【正文】 汽水選擇燈5角輸入 汽水出貨電機(jī)控制1元輸入 果汁選擇燈 5元輸入 果汁出貨電機(jī)控制 汽水選擇 咖啡選擇燈 果汁選擇 咖啡出貨電機(jī)控制 咖啡選擇 5角傳動電機(jī)控制 5角退幣感應(yīng)器 1元傳動電機(jī)控制 1元退幣感應(yīng)器 出幣選擇燈 出幣選擇 制冷控制 溫度傳感器 照明控制 光度傳感器 5角缺幣報警 5角硬幣傳感器 1元缺幣報警 1元硬幣傳感器 缺貨報警 缺貨傳感器COM COM1 COM2 COM3X0 COM4X1 Y0X2 Y1X3 Y2X4 Y3X5 Y4X6 Y5X7 Y6X10 Y7X11 Y10X12 Y11X13 Y12X14 Y13X15 Y14X16 Y15X17 圖10 自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC輸入／輸出的接線圖4. 程序設(shè)計圖11 自動售貨機(jī)PLC系統(tǒng)設(shè)計程序梯形圖 本章小結(jié) 在本章詳細(xì)的介紹了PLC的設(shè)計過程。有針對性的把自動售貨機(jī)的主要運(yùn)作步驟都分開一一分析，講解。在設(shè)計過程中，我不斷積累資料，最后綜合了幾個方案才弄出的這個程序。由于自動售貨機(jī)的幾個I/O點(diǎn)是不跟售貨機(jī)的貨數(shù)增加而增加，故設(shè)計一個售3貨的系統(tǒng)就可以適用于其他的系統(tǒng)設(shè)計了。第五章 控制系統(tǒng)分析與特點(diǎn)1．運(yùn)行調(diào)試（1）初始檢查電源端子的錯誤聯(lián)接，直流輸入端和電源端子之間的短路，輸出導(dǎo)線之間的短路都會嚴(yán)重地?fù)p壞PLC。因此，在接通電源之前，應(yīng)檢查電源，接地及輸入/輸出導(dǎo)線的聯(lián)接情況；用萬用表測試PLC的絕緣電阻；斷開PLC的輸入/輸出導(dǎo)線和電源電纜，并通過各接線端和接地端中的公共點(diǎn)進(jìn)行測試等。（2）程序?qū)懭爰皺z查接通電源，將PLC置于停止?fàn)顟B(tài)，用手持式外部設(shè)備寫入程序。讀程序確認(rèn)其寫入的正確性，并通過外不設(shè)備的程序檢查功能檢查程序的電路和語法是否錯誤。即使PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，仍可通過手持式簡易編程器實行各輸出的強(qiáng)制ON/OFF。（3）運(yùn)行及調(diào)試接通電源運(yùn)行PLC。即將小蓋板下方的RUN/STOP開關(guān)設(shè)置在RUN時，PLC開始運(yùn)行。在PLC運(yùn)行期間可改變數(shù)據(jù)寄存器中設(shè)置的數(shù)據(jù)或者強(qiáng)者各輸出點(diǎn)處于通／斷狀態(tài)。運(yùn)行時可改變定時器或計數(shù)器的設(shè)定值，此時掃描時間延長到20－60ms輸入，中斷的響應(yīng)變慢，但是若用EPROM存儲器卡盒（選購件），則無法改變T/C的設(shè)定值。（1）定期檢查PLC內(nèi)沒有會縮短使用壽命的易耗部件，但有必要檢查頻繁動作或驅(qū)動大容量負(fù)載的輸出繼電器的使用壽命。PLC與系統(tǒng)外圍設(shè)備一起檢查的有下列幾點(diǎn)：。（2）繼電器輸入觸點(diǎn)壽命對于接觸器、電磁閥等感性負(fù)載的額定壽命，當(dāng)負(fù)載為20VA時為50萬次。測試提供的繼電器使用壽命指標(biāo)如下表所示。測試條件為接通1秒/切斷1秒。如果電流太大，則繼電器觸點(diǎn)的壽命會顯著縮短，因此，應(yīng)引起足夠的重視. 表 PLC的繼電器觸點(diǎn)壽命測試表負(fù)載容量觸點(diǎn)壽命適用負(fù)載舉例20300SK10SK9535100SK100SK1508020SK180SK400（3）. 其他M384 —M51C16 —C31 等保持軟元件通常依靠CPU 內(nèi)的RAM進(jìn)行運(yùn)行,掉電期間其內(nèi)容存入EEPROM以得到保護(hù)。EEPROM可重復(fù)將保持軟元件的數(shù)據(jù)寫入2 萬次。如果在PLC 運(yùn)行時出現(xiàn)故障,LED 指示燈將會幫助你確認(rèn)PLC 故障類別及是否由外部設(shè)備引起。(1). POWER LED 指示燈診斷當(dāng)接通電源后,該LED 指示燈不亮,請脫開PLC 的+ 24V 端子。如果此時該指示燈閃亮,表明傳感器電源的負(fù)載過大,在這種情況下,應(yīng)使用外接直流—+ 24V 電源供電。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障,則PLC 內(nèi)的保險絲往往會熔斷。(2). RUN LED 指示燈診斷如果RUN/ STOP 開關(guān)打在RUN 側(cè),而RUN LED 指示燈不亮,則可根據(jù)其下面的ERROR LED 指示燈的狀態(tài)作如下的檢查。(3). ERROR LED 指示燈診斷在定時器、計數(shù)器的常數(shù)沒有設(shè)定。電路聯(lián)接不優(yōu)化。負(fù)載聯(lián)接不正確等情況下,系統(tǒng)會引誘出程序出錯或者程序存貯器的內(nèi)容不當(dāng),此時ERROR LED 指示燈將閃爍。在這種情況下,應(yīng)重新寫入正確的程序。當(dāng)CPU 運(yùn)行失控或者運(yùn)算周期超過在D8000 中所設(shè)定的警戒定時器常數(shù)時,該LED 指示燈將常亮。無論出現(xiàn)上述哪一種現(xiàn)象,都應(yīng)檢查是否在PLC 周圍有異常的噪聲源或在PLC 內(nèi)混入導(dǎo)電性異物。如果由于接地不當(dāng)引起PLC 的誤動作,則應(yīng)把PLC 接地端子的接地線斷開,即便是接地端子懸空,PLC 仍能正常工作。