plc自動化生產(chǎn)線設(shè)計畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-06 14:44本頁面
【正文】 圖 21 所示。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。 基本功能各工作單元在臺面上的分布如圖 22 的俯視圖所示。如圖 24 所示為加工單元實物的全貌。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。解決方案是：機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號線。底層端子用以連接 DC24V 電源的+24V端和 0V 端。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號，15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。圖 31 裝置側(cè)接線端口圖 32 PLC 側(cè)接線端口模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。⑵主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只紅色常開按鈕 SB2 一只選擇開關(guān) SA（一對轉(zhuǎn)換觸點）急停按鈕 QS（一個常閉觸點）當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱 FX系列 PLC 的設(shè)備，各工作站 PLC 配置如下：（1）加工單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。圖中，總電源開關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線漏電開關(guān)。其中，變頻器電源通過 DZ47C16/3P 三相自動開關(guān)供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動開關(guān)供電。圖 34 供電電源模塊一次回路原理圖圖 35 配電箱設(shè)備安裝圖 氣源處理裝置本次任務(wù)的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 36 所示。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標線以前，必須排放，以免被重新吸入。圖 36 氣源處理組件氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為 ～, 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。 RS485 總線的電氣連接 安裝和連接 N:N 通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開電源。它的 LED 顯示/端子排列如圖 37 所示。圖 38 PLC 鏈接網(wǎng)絡(luò)連接四 加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的 PLC 工作任務(wù)本章節(jié)只考慮供料單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自 PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。具體的控制要求為：① 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈 HL1 常亮，表示設(shè)備準備好。② 若設(shè)備準備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動， “設(shè)備運行”指示燈 HL2 常亮。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。④ 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1 以 1Hz 的頻率閃爍， “設(shè)備運行”指示燈 HL2 保持常亮。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。 加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。其中，該單元機械結(jié)構(gòu)總成如圖 42 所示。具體的控制要求為：初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。當(dāng)待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線供料加工單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 41 所示。同時選用三菱FX2N8ER 擴展模塊，共 4 點輸入和 4 點繼電器輸出。 加工單元氣動控制回路供料單元氣動控制回路的工作原理如圖 43 所示。1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。通常，這兩個氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。1B1 和 1B2 為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1 和 2B2 為安裝在加工臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。 圖 44 加工單元氣動控制回路工作原理圖 在氣動控制回路中，驅(qū)動擺動氣缸和氣動手指氣缸的電磁閥采用的是二位五通雙電控電磁閥，電磁閥外形如圖 78 所示。圖 78 雙電控氣閥示意圖總 結(jié)通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計中讓我對自動化生產(chǎn)線有所了解。一個自動化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地把這些獨立部分融合在一起。經(jīng)過這次設(shè)計我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且通過這次課程設(shè)計使我運用了課堂上的理論與實際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問題，又要從實際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。參考文獻[1][M].北京：機械工業(yè)出版社，2022[2][Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，2022[3]楊長能，[M]．重慶大學(xué)出版社，1992[4][M].北京：機械工業(yè)出版社，2022?[5]
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