plc自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-19 14:44本頁(yè)面
【正文】 制。控制內(nèi)容為：：1）某車(chē)間有5個(gè)工位，小車(chē)在5個(gè)工位之間往返運(yùn)行送料，當(dāng)小車(chē)所停工位號(hào)小于呼叫號(hào)時(shí)，小車(chē)右行至呼叫號(hào)處停車(chē)；2）小車(chē)所停工位號(hào)大于呼叫號(hào)時(shí)，小車(chē)左行至呼叫號(hào)處停車(chē)；3）小車(chē)所停工位號(hào)等于呼叫號(hào)時(shí)，小車(chē)原地不動(dòng)；4）小車(chē)啟動(dòng)加速時(shí)間、減速時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況自定；5）小車(chē)具有正、反轉(zhuǎn)及高、低兩種運(yùn)行速度運(yùn)行功能，高速運(yùn)行在50HZ，低速運(yùn)行在30HZ；6）具有小車(chē)行走工位的七段數(shù)碼管顯示。小車(chē)工位示意圖如圖3－5－5所示。圖 3－5－5 小車(chē)運(yùn)行工位示意圖2．結(jié)合控制要求進(jìn)行 PLC 程序的編寫(xiě)及變頻器參數(shù)的設(shè)定。（1）I/0 分配表，見(jiàn)表 3－5－1。表 3－5－1 I/0 分配表輸入 輸出名稱(chēng) 代號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)代號(hào) 名稱(chēng)啟停開(kāi)關(guān) SA1 X0 Y0 數(shù)碼管 A小車(chē)呼叫按鈕SB1 X1 Y1 數(shù)碼管 B小車(chē)呼叫按鈕SB2 X2 Y2 數(shù)碼管 C小車(chē)呼叫按鈕SB3 X3 Y3 數(shù)碼管 D小車(chē)呼叫按鈕SB4 X4 Y4 數(shù)碼管 E小車(chē)呼叫按鈕SB5 X5 Y5 數(shù)碼管 F低速開(kāi)關(guān) SB6 X6位置行程開(kāi)關(guān)SQ1 X11 Y6 數(shù)碼管 G位置行程開(kāi)關(guān)SQ2 X12 Y10 STF 右行位置行程開(kāi)關(guān)SQ3 X13 Y11 STR 左行位置行程開(kāi)關(guān)SQ4 X14 Y12 RL 低速運(yùn)行位置行程開(kāi)關(guān)SQ5 X15（2 小車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制電路圖的連接如圖 3－5－2 所示。數(shù) 碼 顯 示直 流 24交 流 380交 流 20 變 頻 器圖 3－5－2 小車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制接線(xiàn)圖（4）小車(chē)運(yùn)行參考程序如下圖 3－5－3 所示。圖 3－5－3 小車(chē)運(yùn)行控制程序參考梯形圖（5）結(jié)合實(shí)際控制應(yīng)用及要求，設(shè)置變頻器的參數(shù)。如下表3－5－2 所示。表 3－5－2 小車(chē)控制變頻器參數(shù)設(shè)定表參數(shù)代碼 功能 設(shè)定數(shù)據(jù) 上限頻率 50HZ 下限頻率 0HZ 基準(zhǔn)頻率 50HZ 多段速頻率 30HZ 加速時(shí)間 2S 減速時(shí)間 1S 電子過(guò)流保護(hù) 適用負(fù)荷選擇 0 加減速基準(zhǔn)頻率 50HZ 加減速時(shí)間單位 0 參數(shù)寫(xiě)入選擇 0 逆轉(zhuǎn)防止選擇 0 運(yùn)行模式選擇 3 電動(dòng)機(jī)（容量） 電動(dòng)機(jī)（極數(shù)） 4 極 電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流 電動(dòng)機(jī)額定電壓 380V 電動(dòng)機(jī)額定頻率 50HZ STF 端子功能的選擇 60 STR 端子功能的選擇 61 RL 端子功能的選擇 0二、設(shè)備、工具和材料準(zhǔn)備１．工具 電工工具 1 套，電動(dòng)工具及輔助測(cè)量用具等。２．儀表 MF－500B 型萬(wàn)用表、數(shù)字萬(wàn)用表 DT9205050 型兆歐表、頻率計(jì)、測(cè)速表各一。３．器材 三菱 變頻器、電動(dòng)機(jī) 、三菱PLC 和 編 程 軟 件 、 各一，其它輔助用按鈕、位置開(kāi)關(guān)及交流接觸器，導(dǎo)線(xiàn)若干等。三、操作步驟1．系統(tǒng)的安裝接線(xiàn)及運(yùn)行調(diào)試（1）首先將主、控回路按 3－5－2 圖進(jìn)行連線(xiàn)，并與實(shí)際操作中情況相結(jié)合。（2）經(jīng)檢查無(wú)誤后方可通電。（3）在通電后不要急于運(yùn)行，應(yīng)先檢查各電氣設(shè)備的連接是否正常，然后進(jìn)行單一設(shè)備的逐個(gè)調(diào)試。