plc自動化生產(chǎn)線設計畢業(yè)論文-預覽頁
【正文】 布如圖 22 的俯視圖所示。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。底層端子用以連接 DC24V 電源的+24V端和 0V 端。當工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。⑵主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只紅色常開按鈕 SB2 一只選擇開關(guān) SA（一對轉(zhuǎn)換觸點）急停按鈕 QS（一個常閉觸點）當各工作單元通過網(wǎng)絡互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱 FX系列 PLC 的設備，各工作站 PLC 配置如下：（1）加工單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。其中，變頻器電源通過 DZ47C16/3P 三相自動開關(guān)供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動開關(guān)供電。在使用時，應注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標線以前，必須排放，以免被重新吸入。 RS485 總線的電氣連接 安裝和連接 N:N 通信網(wǎng)絡網(wǎng)絡安裝前，應斷開電源。圖 38 PLC 鏈接網(wǎng)絡連接四 加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的 PLC 工作任務本章節(jié)只考慮供料單元作為獨立設備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自 PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。② 若設備準備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動， “設備運行”指示燈 HL2 常亮。④ 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1 以 1Hz 的頻率閃爍， “設備運行”指示燈 HL2 保持常亮。 加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。具體的控制要求為：初始狀態(tài)：設備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。當待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線供料加工單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 41 所示。 加工單元氣動控制回路供料單元氣動控制回路的工作原理如圖 43 所示。通常，這兩個氣缸的初始位置均設定在縮回狀態(tài)。1B1 和 1B2 為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關(guān)，2B1 和 2B2 為安裝在加工臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關(guān)，3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應接近開關(guān)。圖 78 雙電控氣閥示意圖總 結(jié)通過本次的學習讓我的學習能力有了很大的提高，在任務設計中讓我對自動化生產(chǎn)線有所了解。經(jīng)過這次設計我學到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且通過這次課程設計使我運用了課堂上的理論與實際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問題，又要從實際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。 PLC 和變頻器結(jié)合使用的方法?？刂苾?nèi)容為：：1）某車間有5個工位，小車在5個工位之間往返運行送料，當小車所停工位號小于呼叫號時，小車右行至呼叫號處停車；2）小車所停工位號大于呼叫號時，小車左行至呼叫號處停車；3）小車所停工位號等于呼叫號時，小車原地不動；4）小車啟動加速時間、減速時間可根據(jù)實際情況自定；5）小車具有正、反轉(zhuǎn)及高、低兩種運行速度運行功能，高速運行在50HZ，低速運行在30HZ；6）具有小車行走工位的七段數(shù)碼管顯示。表 3－5－1 I/0 分配表輸入 輸出名稱 代號 輸入點編號輸出點編號代號 名稱啟停開關(guān) SA1 X0 Y0 數(shù)碼管 A小車呼叫按鈕SB1 X1 Y1 數(shù)碼管 B小車呼叫按鈕SB2 X2 Y2 數(shù)碼管 C小車呼叫按鈕SB3 X3 Y3 數(shù)碼管 D小車呼叫按鈕SB4 X4 Y4 數(shù)碼管 E小車呼叫按鈕SB5 X5 Y5 數(shù)碼管 F低速開關(guān) SB6 X6位置行程開關(guān)SQ1 X11 Y6 數(shù)碼管 G位置行程開關(guān)SQ2 X12 Y10 STF 右行位置行程開關(guān)SQ3 X13 Y11 STR 左行位置行程開關(guān)SQ4 X14 Y12 RL 低速運行位置行程開關(guān)SQ5 X15（2 小車運行自動控制電路圖的連接如圖 3－5－2 所示。表 3－5－2 小車控制變頻器參數(shù)設定表參數(shù)代碼 功能 設定數(shù)據(jù) 上限頻率 50HZ 下限頻率 0HZ 基準頻率 50HZ 多段速頻率 30HZ 加速時間 2S 減速時間 1S 電子過流保護 適用負荷選擇 0 加減速基準頻率 50HZ 加減速時間單位 0 參數(shù)寫入選擇 0 逆轉(zhuǎn)防止選擇 0 運行模式選擇 3 電動機（容量） 電動機（極數(shù)） 4 極 電動機勵磁電流 電動機額定電壓 380V 電動機額定頻率 50HZ STF 端子功能的選擇 60 STR 端子功能的選擇 61 RL 端子功能的選擇 0二、設備、工具和材料準備１．工具 電工工具 1 套，電動工具及輔助測量用具等。（2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。（6）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全和運行情況的穩(wěn)定性， （7）在系統(tǒng)正常情況下，接通啟停開關(guān)，小車就開始按照控制要求自動運行。（2）在系統(tǒng)運行調(diào)整中要有準確的實際記錄，是否溫度變化范圍小，運行是否平穩(wěn)，及節(jié)能效果如何。[自我訓練]用 PLC 和變頻器組合對機械手進行設計、安裝與調(diào)試：如圖 335 所示。如：2s內(nèi)按下1次，則把物體放到1號位，如按下3次或大于3次，則把物體放到3號位。注意：在機械手下降時觸動SQ2無效，在上升時觸動SQ1無效；機械手的夾緊和放松由中間繼電器控制電磁閥的通斷來
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