機械畢業(yè)設(shè)計-生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-06 19:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運輸。對輸送帶的控制，它的控制形式也多種多樣，它可以由單片機， PLC，以及計算機來控制，以前都采用接觸繼電器控制系統(tǒng)。而接觸繼電器控制系統(tǒng)接線復(fù)雜、抗干擾能力差，易因接觸不良而造成故障，而且功能擴展性差。 PLC 因其可靠性高、功能完善而越來越受到企業(yè)的青睞，傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)已逐步為 PLC 所取代。 本系統(tǒng)的控制是采用 PLC的編程語言 梯形語言 ,梯形語言是在可編程 控制器中的應(yīng)用最廣的語言， 因為它在繼電器的基礎(chǔ)上 增加 了許多功能， 指令清晰明白 ，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)， 其性能優(yōu)越 ， 能夠適應(yīng)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。它選用的是可編程序的存儲器，用于內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)等操作指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制多種機械或生產(chǎn)過程。 現(xiàn)代以來， PLC 在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域一直處于主導(dǎo)地位，為各式各樣的自動化設(shè)備提供可靠的控制應(yīng)用，它為自動化控制應(yīng)用提供 安全可靠和較為完善的解決方案，適用于當(dāng)前工業(yè)和企業(yè)對自動化的需求。到了上世紀(jì) 80 年代，計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，極大地推動其發(fā)展，使得它的功能日益完善。目前，在先進國家中，它已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有企業(yè)。它綜合了計算機和自動化技術(shù)，發(fā)展越發(fā)的平穩(wěn)、快速，功能越發(fā)強大、齊全，因此，它能夠更廣泛地適用于多種行業(yè)。 采用 PLC 控制系統(tǒng)對生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)進行優(yōu)化和改進，在原有的控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上面，了解生產(chǎn)線皮帶運輸機的工作原理，從而運用 PLC 控制系統(tǒng)來對這些動作進行程序的實現(xiàn)， 通過模塊化的設(shè)計，使程序更加簡練，操作也更加方便快捷。 本課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計主要針對生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)進行設(shè)計，從生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面： 查閱資料，撰寫開題報告。 制定、比較并確定解決方案。 確定生產(chǎn)線皮帶運輸機控制系統(tǒng)的控制 原理。 對控制元器件進行選型。 繪制控制系統(tǒng)的接線圖、控制程序流程圖。 2 編寫控制程序并仿真調(diào)試。 整理并撰寫畢業(yè)論文。 皮帶運輸機的結(jié)構(gòu) 皮帶運輸機主要結(jié)構(gòu)有：機架、皮帶（或輸送帶）、機頭滾筒、機尾滾筒、驅(qū)動裝置、上下托輪、拉緊裝置及清掃裝置等組成。其具體結(jié)構(gòu)圖如下圖 所示： 圖 皮帶運輸機具體結(jié)構(gòu)圖 3第二章 生產(chǎn)線皮帶運輸機的總體設(shè)計 皮帶輸送機的結(jié)構(gòu) 皮帶輸送機由皮帶、機架、驅(qū)動輥、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成，組成結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示；原材料輸送機示意圖由圖 所示： 皮帶 托輥 轉(zhuǎn)動輪 圖 皮帶輸送機的組成部分 MO PD1 PD2 PD3 PD4 圖 原材料皮帶輸送機輸送示意圖 皮帶輸送機控制的電氣要求 1）啟動時先啟動最后一臺 PD4，然后每間隔 15 秒，依次向前啟動 PD PD PD1皮帶機。 2）停車時先停最前面一臺 PD1，待料運送完畢后，每間隔 30 秒，向后 PD PDPD4 依次停止運行。 3）當(dāng)某臺皮帶 機發(fā)生故障時，該皮帶機和前面的皮帶機立即停止運行，而該皮帶機后面的皮帶機待料運送完畢后依次每隔 30 秒停止，如： PD2 發(fā)生故障， M M2 立即停止運行，待料送完后，經(jīng)過 30SM3 停止運行，再經(jīng)過 30SM4 停止運行。 此處刪減 NNNNNNNN 字 3 1 2 1 2 3 3 4需全套設(shè)計請聯(lián)系 12401814 變頻器的控制原理 如何實現(xiàn)變壓變頻，輸出平滑規(guī)則的正弦波形，實現(xiàn)良好的驅(qū)動性能，是變頻器的根本任務(wù)，變頻器控制中出現(xiàn)了多種控制方式，現(xiàn)在此做一簡單介紹： UCf 控制電壓和頻率成正比?？刂齐娐返奶攸c是結(jié)構(gòu)簡單、低成本和良好的機械性能 ,可以滿足一般傳播的平滑調(diào)速的要求。 轉(zhuǎn)差頻率控制電動機轉(zhuǎn)速的角度 ,這是一種實際的發(fā)動機和電動機的速度滑移速度控制模式的逆變器輸出頻率決定。 矢量控制 (VC)矢量控制是用來計算定子電流的磁場分量和轉(zhuǎn)矩分量，直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是用作直接轉(zhuǎn)矩控制的控制 ,而不是間接控制電流和磁鏈。 變頻器的選擇 因為該生產(chǎn)線皮帶運輸機長時間運作，其電動機一直在低速高扭矩中轉(zhuǎn)動。對于這點可以與西門子 PLC 匹配變頻器 MM440 使用，它是一種矢量型通用變頻器，具有良好的低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)性能。 MM440 變頻器的 輸出頻率的控制有以下四種方式： （ 1）操作的基本操作面板（ BOP）模式，該模式是通過操作板鍵手動調(diào)整操作模式的輸出頻率，以這種方式不適合自動調(diào)整。 （ 2）其頻率選擇操作模式變頻器的外部輸入端子的數(shù)量通常配備有多個固定頻率選擇性操作功能。固定頻率值由功能碼設(shè)定，且頻率范圍內(nèi)選擇由外部終端。由于這種方法可實現(xiàn)的頻率的數(shù)目有限，所以不使用這種方式。 （ 3）作為外部輸入端子的模擬頻率選擇性操作模式 MM440
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