（4）按照系統(tǒng)要求進(jìn)行變頻器參數(shù)的設(shè)置。（5）按照系統(tǒng)要求進(jìn)行 PLC 程序的編寫(xiě)并傳入 PLC 內(nèi)，并進(jìn)行模擬運(yùn)行調(diào)試，觀(guān)察輸入和輸出點(diǎn)是否和要求一致。（6）對(duì)整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全和運(yùn)行情況的穩(wěn)定性， （7）在系統(tǒng)正常情況下，接通啟停開(kāi)關(guān)，小車(chē)就開(kāi)始按照控制要求自動(dòng)運(yùn)行。根據(jù)程序由變頻器控制小車(chē)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到多段速的控制，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的高、低速自動(dòng)控制。（8）斷開(kāi)啟停開(kāi)關(guān) SA1,小車(chē)停止運(yùn)行。2．注意事項(xiàng)（1）線(xiàn)路必須檢查清楚才能上電。（2）在系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)整中要有準(zhǔn)確的實(shí)際記錄，是否溫度變化范圍小，運(yùn)行是否平穩(wěn)，及節(jié)能效果如何。 （3）對(duì)運(yùn)行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準(zhǔn)確的描述分析。（4）注意在運(yùn)送物料時(shí)不得超負(fù)荷運(yùn)行，否則電動(dòng)機(jī)和變頻器將過(guò)載而停止運(yùn)行。（5）在運(yùn)行過(guò)程中要認(rèn)真觀(guān)測(cè)，小車(chē)運(yùn)料系統(tǒng)的控制方式及特點(diǎn)。[自我訓(xùn)練]用 PLC 和變頻器組合對(duì)機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試：如圖 335 所示。 圖 335 機(jī)械手動(dòng)作示意圖（1）把啟停開(kāi)關(guān)撥動(dòng)到開(kāi)啟位置，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，機(jī)械手處于原點(diǎn)位置(SQSQ7閉合)。（2）按動(dòng)選位按鈕SB1可進(jìn)行選擇放置物體位置。具體要求為：從第一次按下SB1開(kāi)始，2s內(nèi)可連續(xù)按下多次該按鈕，在此時(shí)間內(nèi)按下按鈕的次數(shù)將決定機(jī)械手放置物體的位置。如：2s內(nèi)按下1次，則把物體放到1號(hào)位，如按下3次或大于3次，則把物體放到3號(hào)位。（3）機(jī)械臂的左右行駛由三相電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制。機(jī)械手的上升下降由變頻器來(lái)控制M2，并進(jìn)行如下調(diào)速設(shè)置：假如在上述2s時(shí)間內(nèi)按動(dòng)了2次SB1，此時(shí)機(jī)械手開(kāi)始啟動(dòng)下降，2s內(nèi)加速到最高速度（對(duì)應(yīng)頻率為30Hz） ，當(dāng)下降到SQ1時(shí)開(kāi)始下降減速，減速時(shí)間為4s；機(jī)械手停止后開(kāi)始夾緊物體（夾緊時(shí)間1s） ，然后上升加速，2s內(nèi)加速到最高速度（對(duì)應(yīng)頻率30Hz） ，當(dāng)運(yùn)行到SQ2處開(kāi)始上升減速，減速時(shí)間2s，機(jī)械手壓合SQ6并停止后開(kāi)始右行，經(jīng)過(guò)SQ3時(shí)不停，到達(dá)SQ4時(shí)（2號(hào)位限位）停止右行，開(kāi)始下降；下降過(guò)程同上要求，到位后放松物體并立即返回，上升過(guò)程同上，上升到位后返回原點(diǎn)停止第一次任務(wù)結(jié)束，并等待下一次任務(wù)。（4）停止時(shí)，當(dāng)前任務(wù)結(jié)束方可停止系統(tǒng)，并切斷選位電路。注意：在機(jī)械手下降時(shí)觸動(dòng)SQ2無(wú)效，在上升時(shí)觸動(dòng)SQ1無(wú)效；機(jī)械手的夾緊和放松由中間繼電器控制電磁閥的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。⑴電路設(shè)計(jì)：根據(jù)任務(wù)，設(shè)計(jì)主電路圖，列出PLC控制I/O口（輸入/輸出）元件地址分配表，根據(jù)加工工藝，設(shè)計(jì)梯形圖及繪制PLC、變頻器接線(xiàn)圖。并設(shè)計(jì)出有必要的電氣安全保護(hù)措施。⑵安裝與接線(xiàn)要緊固、美觀(guān)，耗材要少
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