【正文】 戶程序的長短及相關的功能。根據(jù)控制要求，I/O點數(shù)在24個左右，選擇性能價格比較高的三菱FX2N48MR，其中其輸入點為24點，輸出點為24點，該PLC為繼電器輸出型。本設計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅動電磁閥）等均為開關量。根據(jù)上述要求，繪制出PLC控制電路接線圖。 控制接線圖 程序設計由于本設計為畢業(yè)設計, 因此要求上要有現(xiàn)實中的自動售貨機的多種功能。根據(jù)自動售貨機控制系統(tǒng)的流程可以知道自動售貨機的主要系統(tǒng)包括：計幣部分、比較部分、選擇和飲料供應部分、余額計算部分、退幣部分、報警部分。一、計幣部分當有顧客購買飲料時，投入硬幣時由硬幣識別器識別硬幣, 如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動傳送到相應的硬幣貯存部分,然后在PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算，如果是假幣則系統(tǒng)自動退出硬幣,。 計幣部分二、比較部分投幣完成后，系統(tǒng)會將D0內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進行區(qū)間比較：若1元≤投幣，則純凈水選擇指示燈長亮，此時可以選擇純凈水或退幣；≤投幣3元，則純凈水和汽水指示燈長亮，此時可以選擇純凈水、汽水或退幣；投幣≥3元,則純凈水、汽水和咖啡指示燈長亮,此時可以選擇純凈水、汽水、咖啡或退幣。: 比較部分三、選擇和飲料供應部分比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應的電磁閥起動，并且相應的選擇指示燈由長亮轉為以1s為周期的閃爍直至飲料供應完畢后閃爍停止。當飲料輸出達到5s時，電磁閥關斷。： 選擇和飲料供應部分四、余額計算部分飲料輸出的同時減去相應的購買幣數(shù)。： 余額計算部分五、退幣部分顧客可在購完飲料后，由退幣指示燈Y6可知是否可以退幣。指示燈亮，則可以退幣，當按下退幣控制按鈕后，數(shù)據(jù)寄數(shù)器D1內(nèi)的幣數(shù)除以10，商的整數(shù)部分是需要退回1元的個數(shù)并儲存在D10中；D11的數(shù)據(jù)除以5，商的整數(shù)部分是需要退回的5角錢的個數(shù)，并儲存在D12中，依次類推選擇退幣的同時起動2個退幣電動機。2個感應器開始計數(shù)，當感應器記幣的個數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時，退幣電動機停止運轉。： 退幣部分六、報警部分PLC在報警系統(tǒng)中，只起到開關連接的作用，當售貨機里面沒有飲料時，對應的指示燈就會亮紅燈，作報警提示。： 報警部分第五章 梯形圖程序調(diào)試由于實驗室沒有相應的實物控制模型(自動售貨機)，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時，所有的輸入信號均用開關按鈕來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細檢查接線是否有誤，特別要注意接線時不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外。開始程序調(diào)試：首先將PLC控制程序寫入到PLC機器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使PLC處于“RUN”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應器（即硬幣識別機相對應的輸入開關），觀察有沒有進行累加幣值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預計效果閃滅（即顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出時間和退幣提示），并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運行過程及輸入輸出信號、內(nèi)部描述實際出現(xiàn)的問題及解決方案。對報警部分進行調(diào)試，只需給相應的輸入端口信號，然后相應的指示燈變亮即可。要對照設計控制要求，逐一檢驗設計功能是否能有效的實現(xiàn)，并對程序進行改進和完善。調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了很多在設計之初沒有考慮到的問題，經(jīng)過反復的調(diào)試和不斷的改進，問題逐個被解決?？偠灾瑢Τ绦虮仨氁磸驼{(diào)試，不斷改進，以獲得既完全實現(xiàn)功能，而又簡單、嚴謹性高的PLC控制程序。結 語經(jīng)過一個半月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計之前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次畢業(yè)設計，我發(fā)現(xiàn)學習過程中容不得半點馬虎。首先，程序設計過程中，要按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護、總體檢查反復修改與完善的先后順序進行。PLC控制程序既要滿足生產(chǎn)機械和工藝的各種控制，又要滿足電氣控制裝置本身的制造、使用和維修的需要。原理設計決定著生產(chǎn)機械設備的合理性與先進性，考慮其是否具有生產(chǎn)可行性、經(jīng)濟性、美觀、使用維修方便等特點PLC控制系統(tǒng)設計要全面考慮兩方面的內(nèi)容；其次，應注重與同學間的協(xié)作，每一個人的思維不同，對程序的理解、功能的實現(xiàn)方式也會有所不同，因而往往會對程序的編制產(chǎn)生想象不到的效果。在熟練掌握典型環(huán)節(jié)控制電路、具有對一般電氣控制電路分析能力之后，應該能舉一反三。做到以上幾點，就達到了畢業(yè)設計的目的，即在實踐之中綜合運用書本中的知識，進一步直觀的理解課堂中所學的知識；學會在實踐之中發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題；培養(yǎng)自己的團隊意識，為將來進入工廠，踏入社會做一次預演。參考文獻[1] [ J ]，科技情報開發(fā)與經(jīng)濟， 2008，(12) .[2] [ J ]，信息與電腦 ，2009.[3] ，華南理工大學出版社，2010年.[4] ，高等教育出版社，2007年. [5] ，中國自動化學會應用專業(yè)委員會，2010年.[6] ，廣西教育出版社，2008年.[7] ，機械工業(yè)出版社,2007.[8] 周美蘭,周封,，科學出版社.[9] ，上海交通大學出版社，2009年.[10] 汪曉光，孫曉瑛，,清華大學出版社，2008年8月.附 錄自動售貨機梯形圖致 謝時光荏苒，不知不覺三年的大學生活即將結束。坦然的說，大學階段是我非常喜歡的時光，無論是學到的知識、認識的人乃至經(jīng)歷的故事。從論文選題到搜集資料，從寫任務書到最后定稿，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫論文的過程中心情是如此反復。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。那種感覺就像是在一場盛大的頒獎晚會上，我在晚會現(xiàn)場看著其他人一個接著一個的走上領獎臺，自己卻始終未能被念到名字，經(jīng)過了很長的時間后，終于主持人高喊我的名字，這時我忘記了先前的漫長等待，欣喜萬分的走向舞臺，然后迫不及待的開始抒發(fā)自己的心情，發(fā)表自己的感想。這篇畢業(yè)論文就是我的舞臺，以下的言語便是我發(fā)自肺腑的誠摯謝意與感想。我要感謝，非常感謝我的指導老師李紅老師。她為人隨和，工作認真負責，治學嚴謹細心。在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面，她總會以“專業(yè)標準”嚴格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復修改、潤色，李老師始終認真負責的給予我深刻而細致的指導，幫助我開拓研究思路，精心點撥，熱忱鼓勵。正是，李老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝李老師。最后，對本文借鑒引用著作的作者，以及百忙中抽出時間審閱本論文的老師們，表述由衷的謝意。許光廷2011年11月29