【正文】 戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，I/O點(diǎn)數(shù)在24個(gè)左右，選擇性能價(jià)格比較高的三菱FX2N48MR，其中其輸入點(diǎn)為24點(diǎn)，輸出點(diǎn)為24點(diǎn)，該P(yáng)LC為繼電器輸出型。本設(shè)計(jì)中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動(dòng)電磁閥）等均為開關(guān)量。根據(jù)上述要求，繪制出PLC控制電路接線圖。 控制接線圖 程序設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)為畢業(yè)設(shè)計(jì), 因此要求上要有現(xiàn)實(shí)中的自動(dòng)售貨機(jī)的多種功能。根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計(jì)幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計(jì)算部分、退幣部分、報(bào)警部分。一、計(jì)幣部分當(dāng)有顧客購買飲料時(shí)，投入硬幣時(shí)由硬幣識別器識別硬幣, 如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動(dòng)傳送到相應(yīng)的硬幣貯存部分,然后在PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，如果是假幣則系統(tǒng)自動(dòng)退出硬幣,。 計(jì)幣部分二、比較部分投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將D0內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較：若1元≤投幣，則純凈水選擇指示燈長亮，此時(shí)可以選擇純凈水或退幣；≤投幣3元，則純凈水和汽水指示燈長亮，此時(shí)可以選擇純凈水、汽水或退幣；投幣≥3元,則純凈水、汽水和咖啡指示燈長亮,此時(shí)可以選擇純凈水、汽水、咖啡或退幣。: 比較部分三、選擇和飲料供應(yīng)部分比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥起動(dòng)，并且相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以1s為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當(dāng)飲料輸出達(dá)到5s時(shí)，電磁閥關(guān)斷。： 選擇和飲料供應(yīng)部分四、余額計(jì)算部分飲料輸出的同時(shí)減去相應(yīng)的購買幣數(shù)。： 余額計(jì)算部分五、退幣部分顧客可在購?fù)觑嬃虾?，由退幣指示燈Y6可知是否可以退幣。指示燈亮，則可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，數(shù)據(jù)寄數(shù)器D1內(nèi)的幣數(shù)除以10，商的整數(shù)部分是需要退回1元的個(gè)數(shù)并儲(chǔ)存在D10中；D11的數(shù)據(jù)除以5，商的整數(shù)部分是需要退回的5角錢的個(gè)數(shù)，并儲(chǔ)存在D12中，依次類推選擇退幣的同時(shí)起動(dòng)2個(gè)退幣電動(dòng)機(jī)。2個(gè)感應(yīng)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí)，退幣電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。： 退幣部分六、報(bào)警部分PLC在報(bào)警系統(tǒng)中，只起到開關(guān)連接的作用，當(dāng)售貨機(jī)里面沒有飲料時(shí)，對應(yīng)的指示燈就會(huì)亮紅燈，作報(bào)警提示。： 報(bào)警部分第五章 梯形圖程序調(diào)試由于實(shí)驗(yàn)室沒有相應(yīng)的實(shí)物控制模型(自動(dòng)售貨機(jī))，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時(shí)，所有的輸入信號均用開關(guān)按鈕來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。調(diào)試時(shí)，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤，特別要注意接線時(shí)不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會(huì)造成硬件損壞及人身意外。開始程序調(diào)試：首先將PLC控制程序?qū)懭氲絇LC機(jī)器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使PLC處于“RUN”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應(yīng)器（即硬幣識別機(jī)相對應(yīng)的輸入開關(guān)），觀察有沒有進(jìn)行累加幣值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預(yù)計(jì)效果閃滅（即顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出時(shí)間和退幣提示），并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運(yùn)行過程及輸入輸出信號、內(nèi)部描述實(shí)際出現(xiàn)的問題及解決方案。對報(bào)警部分進(jìn)行調(diào)試，只需給相應(yīng)的輸入端口信號，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。