【正文】 汽水選擇燈5角輸入 汽水出貨電機控制1元輸入 果汁選擇燈 5元輸入 果汁出貨電機控制 汽水選擇 咖啡選擇燈 果汁選擇 咖啡出貨電機控制 咖啡選擇 5角傳動電機控制 5角退幣感應器 1元傳動電機控制 1元退幣感應器 出幣選擇燈 出幣選擇 制冷控制 溫度傳感器 照明控制 光度傳感器 5角缺幣報警 5角硬幣傳感器 1元缺幣報警 1元硬幣傳感器 缺貨報警 缺貨傳感器COM COM1 COM2 COM3X0 COM4X1 Y0X2 Y1X3 Y2X4 Y3X5 Y4X6 Y5X7 Y6X10 Y7X11 Y10X12 Y11X13 Y12X14 Y13X15 Y14X16 Y15X17 圖10 自動售貨機控制系統(tǒng)的PLC輸入／輸出的接線圖4. 程序設計圖11 自動售貨機PLC系統(tǒng)設計程序梯形圖 本章小結 在本章詳細的介紹了PLC的設計過程。有針對性的把自動售貨機的主要運作步驟都分開一一分析，講解。在設計過程中，我不斷積累資料，最后綜合了幾個方案才弄出的這個程序。由于自動售貨機的幾個I/O點是不跟售貨機的貨數(shù)增加而增加，故設計一個售3貨的系統(tǒng)就可以適用于其他的系統(tǒng)設計了。第五章 控制系統(tǒng)分析與特點1．運行調(diào)試（1）初始檢查電源端子的錯誤聯(lián)接，直流輸入端和電源端子之間的短路，輸出導線之間的短路都會嚴重地損壞PLC。因此，在接通電源之前，應檢查電源，接地及輸入/輸出導線的聯(lián)接情況；用萬用表測試PLC的絕緣電阻；斷開PLC的輸入/輸出導線和電源電纜，并通過各接線端和接地端中的公共點進行測試等。（2）程序?qū)懭爰皺z查接通電源，將PLC置于停止狀態(tài)，用手持式外部設備寫入程序。讀程序確認其寫入的正確性，并通過外不設備的程序檢查功能檢查程序的電路和語法是否錯誤。即使PLC處于停止狀態(tài)，仍可通過手持式簡易編程器實行各輸出的強制ON/OFF。（3）運行及調(diào)試接通電源運行PLC。即將小蓋板下方的RUN/STOP開關設置在RUN時，PLC開始運行。在PLC運行期間可改變數(shù)據(jù)寄存器中設置的數(shù)據(jù)或者強者各輸出點處于通／斷狀態(tài)。運行時可改變定時器或計數(shù)器的設定值，此時掃描時間延長到20－60ms輸入，中斷的響應變慢，但是若用EPROM存儲器卡盒（選購件），則無法改變T/C的設定值。（1）定期檢查PLC內(nèi)沒有會縮短使用壽命的易耗部件，但有必要檢查頻繁動作或驅(qū)動大容量負載的輸出繼電器的使用壽命。PLC與系統(tǒng)外圍設備一起檢查的有下列幾點：。（2）繼電器輸入觸點壽命對于接觸器、電磁閥等感性負載的額定壽命，當負載為20VA時為50萬次。測試提供的繼電器使用壽命指標如下表所示。測試條件為接通1秒/切斷1秒。如果電流太大，則繼電器觸點的壽命會顯著縮短，因此，應引起足夠的重視. 表 PLC的繼電器觸點壽命測試表負載容量觸點壽命適用負載舉例20300SK10SK9535100SK100SK1508020SK180SK400（3）. 其他M384 —M51C16 —C31 等保持軟元件通常依靠CPU 內(nèi)的RAM進行運行,掉電期間其內(nèi)容存入EEPROM以得到保護。EEPROM可重復將保持軟元件的數(shù)據(jù)寫入2 萬次。如果在PLC 運行時出現(xiàn)故障,LED 指示燈將會幫助你確認PLC 故障類別及是否由外部設備引起。(1). POWER LED 指示燈診斷當接通電源后,該LED 指示燈不亮,請脫開PLC 的+ 24V 端子。如果此時該指示燈閃亮,表明傳感器電源的負載過大,在這種情況下,應使用外接直流—+ 24V 電源供電。如果外部的導電性異物掉入PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障,則PLC 內(nèi)的保險絲往往會熔斷。(2). RUN LED 指示燈診斷如果RUN/ STOP 開關打在RUN 側,而RUN LED 指示燈不亮,則可根據(jù)其下面的ERROR LED 指示燈的狀態(tài)作如下的檢查。(3). ERROR LED 指示燈診斷在定時器、計數(shù)器的常數(shù)沒有設定。電路聯(lián)接不優(yōu)化。負載聯(lián)接不正確等情況下,系統(tǒng)會引誘出程序出錯或者程序存貯器的內(nèi)容不當,此時ERROR LED 指示燈將閃爍。在這種情況下,應重新寫入正確的程序。當CPU 運行失控或者運算周期超過在D8000 中所設定的警戒定時器常數(shù)時,該LED 指示燈將常亮。無論出現(xiàn)上述哪一種現(xiàn)象,都應檢查是否在PLC 周圍有異常的噪聲源或在PLC 內(nèi)混入導電性異物。