【導(dǎo)讀】一席之地，并將有更好的發(fā)展。我國(guó)人口數(shù)量龐大，自動(dòng)售貨機(jī)在人們的生活中扮演越。來(lái)越重要的角色，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看其具有廣闊的發(fā)展空間。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)為飲料自。動(dòng)售貨機(jī)，販賣的商品性質(zhì)明確，適于放置在短時(shí)間人口流動(dòng)比較大的地方，比如餐廳。自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，明白自動(dòng)售貨機(jī)的販賣過(guò)程，以便為硬件的選擇做準(zhǔn)備。器、電動(dòng)機(jī)和接觸器。根據(jù)I/O分配表對(duì)PLC選型，并畫出外部接線圖。流程圖編寫符合自動(dòng)售貨機(jī)功能的程序。如果購(gòu)物后有剩余金額，則可按退幣按鈕退幣。Simulator6c進(jìn)行調(diào)試和仿真。最后用MCGS作出組態(tài)效果。包括按鈕、指示燈、投幣口、取物口、退幣口等部分。

　　

【正文】 ndows 平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制。MCGS 組態(tài)軟件包括三個(gè)版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。此次使用的是通用版。包括 MCGS 組態(tài)環(huán)境和 MCGS 運(yùn)行環(huán)境。 MCGS 組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同 的工作，具有不同的特性。 這種軟件一般應(yīng)用于工程上，像瀝青庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)、天然氣 CIMS 系統(tǒng)。雖然軟件中有圖庫(kù)，庫(kù)里面都是工程商用的設(shè)備，比如電機(jī)，閥、儲(chǔ)藏罐。因此自動(dòng)售貨機(jī)所用的道的圖片都要自己做好，加載進(jìn)去。使用組態(tài)軟件做自動(dòng)售貨機(jī)，最后想要得到的效果是，按下一個(gè)按鈕時(shí)，相應(yīng)的指示燈亮。 建立組態(tài)畫面 因?yàn)樵谲浖袥](méi)有自動(dòng)售貨機(jī)所用的圖片，因此要先建立圖片。打開(kāi) MCGS 組態(tài)環(huán)境后新建工程。在新建的工程中點(diǎn)擊用戶窗口，然后點(diǎn)擊新建窗口 0，選中窗口 0，河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 29 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇屬性，在窗口名稱處更改名字為 自動(dòng)售貨機(jī)。設(shè)計(jì)好自動(dòng)售貨機(jī)的格局，點(diǎn)擊動(dòng)畫組態(tài)按鈕，開(kāi)始創(chuàng)建畫面。 創(chuàng)建自動(dòng)售貨機(jī)畫面的主要難題在于圖庫(kù)中沒(méi)有所需要的圖。需要自己創(chuàng)建。在百度上搜索相關(guān)飲料的圖片，放到 ACDSee 軟件中，調(diào)整大小后保存為 256 色位圖 *bmp格式，將所有需要的圖片制作好放到一個(gè)文件夾中?；氐絼?dòng)畫組態(tài)界面，點(diǎn)擊工具箱中的位圖選項(xiàng)，在自動(dòng)售貨機(jī)窗口中畫大小合適的位圖，選中畫好得位圖，點(diǎn)擊右鍵選擇裝載位圖，存放制作圖片的文件夾，將圖片加載進(jìn)去。以此方法將 8 種可選飲料的圖片做好。接下來(lái)為各種飲料配置按鈕，選用工具箱種的標(biāo)準(zhǔn)按鈕，畫 好按鈕后雙擊該按鈕，更改按鈕標(biāo)題即可。工程中所用的燈可以在工具箱中的插入元件中選擇。根據(jù)設(shè)想，調(diào)整各個(gè)部分的位置，最后做出效果圖如下圖 420 自動(dòng)售貨機(jī)的組態(tài)下效果圖 設(shè)置各元件的參數(shù) 制作好效果圖之后，對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行參數(shù)設(shè)置?；氐街暗墓ぷ髋_(tái)頁(yè)面，點(diǎn)擊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，點(diǎn)擊新增對(duì)象，將所有的元件命名并注釋。因?yàn)楹笃溥x擇通道時(shí)不能用漢字作為首字符，所以為每個(gè)元件命一個(gè)名，如燈就按 HLx命名，其余輸出以 YVx 命名，因河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 30 為輸入都是按鈕性質(zhì)，以 SBx命名。 圖 421 工作臺(tái) 設(shè)置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)如下圖所示 圖 422（ a） 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 31 圖 422（ b） 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置 對(duì)按鈕和燈進(jìn)行設(shè)置。以可樂(lè)為例，在動(dòng)畫組態(tài)中電機(jī)可樂(lè)指示燈，其設(shè)置如下圖 圖 423 可樂(lè)指示燈參數(shù) 在動(dòng)畫組態(tài)中點(diǎn)擊可樂(lè)按鈕，在基本操作欄設(shè)置按鈕屬性為按 1 松 0，點(diǎn)擊其后面河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 32 的 “？ ”，選擇 SB6。其它按鈕以此為參照設(shè)置。 圖 424 可樂(lè)按鈕設(shè)置 在工作臺(tái)頁(yè)面點(diǎn)擊設(shè)備窗口，進(jìn)入后點(diǎn)擊設(shè)備工具箱，點(diǎn)擊 設(shè)備管理，要先選擇通用串口父設(shè)備，然后再選相應(yīng)擇 PLC 設(shè)備。 圖 425 設(shè)備窗口的選擇 點(diǎn)擊進(jìn)入三菱系列串口，對(duì)設(shè)備屬性進(jìn)行設(shè)置。根據(jù) PLC 的 I/O 分配表對(duì)通道連接進(jìn)行設(shè)計(jì)。通道的設(shè)置中要注意輸入和輸出通道不能混淆。點(diǎn)擊進(jìn)入設(shè)備 0 后在點(diǎn)擊設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性后的帶有三個(gè)點(diǎn)的按鈕即可增加通道的數(shù)量。 圖 426 通道量設(shè)置 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 33 圖 427 通道設(shè)計(jì) 至此，參數(shù)設(shè)置完畢，打開(kāi) MCGS 運(yùn)行環(huán)境，點(diǎn)擊下相應(yīng)按鈕，觀察變化情況?？赡軕?yīng)為其中有些參數(shù)的設(shè)置有誤，沒(méi)有 顯示相應(yīng)的動(dòng)作。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 34 結(jié)論 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我的主要任務(wù)是用 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。一個(gè)平?？此坪?jiǎn)單使用方便的自動(dòng)售貨機(jī)，其實(shí)并不是那么容易就做成的。 設(shè)計(jì)中使用 Visio 畫圖，使用抓圖軟件抓圖，在制作組態(tài)時(shí)還用到 ACDSee 軟件制作位圖。在此過(guò)程中不斷的學(xué)習(xí)改進(jìn)，從中學(xué)習(xí)到好多有用的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。本次 設(shè)計(jì)所做的 重點(diǎn) 是 PLC 編程部分，通過(guò)調(diào)試以實(shí)現(xiàn)它的功能。 設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)的功能主要是對(duì)飲料進(jìn)行自動(dòng)交易，通過(guò)對(duì) PLC 的程序輸入達(dá)到自動(dòng)售貨的目的。這次設(shè)計(jì)課題的效果是：當(dāng)投入錢幣時(shí)，根據(jù)投入 錢幣的多少，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)判斷，然后做出相應(yīng)的結(jié)果即燈亮的變化，根據(jù)顧客的選擇，會(huì)自動(dòng)輸出要選擇的飲料，并退還余額。 本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)是：通過(guò)程序的自鎖與互鎖，能夠正確的做出判斷，給出結(jié)果，設(shè)計(jì)出的自動(dòng)售貨機(jī)裝置簡(jiǎn)單、易操作，結(jié)構(gòu)線路設(shè)置容易，耗能低，能夠滿足在一些商店和工廠無(wú)人售貨的需要，老人和孩子都能夠運(yùn)用：本設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)有售貨品種較少，自動(dòng)售貨機(jī)容量較小，識(shí)別的錢幣種類也有些限制。沒(méi)有顯示器顯示所投入的錢幣總值。 本設(shè)計(jì)的結(jié)果能夠滿足設(shè)計(jì)需求，課題的效果明確，雖然售貨數(shù)量較少，但是理論明確且統(tǒng)一，在 此基礎(chǔ)上可以增加貨道及商品的數(shù)量，以滿足人們?cè)谏钪械男枨螅? 此次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)還有很多地方不完善，比如沒(méi)有貨幣顯示部分，識(shí)別的幣種也比較少。這種售貨機(jī)適合放在工廠或?qū)W校的餐廳。短時(shí)間人流比較大的時(shí)候，它可以起到很大的作用，而且，服務(wù)范圍不大，離工作人員的視線范圍比較近，許多突發(fā)性問(wèn)題都可以向工作人員反映。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 35 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社， ～ 127 [2] 高勤 .可編程控制器原理及應(yīng)用（三菱機(jī)型） [M].北京電子工業(yè)出 版社， ～ 46 [3] 錢銳 .PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :科學(xué)出版社， ～ 113 [4] 董淑玲 .PLC 在自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].上海師范大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021,36(2):47～51 [5] 王國(guó)海 .《可編程序控制器及其應(yīng)用》第二版 [M].中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 .～78 [6] 瞿彩萍 .