【正文】 電纜連結。 YL335B的控制系統(tǒng)YL335B的每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。⑵主令器件：綠色常開按鈕SB1一只紅色常開按鈕SB2一只選擇開關SA（一對轉換觸點）急停按鈕QS（一個常閉觸點）當各工作單元通過網絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用西門子S7200系列PLC的設備，YL335B的標準配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。⑵供料單元：S7224 AC/DC/RLY 主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。⑷裝配單元：S7226 AC/DC/RLY 主單元，共24點輸入，16點繼電器輸出。同時，人機界面上也顯示系統(tǒng)運行的各種狀態(tài)信息。使用人機界面能夠明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況，使操作變的簡單生動，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個機器設備。YL335B采用了昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062KS觸摸屏作為它的人機界面。該產品設計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800480），四線電阻式觸摸屏（分辨率40964096），（中文版）和MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版）。工件推出到出料臺后，應向系統(tǒng)發(fā)出出料臺上有工件信號。當系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號被復位時，工作站在完成本工作周期后退出運行狀態(tài)。② 如果回轉臺上的右料盤內有小圓柱零件且裝配臺上有待裝配工件，開始執(zhí)行裝配過程。裝入動作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。 加工站的工作流程加工站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時，即進入運行狀態(tài)。沖壓動作完成且加工臺返回待料位置后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。 輸送站的工作流程輸送站接收到人機界面發(fā)來的啟動指令后，即把啟動指令發(fā)往各從站。動作完成后，伺服電機驅動機械手裝置以不小于300mm/s的速度移動到裝配站裝配臺的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺上。機械手裝置的運動速度要求與②相同。抓取動作完成后，機械手臂逆時針旋轉90176。執(zhí)行在傳送帶進料口上方把工件放下的操作。機械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，手臂應順時針旋轉90176。 分揀站的工作流程分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時，即進入運行狀態(tài)。滿足套件關系的第一類成品工件(每個白色槽工件和一個白色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序) 到達1號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸1動作把工件推出；滿足套件關系的第二類成品工件(每個白色槽工件和一個黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個工件的排列順序) 到達2號滑槽中間時，傳送帶停止，推料氣缸2動作把工件推出，滿足套件關系的第三類成品工件（每個白色槽工件和金屬芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二工件的排列順序）到達3號滑槽中間時，傳送帶停止推料氣缸3動作把工件推出。3 分揀單元的結構與控制 分揀單元的結構 分揀單元的功能分揀單元是YL335B中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色材質的工件從不同的料槽分流的功能。 分揀單元的結構組成。傳送和分揀機構。它主要由傳送帶、物料槽、推料（分揀）氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應接近式傳感器組成。導向件是用糾偏機械手輸送過來的工件。傳送和分揀的工作原理：本站的功能是完成從裝配站送來的裝配好的工件進行分揀。自動生產線的加工結束。在兩個推料（分揀）氣缸的前極限位置分別裝有磁感應接近開關，在PLC的自動控制可根據(jù)該信號來判別分揀氣缸當前所處位置。在安裝和調試傳送、分揀機構時須注意：⑴分揀單元的兩個氣缸安裝時需注意：一是安裝位置，應使工件從料槽中間被推入；二是要注意安裝水平，否則有可能推翻工件。⑶在傳送帶入料口位置裝有漫射式光電傳感器，用以檢測是否有工件輸送過來進行分揀。該光電開關靈敏度的調整以能在傳送帶上方檢測到工件為準，過高的靈敏度會引入干擾。 