【正文】 )。 IF a2=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOB39。 END_IF IF a3=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOC39。 END_IF IF a4=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOD39。 END_IF IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOE39。 END_IFEND_IF(*CARGOB*)IF currentvisu=39。CARGOB39。 THEN IF a1=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOA39。 END_IF TPb3(IN:=a2 , PT:=T50MS , Q=addb , ET= )。 TPb2(IN:=a8 , PT:=t50ms , Q=cartb , ET= )。 TPb1(IN:=a88 , PT:=t50ms , Q=cancelb , ET= )。 IF a3=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOC39。 END_IF IF a4=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOD39。 END_IF IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOE39。 END_IFEND_IF(*CARGOC*)IF currentvisu=39。CARGOC39。 THEN IF a1=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOA39。 END_IF IF a2=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOB39。 END_IF TPc3(IN:=a3 , PT:=T50MS , Q=addc , ET= )。 TPc2(IN:=a8 , PT:=t50ms , Q=cartc , ET= )。 TPc1(IN:=a88 , PT:=t50ms , Q=cancelc , ET= )。 IF a4=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOD39。 END_IF IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOE39。 END_IFEND_IF(*CARGOD*)IF currentvisu=39。CARGOD39。 THEN IF a1=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOA39。 END_IF IF a2=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOB39。 END_IF IF a3=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOC39。 END_IF TPd3(IN:=a4 , PT:=T50MS , Q=addd , ET= )。 TPd2(IN:=a8 , PT:=t50ms , Q=cartd , ET= )。 TPd1(IN:=a88 , PT:=t50ms , Q=canceld , ET= )。 IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOE39。 END_IFEND_IF(*CARGOE*)IF currentvisu=39。CARGOE39。 THEN IF a1=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOA39。 END_IF IF a2=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOB39。 END_IF IF a3=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOC39。 END_IF IF a4=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOD39。 END_IF TPe3(IN:=a5 , PT:=T50MS , Q=adde , ET= )。 TPe2(IN:=a8 , PT:=t50ms , Q=carte , ET= )。 TPe1(IN:=a88 , PT:=t50ms , Q=cancele , ET= )。END_IF 輸入輸出變量與I/O端子的連接本設計以兩塊KL1104和兩塊KL2408提供輸入輸出點。