《 PLC 應(yīng)用技術(shù)》（三菱） [M].中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 .～ 127 [7] 程周 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M].北京 高等教育出版社 ,～ 83 [8] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M] .北京北京航空航天大學(xué)出版社，～ 81 [9] 周美蘭，周封，忘岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) [M].北京 科學(xué)出版社， ～ 43 [10] 吳建強(qiáng)，姜三勇 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， ～86 [11] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 機(jī)械工業(yè)出版社， ～52 [12] 張萬(wàn)忠，劉明芹 .電氣與 PLC 控制技術(shù) [M].北京 化學(xué)工業(yè)出版社 , ～ 45 [13] 王兆 .編程序控制器教程 [M].北 京 機(jī)械工業(yè)出版社， ～ 87 [14] 賀哲榮，石帥軍 .PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（三菱 FX2 系列） [M].北京 機(jī)械工業(yè)出版社，～ 73 [15] 劉恒娟 . 基于 MCGS 組態(tài)軟件的液位定值控制系統(tǒng) [J]. 電工技術(shù) , [16] 葛波 ,沈文杰 ,趙旎 . 工控組態(tài)軟件的對(duì)比及應(yīng)用 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 36 致謝 畢業(yè)的設(shè)計(jì)從定題到現(xiàn)在已經(jīng)有兩個(gè)月時(shí)間了，當(dāng)初定的基于 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，僅僅見(jiàn)自動(dòng)售貨機(jī)，感覺(jué)很新奇，竟然還會(huì)找錢。經(jīng)過(guò)這么長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)，這些基本的功能自己竟然也能設(shè)計(jì)出來(lái)了。 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，從定題開(kāi)始，韓素敏老師就給我們建議，從那些方面下手。定題之后，韓老師每周定期對(duì)我們的課題進(jìn)行輔導(dǎo)，提出問(wèn)題和建議，幫助我們解決問(wèn)題。在韓素敏老師的監(jiān)督與輔導(dǎo)下，畢業(yè)設(shè)計(jì)才能如期完成。韓素敏老師嚴(yán)格要求，力求完美。我也從韓素敏老師那學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實(shí)、認(rèn)真、不畏 勞苦的工作態(tài)度和極強(qiáng)的敬業(yè)精神。我再次對(duì)韓素敏老師的耐心和幫助表示感謝。 在平時(shí)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，看似簡(jiǎn)單的問(wèn)題，遇到一個(gè)小小的麻煩，甚至論文就沒(méi)有辦法進(jìn)行了。 一個(gè)人思考不出來(lái)的時(shí)候，就會(huì)和同學(xué)討論，大家集思廣益，有時(shí)候就會(huì)豁然開(kāi)朗。他們?cè)谖铱酂o(wú)頭緒之時(shí)幫我找資料，在我有疑難時(shí)耐心給予解答，并一直給予我鼓勵(lì)和支持，支持我認(rèn)真細(xì)致的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。我也要向他們致以謝意?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有同學(xué)們的無(wú)私幫助幫助，很難在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。我向各位同學(xué)表示由衷的感謝！ 最后，再次向幫助我完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的韓素 敏老師和同學(xué)們表示最誠(chéng)摯的感謝。 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 37 附錄 系統(tǒng)硬件連接圖 KM1M1M2M3M4M7M8M6M5KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8DC24V東方樹葉按鈕雀巢咖啡按鈕X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y30Y31Y32COM1COMLNSB6SB7SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16開(kāi)始按鈕可樂(lè)按鈕雪碧按鈕純牛奶按鈕芬達(dá)按鈕加多寶按鈕健力寶按鈕退幣按鈕FUAC220VDC24V0.5元燈1元燈5元燈10元燈20元燈可樂(lè)燈雪碧燈純牛奶燈東方樹葉燈芬達(dá)燈加多寶燈健力寶燈雀巢咖啡燈可樂(lè)雪碧純牛奶?hào)|方樹葉芬達(dá)加多寶健力寶雀巢咖啡1元電磁閥0.5元電磁閥退幣口燈貨幣不足燈取物口燈KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9KM10FX2N64MRSB0SB2SB3SB4SB5SB10.5元1元5元10元20元硬幣紙幣