【導(dǎo)讀】與此同時(shí)，工業(yè)經(jīng)濟(jì)在大踏步的前進(jìn)后，越來(lái)越需要提升生產(chǎn)效率，而。PLC自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，大的經(jīng)濟(jì)推動(dòng)作用。飼料生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)是精細(xì)化工廠生產(chǎn)工藝過(guò)程中一道非常。重要的工序，其中的配料工序質(zhì)量對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量舉足輕重。自動(dòng)配料控制過(guò)程是一。的進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)節(jié)。系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制部分采用了PLC來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程，通過(guò)PLC來(lái)采集生產(chǎn)信息，通過(guò)。皮帶輸送的物料計(jì)量。PLC主要承擔(dān)對(duì)輸送設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并完成對(duì)系統(tǒng)故障檢測(cè)、發(fā)展成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的當(dāng)中的支柱產(chǎn)業(yè)之一。企業(yè)如何應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中擴(kuò)大產(chǎn)品產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，理水平，使生產(chǎn)長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行，取得最佳效益。PLC是一種新型的具有極高可能性的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。據(jù)各部門(mén)的職能選擇不同的系統(tǒng)模塊。1)飼料加工自動(dòng)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)；飼料生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的比較分析。

　　

【正文】 器、加法器和延時(shí)單元組成的一種算法或裝置，能夠按預(yù)定的 算法，將輸入離散時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換為所要求的輸出離散時(shí)間信號(hào)，其核心是數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。數(shù)字濾波有低通、高通、帶通、帶阻以及全通等類型。目前應(yīng)用最廣的是線性、時(shí)不變數(shù)字濾波器、以及 FIR 濾波器。 數(shù)字濾波器最通用的設(shè)計(jì)方法則是借助模擬濾波器，而關(guān)于模擬濾波器的相關(guān)設(shè)計(jì)理論較多，有完整的設(shè)計(jì)公式和圖表可查詢，例如巴特沃思、契比雪夫等，而且有多種具有性能優(yōu)良的典型模擬濾波器可供選用，設(shè)計(jì)工作量較小。首先按照一定的規(guī)則將數(shù)字濾波器指令轉(zhuǎn)換為模擬低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)，然后通過(guò)濾波器變換而得到數(shù)字域的低通濾波器，最后通過(guò)頻 帶變換而成為其他選頻濾波器。按照這種思路進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體步驟如下：首先按規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)出模擬濾波器的傳輸函數(shù) Ha(S)，再按一定的轉(zhuǎn)換關(guān)系將 Ha(S)轉(zhuǎn)換為數(shù)字濾波器 H(z)。其設(shè)計(jì)流程圖見(jiàn)圖 45 所示： 圖 45 數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)流程圖 根據(jù)圖 45中的設(shè)計(jì)過(guò)程及思路，數(shù)字高通、帶通等濾波器的設(shè)計(jì)可以根據(jù)圖 45流程圖中的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行。本文以設(shè)計(jì)高通濾波器為例，在本設(shè)計(jì)中，用沖擊函數(shù)作為系統(tǒng)激勵(lì)信號(hào)，首先根據(jù)技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)歸一化低通 G(p)，采用 Butterworth 濾波器。巴特沃思濾波器的特點(diǎn)是同頻帶內(nèi)的頻率響應(yīng)曲線最為平坦。假設(shè)濾波器的階數(shù) N=3 得到 ： 低通到高通 進(jìn)行頻率變換求出模擬高通 H（ s）： 公式 (42)Ω π (fp 為截止頻率 )。 用雙線性變換法將高通模擬濾波器 H(s)轉(zhuǎn)換成高通數(shù)字濾波器 H(z): 公式 (43)中 c=2/T. 在巴特沃斯低通濾波器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，隨著數(shù)字頻率逐步增大，系統(tǒng)幅度將快速下降。在濾波器設(shè)計(jì)階數(shù)較大的情況下，系統(tǒng)幅值衰減也更厲害。但由于雙線性變換法具有頻率壓縮作用，數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)限制在 0到 л 之間，不存在混疊作用。 本程序中使用到了定時(shí)器 Timer 完成原始輸入信號(hào)（疊加信號(hào)）的產(chǎn)生以及濾波器的實(shí)時(shí)濾波功能。信號(hào)的顯示則通過(guò) Chart1 的 函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且通過(guò)坐標(biāo)平移使原始輸入信號(hào)與濾波后信號(hào)錯(cuò)開(kāi)形成對(duì)比。 系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理時(shí)需要若干參數(shù)，這些參數(shù)在進(jìn)行量化時(shí)，其量化誤差必然影響到數(shù)字濾波器的頻率設(shè)計(jì)。