【正文】 （D5）=（D6），運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算圖45加法運(yùn)算使用說(shuō)明圖 減法運(yùn)算：減法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖46所示。當(dāng)X000為1時(shí)，（D10）+（D12）=（D14），運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。圖46減法運(yùn)算使用說(shuō)明圖 投幣程序 X00X00X003為投幣識(shí)別，每識(shí)別一次，即X00X002或X003接通一次，往寄存器D10中累加按鍵代表的相應(yīng)金額，但是在報(bào)警和退幣的時(shí)候不可投幣，此時(shí)繼電器M206和M208會(huì)分別斷開(kāi)，此時(shí)投幣無(wú)效，只有在退幣過(guò)程結(jié)束4s后，再投幣才有效，若在4s內(nèi)投幣則直接退幣。M204在系統(tǒng)上電按下啟動(dòng)鍵X000后接通后，M205接通時(shí)方可開(kāi)始下一次操作。其具體梯形圖如圖47所示：圖47 投幣梯形圖 價(jià)格比較程序寄存在D10中的貨幣金額和商品的單價(jià)相比較，如第一句中如果（D10）45，則M6=1；（D10）=45，則M7=1；（D10）45，則M8=1。以此類(lèi)推，其價(jià)格比較梯形圖如下圖48所示：圖48 價(jià)格比較梯形圖根據(jù)選擇的飲料價(jià)格不同，投入的錢(qián)幣多少，則飲料的指示燈亮的情況也不一樣，指示燈分別有Y010，Y011和Y012分別表示三種飲料的指示燈，具體表現(xiàn)將會(huì)在后面具體實(shí)例中體現(xiàn)，指示燈的編程梯形圖如下圖49所示：圖49指示燈顯示梯形圖選擇商品的輸出，當(dāng)投入的錢(qián)幣達(dá)到規(guī)定的價(jià)格時(shí)，相對(duì)應(yīng)商品的指示燈就會(huì)亮，當(dāng)按下所對(duì)應(yīng)的按鈕，則對(duì)應(yīng)的商品就會(huì)輸出。例如當(dāng)錢(qián)幣足夠時(shí)，選擇可樂(lè)按鈕即X004，其中X005和X006的常閉觸點(diǎn)起到互鎖的作用，這樣的目的就是保證不能同時(shí)選擇兩種飲料，其具體的部分梯形圖如下圖410所示：圖410 選擇商品輸出程序圖自動(dòng)售貨機(jī)的退幣鍵為X007，當(dāng)接通自動(dòng)售貨機(jī)X007按鈕后，線(xiàn)路構(gòu)成閉合，退幣指示燈Y016亮，以表示系統(tǒng)退幣正在進(jìn)行中，這種顯示結(jié)果能夠表明系統(tǒng)執(zhí)行的完善性。其中常開(kāi)開(kāi)關(guān)M34作為自鎖作用，目的是在退幣按鈕選擇以后，能夠使時(shí)間繼電器繼續(xù)執(zhí)行其要求的功能，即亮的時(shí)間由T6設(shè)置，這里設(shè)置T6=40，就是亮4s。其找錢(qián)程序如圖411所示：圖411找錢(qián)程序梯形圖自動(dòng)售貨機(jī)退幣時(shí)，其系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)所剩余額進(jìn)行比較，當(dāng)余額大于或者等于5元時(shí)，先退幣面值為5元的貨幣，然后再根據(jù)大于或者等于1元的余額退1元的貨幣。其控制的過(guò)程就是先進(jìn)行錢(qián)幣的比較，如果剩余錢(qián)幣滿(mǎn)足大于五元，Y022就會(huì)有結(jié)果，并且在總的剩余幣值里面減去5元；如果剩余錢(qián)幣不夠5元，而大于一元，其結(jié)果就是Y021會(huì)顯示動(dòng)作，并且從總的錢(qián)幣值中減去所統(tǒng)計(jì)的一元的面值；有5角的，其Y020就會(huì)顯示動(dòng)作，并減去5角的面值。在梯形圖中，常開(kāi)開(kāi)關(guān)Y0Y02Y022所起的作用是自鎖作用，這樣能夠較為準(zhǔn)確的控制錢(qián)幣的輸出。其退幣程序如圖412所示：圖412退幣程序梯形圖 梯形圖和指令表本設(shè)計(jì)的總梯形圖和指令表見(jiàn)附錄。 第5章 仿真 GX7CH軟件的簡(jiǎn)介 GX7CH是一種模擬調(diào)試PLC梯形圖的一種軟件，它的出現(xiàn)給現(xiàn)代電子行業(yè)帶來(lái)了巨大的進(jìn)步，它可以編寫(xiě)程序，調(diào)試程序，還可以顯示效果，利用這些功能可以仿真自己所設(shè)計(jì)的梯形圖，看看是否能夠達(dá)到預(yù)期的效果，可以反復(fù)的修改、調(diào)試、運(yùn)行，一直達(dá)到自己所要實(shí)現(xiàn)的目的，這樣可以在設(shè)計(jì)中節(jié)約成本，提高經(jīng)濟(jì)利用率，總之在模擬電路中起到了良好的運(yùn)用。