I/O分配表如下：表 4 I/O分配表類型變量模塊通道注釋Input(BOOL)a1Term 2 (KL1104)Channel 1進入商品a界面/數量+1a2Channel 2進入商憑b界面/數量+1a3Channel 3進入商品c界面/數量+1a4Channel 4進入商品d界面/數量+1a5Term 3 (KL1104)Channel 1進入商品e界面/數量+1a8Channel 3確認購買/確認支付a88Channel 4取消/退幣Output(BOOL)b1Term 4 (KL2408)Channel 1商品a有貨b2Channel 2商品b有貨b3Channel 3商品c有貨b4Channel 4商品d有貨b5Channel 5商品e有貨b8Channel 8出貨指示燈b11Term 5 (KL2408)Channel 1商品a缺貨b22Channel 2商品b缺貨b33Channel 3商品c缺貨b44Channel 4商品d缺貨b55Channel 5商品e缺貨b88Channel 8出貨指示燈6 HMI設計 TwinCAT Visualization為了滿足當今商業(yè)市場的需要及多媒體技術的發(fā)展，本設計中的自動售貨機需要有一套完整、便捷、美觀的HMI人機界面系統(tǒng)。TwinCAT Visualization 是 TwinCAT PLC Control 中自帶的可視化編輯組件。通過TwinCAT Visualization，幾乎可以完成整個HMI的設計，只需將制作好的可視化界面與程序一起下載到嵌入式PC中，再連接到觸摸屏上，即可完成整個HMI的架構。TwinCAT Visualization 不需要額外的變量列表，它能直接訪問控制器中的變量。也不需要配置OPC或DDE，因為信息的傳遞可通過用于編程系統(tǒng)的相同機制來實現。因此，這可明顯地減少工程上實現可視化的工作量。除此之外，控制程序和可視化界面可運行在同一個控制器上，不需要再另外加一臺PC作為人機界面顯示用。 HMI界面本設計共有11個可視化界面，其中9個為客戶購買界面，分別為：歡迎界面（TC_VISU）、商品選擇界面(SELECTING)、商品購買界面（CARGOA,CARGOB,CARGOC,CARGOD,CARGOE）、結帳界面(CHECKOUT)、付款成功界面(PAID)。其余2個為管理員界面，分別為：管理員登錄界面(ADMINISTRATOR)，后臺界面(MANAGE)。各界面如下：圖 9 TC_VISU圖 10 SELECTING圖 11 CARGOA圖 12 CHECKOUT圖 13 PAID圖 14 ADMINISTRATOR圖 15 MANAGE7 仿真運行當硬件設備均已選定，程序集HMI均已設計完成，則可開始進行調試。TwinCAT PLC Control 提供了豐富的在線診斷功能，包括斷點、單步運行、強制賦值等等。啟動TwinCAT Run Time，PC便具備了一個模擬PLC的實時核，將程序下載，運行。以商品A、B為例進行測試。程序運行后，購買3個商品A，1個商品B。由于A庫存預設為3，因此當購買量達到3，再點擊A的“+”按鈕或面板上的A按鍵則無效，可見按鍵購買及庫存判斷功能正常。選擇完后，回到商品選擇界面，在商品A和商品B的框體旁出現了剛才選購的數量，點擊“結帳”。畫面跳至購物清單，顯示了我們選購商品的種類、數量、單價及總計金額，并且提示余額不足請投幣。可見商品選擇和購物清單管理功能正常。打開獨立的模擬投幣程序，下載并運行。投入1個5元，1個10元，“已投入”顯示為15元?？梢夾DS通信功能正常。點擊“確認并付款”，畫面跳轉到支付成功畫面，且動態(tài)字符顯示正常。模擬投幣程序退幣閃燈正常。系統(tǒng)重新回到歡迎界面，商品A缺貨指示燈亮，有貨指示燈滅。進入管理后臺界面，對應的庫存、銷售額、錢箱余量變化與實際相符，可見后臺管理與統(tǒng)計功能正常。由此可見，整個自動售貨機設計的功能均得到實現。8 總結與體會本畢業(yè)設計自構思設想到結論完稿歷時近兩個月，完整地體現了我這四年來的學習成果和掌握水平。雖然只是一個簡單的自動售貨機，卻也傾注了我不少的熱情與心血。設計過程中遇到了無數大大小小的困難，在夜以繼日的苦思冥想與親手嘗試之下，終得以將其化繁為簡，逐個攻破。有不少差錯看似疏忽大意，但刨根問底一番，發(fā)現全因自己當初治學不嚴、似懂非懂所致，日后必引以為戒。此外又有許多問題是極具挑戰(zhàn)的，尤其在編程調試過程之中，往往實際與構思大相徑庭，面對茫茫多的代碼又苦于無從下手。非但考驗了知識儲備與思路方法，更是磨練了學習態(tài)度與鉆研精神。經過本次畢業(yè)設計，本科所學的各門專業(yè)知識終于緊密地串聯起來，不再僅僅作為應付考試的臨時記憶，分崩離析而不知何去何從。我感覺到學習一門新知識、新技術并不難，難的是將所學過的形成自己的一套體系，在此基礎之上才能開發(fā)出新的應用或是發(fā)現新的理論。在此感謝譚永紅老師對我的指導與幫助，同時也感謝各位任課老師對我的悉心教導。由衷地感謝你們對我的栽培。我還要感謝倍福中國技術支持部的各位工程師們，感謝周耀剛經理給了我許多寶貴的學習機會以及在本設計中向我提出了各種極有價值的建議。感謝陳凱工程師不厭其煩地知道我在編程方面的疑問以及在本設計ADS通信部分中的極大貢獻。感謝師兄包立以及技術部諸位工程師在我實習期間予以的指導和照顧。參考文獻［1］ 王佳慶，［J］.自動化儀表，2003,24(2):1012.［2］ 歐陽三泰，周琴歐，［J］.電氣傳動，2005,35(9):5254。［3］ 李左章，［J］.機械與電子，2000,5:36.［4］ 葉銀蘭等．自動售貨機的設計與實現［J］．微計算機信息．2008，82：p5355［5］ ［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2001.［6］ 倍福自動化 德國倍福自動化科技有限公司[EB/OL]. ［7］ 李文輝，[J].儀表技術 2008.［8］ PLC應用開發(fā)技術與工程實踐[M]，北京：人民郵電出版社，2005.［9］ ，2006(2).［10］ 常斗南，李全利，?應用?試驗［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2002.［11］ ［M］.北京:化學工業(yè)出版社,2005