在實(shí)際的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)中，數(shù)字頻率采用標(biāo)準(zhǔn)化頻率，標(biāo)準(zhǔn)化頻率 1 對(duì)應(yīng)的數(shù)字頻率為 л 。至于低通、帶通等其它類型的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)過(guò)程和方法與上述類似，本文不再贅述 。 PID 控制設(shè)計(jì) 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，使用比較普遍的也是 PID 控制規(guī)律，此時(shí)，數(shù)字調(diào)節(jié)器的輸出與輸入之間的關(guān)系是 : 下面以 PID 控制為例，討論控制參數(shù)，即比例系數(shù) Kp，積分時(shí)間常數(shù) T和微分 時(shí)間常數(shù) 對(duì)系統(tǒng)性能的影響，設(shè)反饋控制系統(tǒng)如圖 46所示。 圖 46 負(fù)反饋控制系統(tǒng)方框圖 在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)原料從原料倉(cāng)往配料倉(cāng)注入時(shí)，怎么才能夠使下料重量按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重量完成，直接關(guān)系到本次飼料生產(chǎn)過(guò)程的成敗。影響動(dòng)態(tài)稱重精度的主要因素較多，除了電子皮帶秤自身質(zhì)量及安裝位置外，也取決于飼料生產(chǎn)的內(nèi)外環(huán)境，如不同飼料配料成份比重、電機(jī)開(kāi)倉(cāng)位置導(dǎo)致的落差以及流量速度。為了改進(jìn)飼料稱重精度，本文選用雙速變徑變距螺旋加料機(jī)，采用“先快后慢，微調(diào)點(diǎn)動(dòng)“的控制模式進(jìn)行飼料進(jìn)給，采 用 PID 控制策略，通過(guò)編寫(xiě)全動(dòng)態(tài)控制加 料的快慢、速加料和點(diǎn)動(dòng)下料的軟件模塊 。以及為消除空中落料對(duì)稱量精度的影響，圖 47 是系統(tǒng)下料過(guò)程中的 PID 控制圖。 圖 47 下料 PID 控制方框圖 其中，被控量下料值的處理過(guò)程如圖 48所示。當(dāng) PVPH(上限值 )時(shí)，則上限報(bào)警狀態(tài)(PHA)為“ 1” 。當(dāng) PVPL(下限值 )時(shí)，則下限報(bào)警狀態(tài) ((PLA)為“ 0” 當(dāng)達(dá)到 報(bào)警時(shí) ,PLC 同時(shí)會(huì)打開(kāi)報(bào)警開(kāi)關(guān)。 圖 48 下料值處理 偏差處理過(guò)程如圖 49所示，其中，計(jì)算偏差一一根據(jù)正 /反作用方式 ((D/R)計(jì)算偏差DV。偏差報(bào)警一一偏差過(guò)大時(shí)報(bào)警 DLA 為“ 1。輸入補(bǔ)償一一根據(jù)輸入補(bǔ)償方式 ICM 的四種狀態(tài)，決定偏差輸出 CDV。非線性特性一一采用非線性控制方式進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。 圖 49 偏差處理過(guò)程 PLC 數(shù)據(jù)采集 本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集主要有：配料倉(cāng)電子稱的數(shù)字信號(hào)采集以及 PLC 數(shù)據(jù)采集。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)流合并后存儲(chǔ)、拆包顯示，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將合并后的數(shù)據(jù)幀傳輸給遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)采集模塊示意圖如圖 410 所示。 圖 410 數(shù)據(jù)采集模塊示意圖 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)經(jīng) RS485 通訊標(biāo)準(zhǔn)與 PLC 通訊，實(shí)現(xiàn)各個(gè)艙門(mén)的開(kāi)關(guān)控制。在本系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)通過(guò) RS485 協(xié)議與 PLC 控制器連接進(jìn)行串口通信，波特率為 9600 bit/s，數(shù)據(jù)位為 7 位，起始位為 1 位，停止位為 2位，校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)?，F(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)通過(guò)寫(xiě)命令形式，通過(guò)串口發(fā)送指令給 PLC，通過(guò)讀串口獲取返回信息。傳送命令為： （ 1）讀內(nèi)存字： @00RD+內(nèi)存地址（如 0800） +需要讀取的字?jǐn)?shù) +?+FCS+’*’+ 回車（ 13H）。正確返回為 @00RD00+字節(jié)內(nèi) 容，命令中的 FCS 是 PLC 的幀校驗(yàn)序列。 （ 2）寫(xiě)內(nèi)存字： @00WD+內(nèi)存地址（如 0700） +寫(xiě)入字的內(nèi)容 +FCS+’*’+ 回車（ 13H），正確返回為 @00RD00+... 命令中的 FCS 是三菱 PLC 的幀校驗(yàn)序列。 （ 3） PLC 自測(cè)試： @00TS+寫(xiě)入字的內(nèi)容；正確返回為 @00TS+寫(xiě)入字的內(nèi)容。 PLC 工作狀態(tài)有以下幾種， PLC 數(shù)據(jù)采集定時(shí)器流程圖如圖 411所示。 圖 411 PLC 數(shù)據(jù)采集定時(shí)器流程圖 在飼料生產(chǎn)遠(yuǎn)程控制過(guò)程中，為了達(dá)到同步控制的目的，在原料倉(cāng)下料的過(guò)程中，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)需 要不停地與 PLC 交換數(shù)據(jù)。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)一方面要實(shí)時(shí)采集 PLC 內(nèi)存數(shù)據(jù)，另一方面要發(fā)送控制指令給 PLC。