它具體的操作效果及步驟將會(huì)在下面設(shè)計(jì)中體現(xiàn)，具體一些顯示圖框如圖51和52及所示。圖51 GX7CH操作圖寫(xiě)入梯形圖程序，選擇FX2N系列，然后運(yùn)行。圖52 GX7CH輸出顯示圖上圖為其輸出顯示圖的頁(yè)面 具體事例的分析例如向自動(dòng)給售貨機(jī)里面投入一個(gè)1元和5元的錢(qián)幣，則Y0Y011和Y012都會(huì)顯示亮，當(dāng)按下奶茶按鈕之后，則奶茶輸出，即Y015顯示亮，買(mǎi)過(guò)之后退出錢(qián)幣，找錢(qián)幣燈亮，然后會(huì)退出錢(qián)幣，即Y020和Y021顯示亮，梯形圖的動(dòng)作情況及輸出結(jié)果的顯示如下圖所示：圖53 投入1元后的調(diào)試梯形圖投入一元后，X002亮.圖54 投入5元后的程序調(diào)試梯形圖投入5元后X003亮. 圖55 顯示燈亮的梯形圖可樂(lè)指示燈Y010燈亮，綠茶指示燈Y011，燈亮奶茶指示燈Y012燈亮。圖56 燈亮軟元件顯示圖可樂(lè)指示燈Y010燈亮，綠茶指示燈Y011，燈亮奶茶指示燈Y012燈亮，在軟件中的顯示圖57 Y軟元件測(cè)試圖上圖為奶茶選擇按鈕在軟元件中的測(cè)試圖58 選擇奶茶后的程序動(dòng)作梯形圖59 輸出奶茶程序動(dòng)作梯形圖圖510 軟元件輸出奶茶顯示圖 選擇奶茶按鈕后，輸出奶茶的動(dòng)作梯形圖，以及在軟元件輸出奶茶顯示圖圖511 找錢(qián)的程序梯形圖 在執(zhí)行過(guò)購(gòu)物程序后，Y020為5角投幣出口，Y021為1元投幣出口，執(zhí)行退幣。圖512 退幣指示燈和找錢(qián)動(dòng)作軟元件梯形圖513 退幣指示燈程序梯形圖電動(dòng)機(jī)M33動(dòng)作，找錢(qián)指示燈Y016亮圖514 清零動(dòng)作程序梯形圖執(zhí)行退幣程序后，退幣從1元投幣出口出來(lái)，然后復(fù)位清零結(jié)　論 論文在講述了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展過(guò)程，以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了方案論證，介紹了PLC的基本組成、特點(diǎn)、工作原理以及PLC的選型，并對(duì)基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了詳盡的論述。（1）通過(guò)分析，由于程序內(nèi)部的聯(lián)鎖、互動(dòng)關(guān)系較為復(fù)雜，故采取步進(jìn)指令較為簡(jiǎn)單。（2）本自動(dòng)售貨機(jī)可使用5角硬幣，給計(jì)總金額數(shù)帶來(lái)麻煩，可對(duì)除5角識(shí)別器以外的所對(duì)應(yīng)INC指令的計(jì)數(shù)器中的值乘2 計(jì)算來(lái)方便計(jì)算總錢(qián)數(shù)，即將所有“元”轉(zhuǎn)化為多少個(gè)“5角”。（3）由于實(shí)驗(yàn)室PLC型號(hào)三菱FX2N48MR對(duì)某些指令無(wú)法識(shí)別，所以需將所有用脈沖執(zhí)行型的功能指令都使用PLS指令進(jìn)行轉(zhuǎn)化，即通過(guò)PLS指令驅(qū)動(dòng)輔助繼電器M，實(shí)現(xiàn)程序功能。（4）找余時(shí)，可找1元與5角，故需對(duì)剩余總金額寄存器中的數(shù)目除以2 和取模2，除2結(jié)果即為當(dāng)前要找1元的數(shù)目，取模2結(jié)果即為當(dāng)前要找5角數(shù)目。（5）PLC 選用繼電器輸出型。（6）實(shí)現(xiàn)顧客的循環(huán)購(gòu)買(mǎi)，故需實(shí)現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)（向后跳轉(zhuǎn)）。當(dāng)顧客再次購(gòu)買(mǎi)時(shí)，余額寄存器（為了退幣，該寄存器中值已除2）中值要先乘2，以便與商品價(jià)格比較（商品價(jià)格已轉(zhuǎn)化為多少個(gè)5角），再進(jìn)入下次購(gòu)買(mǎi) 。（7）退幣結(jié)束時(shí)，使用SET指令恢復(fù)初始態(tài)，并置位所有寄存器，以準(zhǔn)備下一個(gè)顧客購(gòu)買(mǎi)飲料，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤通過(guò)本次論文設(shè)計(jì)，使我對(duì) PLC控制的知識(shí)有了更深層次的認(rèn)識(shí)，同時(shí)通過(guò)多次上機(jī)操作，我對(duì)計(jì)算計(jì)的運(yùn)用能力也有很大的提高，而在論文設(shè)計(jì)中通過(guò)查閱文獻(xiàn)，搜集資料，綜合分析等方面的訓(xùn)練，使我綜合運(yùn)用各方面知識(shí)，分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力也得到了很大的提高。