【導(dǎo)讀】導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)。表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。

　　

【正文】 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 熱繼電器名稱 FR1 FR2 FR3 型號(hào) LR1D4053 LR1D4053 LR1D4053 額定電流 40A 40A 40A 熱元件號(hào)（規(guī)格數(shù)） 2種 2種 2種 電流調(diào)節(jié)范圍 23— 40A 23— 40A 23— 40A 接觸器名稱 KM1 KM2 KM3 型號(hào) B65 B65 B65 約定發(fā)熱電流 80A 80A 80A 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 29頁(yè) (2)熔斷器的選擇： 液壓元器件的選擇 名稱 型號(hào) 吸油過(guò)濾器 YCX型箱外自封式過(guò)濾器 限壓式變量泵 YBP型 10MPa 直通式單向閥 AD型直通式單向閥 減壓閥 YJF3 溢流減壓閥 順序閥 X2F直控式順序閥 溢流閥 YF溢流閥 三位五通電磁換向閥 DSG型 兩位四通電磁換向閥 DSG型 液壓缸 C— LA— 1— 125— C— 中壓 — R 額定工作電壓 380V 380V 380V 額定工作電流 65A 65A 65A 熔斷器的名稱 FU1 FU2 FU3 型號(hào) NT1 NT1 NT1 額定電壓 500V 500V 500V 額定電流 250A 250A 250A 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 30頁(yè) 第五章 部分程序的分析以及程序調(diào)試結(jié)果 以下程序段的分析： 該系的初始化程序用來(lái)設(shè)置初始狀態(tài)位置和原點(diǎn)位置條件。梯形圖中 用來(lái)指定與工作方式有關(guān)的輔助繼電器等元件，因此不需要在 PLC 接線圖上體現(xiàn)，它實(shí)際上指定了 — 具有以下意義： :手動(dòng) :回原點(diǎn) :單步 ：?jiǎn)沃芷冢ò胱詣?dòng)） ：連續(xù)運(yùn)行（全自動(dòng)） :回原點(diǎn)起動(dòng) : 自動(dòng)操作起動(dòng) :停 止 相應(yīng)的工作方式由 、 、 來(lái)確定。 、 、 是由一個(gè)三個(gè)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)只能有一個(gè)工作方式，故后面編程時(shí)特意加入了互鎖。分別實(shí)現(xiàn)了控制面板上的手動(dòng)、回原點(diǎn)、半自動(dòng)功能。 此次設(shè)計(jì)程序初始化后，輔助記憶繼電器（ AR）用于系統(tǒng)狀態(tài)標(biāo)志作用的 、 和下列特殊輔助繼電器被自動(dòng)指定為以下功能， PLC 運(yùn)行過(guò)程中，這些元件的功能仍保持不變：（備注：為了畫(huà)功能圖方便特意添加的輔助繼電器AR 對(duì)應(yīng)的注釋說(shuō)明，不是指繼電器的名稱，只是功能代號(hào)。 除了以下三個(gè)功能代號(hào)，其它輔助繼電器均按照先后順序設(shè)置功能代號(hào)，具體結(jié)合功能圖與梯形圖進(jìn)行分析） ：手動(dòng)操作的初始轉(zhuǎn)太繼電器（注釋功能代號(hào)為 S0） : 回原點(diǎn)操作的初始狀態(tài)繼電器（注釋功能代號(hào)為 S1） : 自動(dòng)操作的初始狀態(tài)繼電器（注釋功能代號(hào)為 S2） ：原點(diǎn)條件 : 回原點(diǎn)完成標(biāo)志 : 轉(zhuǎn)換起動(dòng)（從初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)換被允許） 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 31頁(yè) 如果改變了當(dāng)前選擇的工作方式，在“回原點(diǎn)完成”標(biāo)志變?yōu)?ON 之前，所有的輸出繼電器將變?yōu)?OFF。最后程序中還 包含保持繼電器 HR，可用于保持復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)的 ON/OFF 的狀態(tài)，保持繼電器在程序中可以自由使用，此次設(shè)計(jì)分別用到 — 八個(gè)保持繼電器，分別保持不同狀態(tài)下的相關(guān)條件，也即是該支路滿足條件時(shí)，就可以執(zhí)行下一步操作，簡(jiǎn)化了程序的梯形圖。 以上程序原點(diǎn)條件初始化后，進(jìn)入各個(gè)功能的選擇，通過(guò)控制面板選擇不同的功能，該程序段是手動(dòng)操作狀態(tài)下，微抬按鈕按下后，輸出繼電器輸出微抬信號(hào)，完成工作臺(tái)的微抬動(dòng)作，之后在手動(dòng)回轉(zhuǎn)信號(hào)下實(shí)現(xiàn)快速回轉(zhuǎn)動(dòng)作，依次運(yùn)行 PLC 程序，完成組合機(jī)床的加工功能。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 32頁(yè) 此次設(shè)計(jì)的程序建立以及調(diào)試結(jié)果分析如下： 進(jìn)入 CX— Programmer 的主界面后，新建一個(gè)新的文件，此時(shí)屏幕上出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，如圖 所示，在“設(shè)備名稱”中填入新工程的名稱，然后進(jìn)行 PLC機(jī)型、網(wǎng)絡(luò)類型的設(shè)置，之后點(diǎn)擊確定開(kāi)始 PLC 編程，編程界面如圖 所示； 圖 圖 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 33頁(yè) 依次按照編程步驟進(jìn)行編程，并且盡量為每條語(yǔ)句添加注釋，增強(qiáng)程序的可讀性，最后輸入 END 指令，至此整個(gè)梯形圖程序編寫(xiě)完畢。程序編寫(xiě)完畢還需要進(jìn)行程序的初步調(diào)試，在調(diào)試時(shí)才發(fā)現(xiàn)存在一些錯(cuò)誤和警告，在老師的指導(dǎo)下經(jīng)過(guò)幾天的修改，查閱了大量歐姆龍編程資料，最終程序通過(guò)調(diào)試，不存在錯(cuò)誤，完成此次設(shè)計(jì)的 PLC 編程，程序還生成了指令表，具體見(jiàn)附件二。該程序調(diào)試結(jié)果如圖 所示： 圖 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 34頁(yè) 第六章 設(shè)計(jì)總結(jié)與體會(huì) 本次承擔(dān)的課題是基于 PLC 的四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，作為 典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動(dòng)加工設(shè)備 ，作者全面負(fù) 責(zé)了基于 PLC 的四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作?？偨Y(jié)本課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容，作者主要就以下幾個(gè)方面開(kāi)展了工作： (1)四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)總體方案的確定 比較以往組合機(jī)床的相關(guān)資料，擬定了控制系統(tǒng)總體方案，對(duì)組合機(jī)床采用電液一體化總體設(shè)計(jì)，提出預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能并初步繪制了流程圖，同時(shí)對(duì)四工位組合機(jī)床的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明； (2)四工位組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 分析了四工位組合機(jī)床 對(duì)零件進(jìn)行鉆孔 ,擴(kuò)孔 ,攻絲等工序的加工以及一個(gè)裝卸工位來(lái)裝卸工件。