下面的函數(shù)是將字符串轉(zhuǎn)變成為PLC 通信格式的字符串的函數(shù) . 第 5 章 全文總結(jié) 飼料加工廠自控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)涉及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等。 本文 就實(shí)現(xiàn)飼料加工自控系統(tǒng)的自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的分析研究。 本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)某飼料企業(yè)的現(xiàn)狀分析，對(duì)目前存在的主要問(wèn)題提出了建設(shè)性的意見(jiàn)，在原有飼料生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)與完善，以 PLC 為核心，利用 PLC 的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)飼料生產(chǎn)全部過(guò)程的控制。并對(duì)飼料生產(chǎn)監(jiān)控與管理系統(tǒng)進(jìn)行了研究，根據(jù)我國(guó)現(xiàn)有飼料企業(yè)的實(shí)際情況提出了監(jiān)控管理系統(tǒng)應(yīng)該達(dá)到的要求和應(yīng)具有的特征，設(shè)計(jì)了一套基于 PLC 的飼料生產(chǎn)線局域網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，具有功能齊全、成本低廉、效率較高、可擴(kuò)展性和開(kāi)發(fā)性強(qiáng)、工程實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)不僅可用于飼料廠的技術(shù)改造，而且可推廣到食 品加工、醫(yī)藥、建筑材料等行業(yè)，均可以達(dá)到較好的控制效果。 因?yàn)闀r(shí)間、精力和筆者知識(shí)所限，本文的研究成果不免存在一定的缺陷和不足，如對(duì)許多比較專業(yè)的問(wèn)題還研究得不夠深入，主要停留在對(duì)系統(tǒng)的集成和一些主要問(wèn)題的研究上，還有很多方面不夠完善，需要不斷予以探討。筆者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的一系列過(guò)程中獲得了一些啟發(fā)和感悟，本文研究開(kāi)發(fā)的飼料生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)還可以從以下幾方面進(jìn)行深入研究 : (1)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使其可以與多種工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)兼容?？梢詷?gòu)建 Web 服務(wù)器，將結(jié)構(gòu)提升為 C/S 和 B/S 的混合結(jié)構(gòu)，提供用戶的網(wǎng) 上瀏覽和網(wǎng)上操作功能，擴(kuò)展系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。 (2)在傳統(tǒng)飼料生產(chǎn)中，生產(chǎn)員工憑著歷史經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人主觀認(rèn)識(shí)，來(lái)進(jìn)行粉碎、制粒的調(diào)速和調(diào)質(zhì)，深知這種調(diào)速和調(diào)質(zhì)精度不穩(wěn)定，所受限制因素很多。比如，供電、供氣、物況、環(huán)境及操作者狀態(tài)等。如果將這種涉及到大量模糊信息和模糊因素的處理問(wèn)題應(yīng)用模糊控制技術(shù)來(lái)控制的話，這種調(diào)速和調(diào)質(zhì)精度不穩(wěn)定的問(wèn)題將會(huì)得到有效的解決。 致謝 通過(guò)這一段時(shí)間的努力，我的畢業(yè)論文《雞飼料的生產(chǎn)工藝流程》 終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的 。 這在這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)中，我充分運(yùn)用了在學(xué)校學(xué)到的知識(shí)和技能，也算是我最后一次做學(xué)校的作業(yè)了。在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師 宋守云 老師，從論文的選題、文獻(xiàn)的采集、框架的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標(biāo)題到標(biāo)點(diǎn)，她都費(fèi)盡心血，沒(méi)有 宋 老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒(méi)有我論文的順利完成 。 同時(shí)還要感謝自動(dòng)化 123 班的每位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多。 特別要感謝李帥、華帥、韓中華等同學(xué)， 因?yàn)?你們的支持使我在最短的時(shí)間完成這篇論文。 最后要感謝我的家人以及我的朋友們對(duì)我的理解、支持、鼓勵(lì)和幫助，正是因?yàn)橛辛怂麄?，我所做的一切才更有意義 。也正是因?yàn)橛辛怂麄儯也庞辛俗非筮M(jìn)步的勇氣和信心。 三年的大學(xué)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。時(shí)間的倉(cāng)促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感 激 ! 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩_∩)O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2020. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2020. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The carava n is expected to return to Jingyang in March 2020. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their li