在具體的設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)老師和同學(xué)的幫助和自己的不斷摸索，掌握了不少的工程設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也培養(yǎng)了自己的工程設(shè)計(jì)思想，為以后的實(shí)際工作打下了一定的基礎(chǔ) 。本次自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)方案比較簡(jiǎn)單，造價(jià)也比較便宜，操作簡(jiǎn)便，適合投放在學(xué)校、醫(yī)院、超市等公共場(chǎng)合。但本系統(tǒng)還存在一些不完善的地方，例如在對(duì)硬幣識(shí)別的功能上不夠完善，沒(méi)有設(shè)置5角以及紙幣的的識(shí)別系統(tǒng)，用戶(hù)使用上有一定的局限。不完善的部分和功能的增加有待于進(jìn)一步的設(shè)計(jì)和調(diào)試。參考文獻(xiàn)[1] （第二版）.電子工業(yè)出版社，2001.(3):7690[2] （第三版）[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001 [3] （第一版）[M].人民郵電出版社， 2006:135136 [4] 三菱股份有限公司編. FX可編程控制器編程手冊(cè)[Z].北京：研華科技股 份有限公司，2004. 5] [M].重慶：重慶大學(xué)出版社， [6] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1996 [7] [M].北京：電子工業(yè)出版 社，1995 [8] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998. [9] 童偉，[J].液壓與氣動(dòng)，2004，（10）： 1213 [10] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997[11] [M].天津：天津大學(xué)出版社，2001[12] [Z]. 日本：三菱電機(jī)株式會(huì)社， 2003[13] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[14] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[15] [M].上海：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1989[16] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[17] [M].北京：高等教育出版社，2001[18] Allan R. Hambley . Electronics. Hall Inc，2000.[19] Hadi system [20] P. L. Jones P. J. Spreadbury Analogue electronic circuits and systems，Cambridge University Press, New York，1991.致謝在此答辯之際，我首先要感謝導(dǎo)師老師。因?yàn)闊o(wú)論從論文選題，到編寫(xiě)過(guò)程，直到完成盧老師無(wú)不傾注著心血和辛勞。這點(diǎn)讓我們深受感動(dòng)。盧老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專(zhuān)業(yè)學(xué)識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實(shí)的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無(wú)不讓人感動(dòng)。我在這里說(shuō)一聲，老師，辛苦了！同時(shí)，我還要感謝其他給我指導(dǎo)幫助的各位老師，他們都在我做設(shè)計(jì)的時(shí)候無(wú)私的幫助過(guò)我，給我提出很多很好的建議，讓我獲益匪淺。四年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。在這四年學(xué)習(xí)期間，河南城建學(xué)院的老師們無(wú)私耕耘、孜孜教誨，讓我們學(xué)到了很多書(shū)里和書(shū)外的知識(shí)。為我們即將進(jìn)入社會(huì)打下了良好的基礎(chǔ)。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。你們辛苦了！最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利