要對照設(shè)計(jì)控制要求，逐一檢驗(yàn)設(shè)計(jì)功能是否能有效的實(shí)現(xiàn)，并對程序進(jìn)行改進(jìn)和完善。調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了很多在設(shè)計(jì)之初沒有考慮到的問題，經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試和不斷的改進(jìn)，問題逐個(gè)被解決?？偠灾?，對程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進(jìn)，以獲得既完全實(shí)現(xiàn)功能，而又簡單、嚴(yán)謹(jǐn)性高的PLC控制程序。結(jié) 語經(jīng)過一個(gè)半月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)過程中容不得半點(diǎn)馬虎。首先，程序設(shè)計(jì)過程中，要按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護(hù)、總體檢查反復(fù)修改與完善的先后順序進(jìn)行。PLC控制程序既要滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝的各種控制，又要滿足電氣控制裝置本身的制造、使用和維修的需要。原理設(shè)計(jì)決定著生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的合理性與先進(jìn)性，考慮其是否具有生產(chǎn)可行性、經(jīng)濟(jì)性、美觀、使用維修方便等特點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要全面考慮兩方面的內(nèi)容；其次，應(yīng)注重與同學(xué)間的協(xié)作，每一個(gè)人的思維不同，對程序的理解、功能的實(shí)現(xiàn)方式也會(huì)有所不同，因而往往會(huì)對程序的編制產(chǎn)生想象不到的效果。在熟練掌握典型環(huán)節(jié)控制電路、具有對一般電氣控制電路分析能力之后，應(yīng)該能舉一反三。做到以上幾點(diǎn)，就達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的，即在實(shí)踐之中綜合運(yùn)用書本中的知識，進(jìn)一步直觀的理解課堂中所學(xué)的知識；學(xué)會(huì)在實(shí)踐之中發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題；培養(yǎng)自己的團(tuán)隊(duì)意識，為將來進(jìn)入工廠，踏入社會(huì)做一次預(yù)演。參考文獻(xiàn)[1] [ J ]，科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2008，(12) .[2] [ J ]，信息與電腦 ，2009.[3] ，華南理工大學(xué)出版社，2010年.[4] ，高等教育出版社，2007年. [5] ，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)，2010年.[6] ，廣西教育出版社，2008年.[7] ，機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[8] 周美蘭,周封,，科學(xué)出版社.[9] ，上海交通大學(xué)出版社，2009年.[10] 汪曉光，孫曉瑛，,清華大學(xué)出版社，2008年8月.附 錄自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖致 謝時(shí)光荏苒，不知不覺三年的大學(xué)生活即將結(jié)束。坦然的說，大學(xué)階段是我非常喜歡的時(shí)光，無論是學(xué)到的知識、認(rèn)識的人乃至經(jīng)歷的故事。從論文選題到搜集資料，從寫任務(wù)書到最后定稿，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫論文的過程中心情是如此反復(fù)。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。那種感覺就像是在一場盛大的頒獎(jiǎng)晚會(huì)上，我在晚會(huì)現(xiàn)場看著其他人一個(gè)接著一個(gè)的走上領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，自己卻始終未能被念到名字，經(jīng)過了很長的時(shí)間后，終于主持人高喊我的名字，這時(shí)我忘記了先前的漫長等待，欣喜萬分的走向舞臺(tái)，然后迫不及待的開始抒發(fā)自己的心情，發(fā)表自己的感想。這篇畢業(yè)論文就是我的舞臺(tái)，以下的言語便是我發(fā)自肺腑的誠摯謝意與感想。我要感謝，非常感謝我的指導(dǎo)老師李紅老師。她為人隨和，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓勵(lì)你，在論文的寫作和措辭等方面，她總會(huì)以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，李老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)的給予我深刻而細(xì)致的指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥，熱忱鼓勵(lì)。正是，李老師的無私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝李老師。最后，對本文借鑒引用著作的作者，以及百忙中抽出時(shí)間審閱本論文的老師們，表述由衷的謝意。許光廷2011年11月29