng)的硬件組態(tài) 輸入模塊的地址分配表見表7。表7 輸入模塊的地址分配序號編號設(shè)備說明序號編號設(shè)備說明1SB1啟動按鈕19SQ123反向變速2SB2停止按鈕20SQ134正向變速3SB3急停按鈕21SQ144停車4PS1拼裝線檢測箱體22SQ15裝配線變速5PS2車上檢測23SQ16裝配線停車6SA1自動開關(guān)24SQ17槍頭右限位7SA2手動開關(guān)25SB4車手動右行8SQ1槍頭左限位26SB5車手動左行9SQ2車原點限位27SB6手動入箱10SQ3反向變速28SB7手動出箱11SQ41正向變速29SB8槍頭手動右行12SQ51停車30SB9槍頭手動左行13SQ61反向變速31SB10槍頭手動下行14SQ72正向變速32SB11槍頭手動上行15SQ82停車33SB12槍頭手動伸出16SQ92反向變速34SB13槍頭手動退回17SQ103正向變速35SA3手動注劑開關(guān)18SQ113停車輸出模塊的地址分配表見表8。表8 輸出模塊的地址分配表序號編號設(shè)備說明序號編號設(shè)備說明1變頻器5端小車快速31YV91升電磁閥2變頻器6端小車慢速32YV101降電磁閥3變頻器7端小車右行33YV112升電磁閥4變頻器8端小車左行34YV122降電磁閥5變頻器5端槍頭快速35YV133升電磁閥6變頻器6端槍頭慢速36YV143降電磁閥7變頻器7端槍頭右行37YV154升電磁閥8變頻器8端槍頭左行38YV16
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