繪制 四工位組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)總圖一張，并對(duì)液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 (3)完成 PLC的選型及 PLC接線圖設(shè)計(jì) 針對(duì)此次四工位組合機(jī)床的功能得出 PLC 的 IO 點(diǎn)數(shù)，根據(jù) IO 點(diǎn)數(shù)以及實(shí)用性、穩(wěn)定性、性價(jià)比、自己的熟悉程度等原因選擇了歐姆龍 CPM2A 系列 PLC，并且完成 PLC 接線圖的設(shè)計(jì)。 (4)四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 采用 CX— One 軟件進(jìn)行歐姆龍 PLC 梯形圖的編寫(xiě)； 由于受到一些實(shí)際條件的制約、個(gè)人能力有限和時(shí)間的關(guān)系，整個(gè)系統(tǒng)還存在不足之處： （ 1）針對(duì)不同的工況，程序還需要完善和優(yōu)化，以達(dá)到更好的控制效果。 （ 2）由于硬件條件限制，對(duì)于此次設(shè)計(jì)梯形圖沒(méi)有通 過(guò)硬件調(diào)試進(jìn)行驗(yàn)證，只通過(guò)軟件進(jìn)行模擬調(diào)試，但是具體加工精度是否滿足要求，還有待優(yōu)化。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 35頁(yè) PLC 作為新一代的工業(yè)控制裝置，具有開(kāi)發(fā)柔性好，接線簡(jiǎn)單，安裝方便，抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，用它來(lái)控制四工位組合機(jī)床這樣復(fù)雜的生產(chǎn)設(shè)備，是理想的選擇。 PLC 的采用 ,降低了機(jī)床的故障率 ,節(jié)省了大量的維修費(fèi)用 ,提高了整機(jī)的可靠性，保證了工件的精度要求。 通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我加深了對(duì) PLC 的理解，了解了其型號(hào)規(guī)格并能正確使用。掌握了 PLC 的基本原理及編程方法，能夠根據(jù)工藝過(guò)程和控制要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編制應(yīng)用程 序。熟悉了典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)，具有了從事電氣設(shè)備安裝調(diào)試、維修管理等方面的能力。提高了設(shè)計(jì)和改進(jìn)一般機(jī)械設(shè)備電氣控制的基本能力。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 36頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 范次猛 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .北京理工大學(xué)出版社 . 1版 [2] 廖常初 .PLC編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [3] 王立權(quán)、王宗義、王淑鈞、徐景 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . 1版 [4] 工廠常用電氣手冊(cè)（下冊(cè)） .水利電力出版社 . 1版 [5] 孫同景 .陳桂友 .PLC 原理及工程應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 . 1版 [6] 段蘇振 .提高 PLC控制系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)因素 .電氣傳動(dòng) .2020 [7] 組合機(jī)床設(shè)計(jì)（第三冊(cè) 電氣部分 .機(jī)械工業(yè)出版社 . 1版 [8] 謝家贏 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社 [9] 大連組合機(jī)床研究所 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社 . 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[16] 歐姆龍 CPM2A系列 PLC使用說(shuō)明書(shū) [17] 歐姆龍 plc編程軟件使用手冊(cè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 37頁(yè) 致謝 此畢業(yè)設(shè)計(jì)是在 X 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 梁剛 師嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，深邃的洞察力，高度的責(zé)任心和敬業(yè)精神，平易近人的工作作風(fēng)，一直深深地影響 和激勵(lì)著我，對(duì)我影響至深，將使我終生受益。在此，向 X師致以最衷心的感謝 !感謝 X師對(duì)我的指導(dǎo)、支持、關(guān)心和幫助。 感謝我的家人對(duì)我學(xué)業(yè)上的的支持與鼓勵(lì) ! 最后感謝所有幫助、支持和關(guān)心過(guò)我的老師和同學(xué) ! 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 38頁(yè) 附錄一 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 39頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 40頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 41頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 42頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 43頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 44頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 45頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 46頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 47頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 48頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 49頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 50頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 51頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 52頁(yè) 附錄二 LD AND AND AND OUT LD OUT LD OUT LDNOT P_On OUT