自動售貨機(jī)plc控制-資料下載頁
2025-01-08 11:00本頁面
【正文】 指令 ADD 相加存放在寄存器 D14 中； (4) 通過 M50 顯示器切換到銷售額顯示，通過和金額 顯示同樣的原理將銷售金額顯示在顯示器上。 庫存的計算和顯示模塊 圖 57 庫存顯示模塊圖 (1) 按下庫存顯示切換按鈕 X10，將飲料存貨寄存器 D1001 和啤 18 酒存貨寄存器 D1002 通過 BCD 指令將數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制 BCD 碼并存放在 K2M86 和 K2M94 中； (2) BCD 碼轉(zhuǎn)換同時利用置位 M44 進(jìn)行庫存顯示切換，切換到庫存顯示時利用一個定時器 T38 在 秒內(nèi)進(jìn)行 BCD 碼轉(zhuǎn)換，顯示與金額顯示原理相同。 19 操作過程 (1) 按下開關(guān)，飲料和啤酒指示燈均閃爍，此時按下加貨按鈕，飲料和啤酒指示燈均熄滅。 (2) 投入硬幣， 顯示器顯示已投入的硬幣值。當(dāng)投入的硬幣值等于或超過 元時，飲料指示燈亮，超過 3 元時，飲料和啤酒指示燈均亮。 (3) 飲料指示燈亮?xí)r，按飲料按鈕，飲料驅(qū)動器動作，飲料從售貨口自動售出，飲料指示燈閃爍， 5s 后飲料驅(qū)動器釋放，完成一次售貨；啤酒指示燈亮?xí)r，按啤酒按鈕，啤酒驅(qū)動器動作，啤酒從售貨口自動售出，啤酒指示燈閃爍， 5s 后啤酒驅(qū)動器釋放，完成一次售貨。 (4) 購買商品以后，顯示器顯示剩余的金額。若有剩余金額，找錢指示燈亮。在購買商品后還剩余額，或在投入硬幣后又不想購買商品（未按飲料按鈕或啤酒按鈕），按復(fù)位按鈕，售貨機(jī)自 動退出應(yīng)找回的硬幣。 (5) 按下庫存按鈕顯示庫存，再按該按鈕返回余額顯示：按下銷售額按鈕顯示銷售額，再次按下該按鈕返回余額顯示。 20 這次的設(shè)計的課題是自動售貨機(jī)的 PLC 控制，控制程序主要有投幣加貨模塊、購買模塊、退幣模塊和顯示模塊。 (1) 投幣加貨模塊，主要是利用加法指令將數(shù)據(jù)累加，用傳送指令將數(shù)據(jù)傳送到寄存器里面保存。貨幣識別用傳感器實(shí)現(xiàn)，當(dāng)達(dá)到程序控制要求對應(yīng)的指示燈亮，可進(jìn)行下一步操作。 (2) 購買模塊，通過比較指令來實(shí)現(xiàn)購買的條件限定，利用加法和減法指令將金額進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)商品驅(qū)動器動作是利用定時 器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動時間限定，同時使指示燈呈現(xiàn)有結(jié)果相對應(yīng)的狀態(tài)。 (3) 退幣模塊，控制要求退幣指示燈要根據(jù)對應(yīng)的金額數(shù)來實(shí)現(xiàn)閃爍限定，所以利用除法指令將剩余金額進(jìn)行計算，將計算結(jié)果保存到相應(yīng)的寄存器中，再結(jié)合計數(shù)器實(shí)現(xiàn)一元和五毛退幣指示燈閃爍次數(shù)要求；同時將金額清零，驅(qū)動刷新顯示器。 (4) 顯示模塊分為金額顯示、庫存顯示和銷售額顯示三部分，利用BCD 指令和傳送指令來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的數(shù)碼管顯示。庫存顯示和銷售額顯示通過加法和乘法指令來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，利用二分頻指令將三部分顯示進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)不同的顯示要求。 這四個模塊可以用不同的控制方 法來實(shí)現(xiàn)，可以用步進(jìn)也可以簡單的方法。可以利用不同的指令混合使用實(shí)現(xiàn)控制要求。顯示可以用二分頻指令，同樣也可以用定時器或者計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)顯示要求。 21 設(shè)計心得體會 這三周的的設(shè)計自動售貨機(jī)的 PLC 控制課題實(shí)訓(xùn)很快就結(jié)束了，通過這短短三周時間里，我了解到了 PLC 的結(jié)構(gòu)和控制原理，明白了 PLC是怎么實(shí)現(xiàn)實(shí)際控制要求的了，意識到了 PLC 技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中的廣泛應(yīng)用。在自己動手設(shè)計的過程中意識到了自己學(xué)習(xí)中的不足之處，看到了理論和現(xiàn)實(shí)之間的差距。 通過這次課題設(shè)計，我明白了怎么把書本上學(xué)到的知識和思路運(yùn)用和實(shí)現(xiàn)在實(shí) 際的 PLC 控制中，懂得了 PLC 基本編程方法，對 PLC 控制技術(shù)產(chǎn)生了很大的興趣。沒有做課題設(shè)計之前，我對 PLC 的認(rèn)識只是在書本上，對 PLC 的控制方式只是掌握在思想上，當(dāng)自己動手設(shè)計和操作才知道很多細(xì)節(jié)的地方自己以前沒有了解過，一旦操作就出現(xiàn)很多問題。程序能運(yùn)行，但是運(yùn)行結(jié)果與控著要求不相符。每當(dāng)解決一個問題時，另一個問題又出現(xiàn)了。我意識到出現(xiàn)問題的因素不止一個，往往是幾個因素導(dǎo)致一個或幾個問題的出現(xiàn)。經(jīng)過和同學(xué)的反復(fù)研究和調(diào)試，最后終于把程序和硬件完美的結(jié)合起來了，實(shí)現(xiàn)了所以的控制要求。整個過程我們學(xué)習(xí)到了很 多 PLC 指令的運(yùn)用和編程思路，深刻理解了 PLC 的控制方式，同時加強(qiáng)了同學(xué)之間的團(tuán)結(jié)、交流和理解，收獲很多。謝謝老師給我們提供思路和幫助。 22 參考文獻(xiàn) [1] 王永華 . 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2022 [2] 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022 [3] 23 附錄 24 25 26 27 28 29 30
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