(4).ON/ OFF LED 指示燈診斷不論輸入開關(guān)的ON/ OFF 狀態(tài)是否與該輸入的LED 指示狀態(tài)相一致,都應(yīng)檢查輸入開關(guān)的電接觸是否可靠以及有無其它異常。含有并聯(lián)電阻器電路的輸入開關(guān)可能會因漏電流而發(fā)生故障。不允許輸入信號接通/ 斷開的時間小于掃描時間。若要捕捉脈沖,可使用M8056 —M8059 的脈沖捕捉功能。如果同樣輸入被用作高速計數(shù),則脈沖捕捉不起作用。(5).OUT LED 指示燈診斷如果輸出指示LED 的狀態(tài)與實際的輸出狀態(tài)不一致,那么應(yīng)檢查輸出繼電器的電接觸是否不良或者觸點(diǎn)是否已經(jīng)粘滯。對于晶體管輸出,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。(6). 切斷電源再重新接通,再一次檢查該LED 指示燈。若長亮,則檢查掃描時間是否過長。若閃爍,說明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯誤,應(yīng)寫入正確的程序。若熄燈,則為CPU 一時失控。自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)實現(xiàn)了工藝的要求,實現(xiàn)可以進(jìn)行自動售賣的目的,其設(shè)計特點(diǎn)有：：通過資料的搜集，根據(jù)工藝的要求，擬定了一套切實可行的電氣控制方案，解決了設(shè)備對物料的混合質(zhì)量高、生產(chǎn)效率和自動化程度高、適應(yīng)范圍廣、抗惡劣工作環(huán)境等的目的。，在選用PLC容量時，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?。：由于將?fù)雜的控制任務(wù)交給了PLC，所以接線大大簡化：由于電氣線路的簡化，減少了有觸點(diǎn)元件，同時也減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)，所以系統(tǒng)的可靠性得到提高。：由于減少了有觸點(diǎn)元件，消除了許多故障點(diǎn)，同時由于故障點(diǎn)的減少，提高了查找故障的速度，維護(hù)量工作得以減輕。 第六章 結(jié)束語經(jīng)過幾個月的學(xué)習(xí)、。自動售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項優(yōu)點(diǎn)。所以說,。參考文獻(xiàn)1 程周 《可編程序控制器原理與應(yīng)用 》 北京：高等教育出版社， 2003年2 王永華 《現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).》北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20003 周美蘭，周封，忘岳宇 《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計》 北京：科學(xué)出版社，20034 吳建強(qiáng)，姜三勇《可編程控制器原理及應(yīng)用》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20005 吳中俊，黃永紅《可編程序控制器原理及應(yīng)用》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20036 張萬忠，劉明芹《電器與PLC控制技術(shù)》北京：化學(xué)工業(yè)出版社。20037 王兆義 《可編程序控制器教程》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20018. 練偉新 基于PLC自動售貨機(jī)電控系統(tǒng)改造 《電氣時代》2006年9. 錢林利 PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行擾動的分析與探討 《信 息 科 學(xué)》 2006年10. 李振勝 在工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法 《工業(yè)儀表與自動化裝置》2007年 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》2版 北京：化工工業(yè)出版社 2005年12. Babb .PLC users get some new packaging options. Control (3),Mar 1994 致謝兩個多月的畢業(yè)設(shè)計工作現(xiàn)已結(jié)束，非常感謝我的導(dǎo)師金老師在這段時期的指導(dǎo)。初次接觸畢業(yè)論文，我真的很想好好地把它完成，并以此來為我即將結(jié)束的大學(xué)生涯劃上一個完美的休止符。但事與愿違，我卻被這個論文給難到了，不知從何入手，霎時手足無措。幸虧金老師的幫助，給我詳盡地講解了課題題目以及論文所涉及的一些相關(guān)技術(shù)要領(lǐng)，指明了論文的設(shè)計核心，疏理清晰了我的設(shè)計思路，并介紹了很多與本設(shè)計相關(guān)的書籍，讓我獲益良多。期間遇到的一些困難，金老師也耐心地為我講解，并不時地給我建議。在此，我再次衷心的感謝百忙中為我所付出寶貴時間和精力的金老師。我也要感謝我的同學(xué)在我設(shè)計期間給我生活上和學(xué)習(xí)上的幫助。同時，我也要感謝我的舍友在此期間對我的包容和體諒，我知道在設(shè)計期間我有時會因設(shè)計上的受阻而悶悶不樂，影響了大家，在此，容我真誠地對大家說聲對不起。四年的大學(xué)生活，我們互幫互助共同奮進(jìn)，轉(zhuǎn)眼間我們也來到分別的時候了，由衷地祝愿我和我的同學(xué)前程似錦！