【正文】 。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文，步進(jìn)開始復(fù)位。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文：注釋：堆垛機(jī)向下運(yùn)行由 發(fā)送脈沖，采用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，當(dāng)堆垛機(jī)到達(dá)某個升降參考點(diǎn)時即發(fā)送脈沖數(shù)為 200 個向下運(yùn)行的脈沖，當(dāng) 19 號事件發(fā)生時則調(diào)用步進(jìn)中斷程序湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文：注釋：堆垛機(jī)向上運(yùn)行由 發(fā)送脈沖，采用 SMD72 作為高速脈沖輸出的控制字節(jié)，在計數(shù)器是 4 時發(fā)送向上的脈沖 70000 個 ，當(dāng)計時器是五 8時發(fā)送向上的脈沖 420220 個， 當(dāng)計數(shù)器是 12 時發(fā)送 770000 個脈沖，當(dāng)19 號事件發(fā)生時，調(diào)用步進(jìn)中斷程序。運(yùn)行到第二，三層庫存位。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文：當(dāng)步進(jìn)復(fù)為標(biāo)志復(fù)位，到達(dá)堆垛機(jī)升降參考點(diǎn)時調(diào)用向下運(yùn)行的子程序湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文第 5 章 基于組態(tài)軟件倉儲監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計 工程組態(tài)軟件 MGCS 的應(yīng)用隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時，當(dāng)工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導(dǎo)致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復(fù)使用率很低，導(dǎo)致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。 組態(tài)軟件的模型的設(shè)計下圖是組態(tài)的模型圖，然后通過 MCGS 進(jìn)行設(shè)計與制作。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文圖 51 組態(tài)模型圖結(jié)束語基于 PLC 控制的自動化立體倉庫合理的利用了 PLC 的硬件和軟件資源，編程簡單，故障少，維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。在保證立體倉庫安全,可靠的運(yùn)行條件下，減少 PLC 的輸入輸出端口，充分利用各種指令簡化控制程序。PLC 的控制程序程序應(yīng)具有最優(yōu)化的邏輯判斷能力，使立體車庫最合理地運(yùn)行。其組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)能夠讓用戶實時監(jiān)視立體倉庫的運(yùn)行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障和異常情況，保障了立體倉庫的安全，穩(wěn)定和可靠性，具有良好的生產(chǎn)應(yīng)用前景及教學(xué)價值。目前，自動化立體倉庫正在向小型化，專業(yè)化方向發(fā)展，只有增強(qiáng)系統(tǒng)的控制柔性，提高系統(tǒng)的運(yùn)行反應(yīng)速度，才能更好的適應(yīng)工作現(xiàn)場的要求。所以在立體倉庫的設(shè)計發(fā)展中要緊緊把握自動化倉庫的發(fā)展動向，了解社會各方面的真是需求，才能實現(xiàn)合理，實用，高效的自動化倉庫系統(tǒng)，為人們的生產(chǎn)生活帶來更大的便利和經(jīng)濟(jì)效益。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文致 謝大學(xué)生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負(fù)的感覺，感慨良多。我要感謝，非常感謝我的指導(dǎo)老師李老師。感謝校方給予我這樣一次機(jī)會，能夠獨(dú)立地完成一個課題，并在這個過程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實踐應(yīng)用知識，增強(qiáng)了我們實踐操作和動手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。再一次對我的母校表示感謝。我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這兩個月以來，李老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向李老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 她為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面她也總會嚴(yán)格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，李老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。正是李老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文同時，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭儯诖?，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！最后，感謝本文的評審和答辯委員會各位老師在百忙之中對本文給予的審閱和指正。參考文獻(xiàn)[1]劉小春，華滿香，電氣控制與 PLC 應(yīng)用，北京：人民郵電出版社，2022[2]廖常初，PLC 編程及應(yīng)用,北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2022[3]蔡行鍵，深入淺出西門子 S7200PLC,北京:航空航天大學(xué)出版社,2022[4]覃貴禮，組態(tài)軟件控制技術(shù)，北京：北京理工大學(xué)出版社，2022[5]謝敏玲，陸春玲，電機(jī)與電氣控制模塊化實用教程，北京：中國水利水電出版社，2022[6]剡昌鋒,胡赤兵,吳黎曉,芮執(zhí)元，自動化倉庫調(diào)度問題的研究進(jìn)展 1 甘肅科學(xué)學(xué)報, 2022[7]殷洪義，可編程控制器選擇設(shè)計與維護(hù), 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2022[8]馬俊興，數(shù)字電子技術(shù)，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2022[9]嚴(yán)學(xué)年，司乃潮，檢測技術(shù)與自動化控制工程基礎(chǔ)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[10] 系統(tǒng)通信、: 機(jī)械工業(yè)出版社，2022[11]贠衛(wèi)國，: 陜西科學(xué)技術(shù)出版社 ，2022 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文[12]劉錦波，：清華大學(xué)出版社，2022[13] 系統(tǒng)通信、: 機(jī)械工業(yè)出版社，2022[14]阮友德 張迎輝，電氣控制與 PLC，人民郵電出版社[15]阮友德 PLC 基礎(chǔ)實訓(xùn)教程。人民郵電出版社，2022[16]史國生 電氣控制與可編程控制器技術(shù)。北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2022[17]阮友德 電氣控制與 PLC 實訓(xùn)教程。北京：人民郵電出版社 2022[18]張萬忠 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[19]阮友德 電工技能考核指導(dǎo) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[20]張桂香 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2022