如果由于接地不當引起PLC 的誤動作,則應把PLC 接地端子的接地線斷開,即便是接地端子懸空,PLC 仍能正常工作。(4).ON/ OFF LED 指示燈診斷不論輸入開關的ON/ OFF 狀態(tài)是否與該輸入的LED 指示狀態(tài)相一致,都應檢查輸入開關的電接觸是否可靠以及有無其它異常。含有并聯(lián)電阻器電路的輸入開關可能會因漏電流而發(fā)生故障。不允許輸入信號接通/ 斷開的時間小于掃描時間。若要捕捉脈沖,可使用M8056 —M8059 的脈沖捕捉功能。如果同樣輸入被用作高速計數(shù),則脈沖捕捉不起作用。(5).OUT LED 指示燈診斷如果輸出指示LED 的狀態(tài)與實際的輸出狀態(tài)不一致,那么應檢查輸出繼電器的電接觸是否不良或者觸點是否已經(jīng)粘滯。對于晶體管輸出,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。(6). 切斷電源再重新接通,再一次檢查該LED 指示燈。若長亮,則檢查掃描時間是否過長。若閃爍,說明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯誤,應寫入正確的程序。若熄燈,則為CPU 一時失控。自動售貨機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了工藝的要求,實現(xiàn)可以進行自動售賣的目的,其設計特點有：：通過資料的搜集，根據(jù)工藝的要求，擬定了一套切實可行的電氣控制方案，解決了設備對物料的混合質(zhì)量高、生產(chǎn)效率和自動化程度高、適應范圍廣、抗惡劣工作環(huán)境等的目的。，在選用PLC容量時，應留有適當?shù)脑Ａ?。：由于將復雜的控制任務交給了PLC，所以接線大大簡化：由于電氣線路的簡化，減少了有觸點元件，同時也減少了系統(tǒng)的故障點，所以系統(tǒng)的可靠性得到提高。：由于減少了有觸點元件，消除了許多故障點，同時由于故障點的減少，提高了查找故障的速度，維護量工作得以減輕。 第六章 結束語經(jīng)過幾個月的學習、。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。所以說,。參考文獻1 程周 《可編程序控制器原理與應用 》 北京：高等教育出版社， 2003年2 王永華 《現(xiàn)代電氣控制及PLC 應用技術.》北京：北京航空航天大學出版社，20003 周美蘭，周封，忘岳宇 《PLC電氣控制與組態(tài)設計》 北京：科學出版社，20034 吳建強，姜三勇《可編程控制器原理及應用》哈爾濱工業(yè)大學出版社，20005 吳中俊，黃永紅《可編程序控制器原理及應用》北京：機械工業(yè)出版社，20036 張萬忠，劉明芹《電器與PLC控制技術》北京：化學工業(yè)出版社。20037 王兆義 《可編程序控制器教程》北京：機械工業(yè)出版社，20018. 練偉新 基于PLC自動售貨機電控系統(tǒng)改造 《電氣時代》2006年9. 錢林利 PLC控制系統(tǒng)運行擾動的分析與探討 《信 息 科 學》 2006年10. 李振勝 在工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中PLC控制系統(tǒng)的設計方法 《工業(yè)儀表與自動化裝置》2007年 《電氣控制與可編程控制器技術》2版 北京：化工工業(yè)出版社 2005年12. Babb .PLC users get some new packaging options. Control (3),Mar 1994 致謝兩個多月的畢業(yè)設計工作現(xiàn)已結束，非常感謝我的導師金老師在這段時期的指導。初次接觸畢業(yè)論文，我真的很想好好地把它完成，并以此來為我即將結束的大學生涯劃上一個完美的休止符。但事與愿違，我卻被這個論文給難到了，不知從何入手，霎時手足無措。幸虧金老師的幫助，給我詳盡地講解了課題題目以及論文所涉及的一些相關技術要領，指明了論文的設計核心，疏理清晰了我的設計思路，并介紹了很多與本設計相關的書籍，讓我獲益良多。期間遇到的一些困難，金老師也耐心地為我講解，并不時地給我建議。在此，我再次衷心的感謝百忙中為我所付出寶貴時間和精力的金老師。我也要感謝我的同學在我設計期間給我生活上和學習上的幫助。同時，我也要感謝我的舍友在此期間對我的包容和體諒，我知道在設計期間我有時會因設計上的受阻而悶悶不樂，影響了大家，在此，容我真誠地對大家說聲對不起。四年的大學生活，我們互幫互助共同奮進，轉(zhuǎn)眼間我們也來到分別的時候了，由衷地祝愿我和我的同學前程似錦！