光纖傳感器 光纖傳感器放大器單元的安裝示意圖光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對于傳統(tǒng)電量型傳感器（熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式），光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。當光纖傳感器靈敏度調得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。從而可以通過調節(jié)靈敏度判別黑白兩種顏色物體，將兩種物料區(qū)分開，從而完成自動分揀工序。調節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。 光纖傳感器放大器單元的俯視圖，接線時請注意根據(jù)導線顏色判斷電源極性和信號輸出線，本單元使用的是褐色、黑色、和藍色線。采用的三相減速電機，用于拖動傳送帶從而輸送物料。 傳動機構三相電機是傳動機構的主要部分，電動機轉速的快慢由變頻器來控制（），其作用是帶傳送帶從而輸送物料。聯(lián)軸器由于把電動機的軸和輸送帶主動輪的軸聯(lián)接起來，從而組成一個傳動機構。 分揀單元的電磁閥組只使用了兩個由二位五通的帶手控開關的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。所采用的電磁閥所帶手控開關有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2種位置。 氣動控制回路。1B1為安裝在分揀一氣缸的前極限工作位置的磁感應接近開關，2B1為安裝在分揀二氣缸的前極限工作位置的磁感應接近開關。 分揀單元氣動控制回路工作原理圖 分揀單元的PLC控制及編程 PLC的I/O 接線本單元中，傳感器信號占用5個輸入點，留出2個點提供給急停按鈕和啟/停按鈕作本地主令信號，共需7點輸入；輸出點數(shù)為4個，其中2個輸出點提供給變頻器使用。如果用戶希望增加變頻器的控制點數(shù)，可重新組態(tài)，更改輸出端子的接線，、～、7號控制端子用。因此，該單元PLC輸出到變頻器控制端子的控制線，須首先通過接線端口連接到實訓臺面上的接線端子排上，然后用安全導線插接到變頻器模塊上。 分揀單元端子接線圖 西門子MM420變頻器簡介西門子MM420（MICROMASTER420） 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。YL335B選用的MM420訂貨號為6SE64202UD175AA1，額定參數(shù)為：電源電壓：380V～480V，三相交流額定輸出功率：額定輸入電流：額定輸出電流：外形尺寸：A型操作面板：基本操作板（BOP）變頻器安裝在模塊盒中，變頻器的電源端頭、電動機端頭、主要的輸入、輸出端頭都引出到模塊面板的安全導線插孔上，以確保實訓接線操作時的安全。 變頻器模塊。 MM420變頻器方框圖一、M420變頻器的BOP操作面板基本操作面板（BOP）的功能概述（BOP）的外形。BOP 具有7 段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報警和故障信息，以及設定值和實際值。 操作面板 二、MM420變頻器的參數(shù)設置參數(shù)號和參數(shù)名稱參數(shù)號是指該參數(shù)的編號。在參數(shù)號的前面冠以一個小寫字母“r”時，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。這些參數(shù)的設定值可以直接在標題欄的“最小值”和“最大值”范圍內進行修改。更改參數(shù)的數(shù)值的例子用BOP 可以修改和設定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時間，最小和最大頻率等。更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為①查找所選定的參數(shù)號；②進入參數(shù)值訪問級，修改參數(shù)值；③確認并存儲修改好的參數(shù)值。2 擴展級：允許擴展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能。4 維修級：只供授權的維修人員使用—具有密碼保護。用戶可以修改設置值，但建議不要設置為等級4（維修級）。P0010的可能設定值為：0（準備），1（快速調試），2（變頻器），29（下載），30（工廠的缺省設定值）；缺省設定值為0。應注意的是，在變頻器投入運行之前應將本參數(shù)復位為 0。這時便開始參數(shù)的復位。如果用戶在參數(shù)調試過程中遇到問題，并且希望重新開始調試，實踐證明這種復位操作方法是非常有用的。 分揀單元的編程要點在YL335B的加工單元中，提供啟動/停止按鈕和急停按鈕各一個作為該單元的主令信號。本單元的急停按鈕是當本單元出現(xiàn)緊急情況下提供的局部急停信號，一旦發(fā)生，本單元所有機構應立即停止運行，直到急停解除為止；同時，急停狀態(tài)信號應回饋到系統(tǒng)，以便協(xié)調處理。若要求電動機轉速可分級調整，則應調整變頻器的P701和P702參數(shù)，而參數(shù)P1001和P1002則按轉速要求設定固有頻率值。例：要求電動機能實現(xiàn)高、中、低三種轉速的調整，高速時運行頻率為40Hz, 中速時運行頻率為25Hz, 低