【導讀】統(tǒng)中，人們可以用1美分在自動售貨機上買到一塊口香糖。作為一種全新的零售。隨著社會的發(fā)展，自動售貨機也越來越普遍。我國從1999年自動售貨機。例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進行編程。程序控制器在自動售貨機中的作用。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過。利用三菱FX-2NPLC控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨。機能夠長期穩(wěn)定運行。

　　

【正文】 售貨機的工作過程描述，可以設計出飲料自動售貨機控制系統(tǒng) PLC 程序的程序流程圖。其流程如圖 51 所示： 第五章 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的軟件設計 19 圖 51 自動售貨機控制系統(tǒng) PLC 程序的程序流程圖 飲料自動售貨機各控制功能的程序設計 1) 啟動停止程序 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 20 在自動售貨機投入使用時要先按啟動按鈕 X22，售貨機才能使用，在檢測到有投幣信號時程序開始啟動處理用戶的操作，按下停止按鈕 X23 后售貨機停止工作。在其 程序梯形圖如圖 52 所示 第五章 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的軟件設計 21 圖 52 啟動停止程序 1）判別錢幣真?zhèn)蔚某绦? 當投入的錢幣為假幣時，假幣傳感器感應到一觸發(fā)脈沖，假幣指示燈 Y0 接通亮，直接驅動假幣繼電器線圈 Y6，將假幣退出， 2S 之后恢復正常。其程序梯形圖如圖 53 所示 。 圖 53 判斷真假幣的梯形圖程序 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 22 2）計幣 顯示 系統(tǒng)的程序 存儲錢幣寄存器 D0 清零。當投入 1 元硬幣 或 1 元紙幣 時，數(shù)據(jù)寄存器做加1 計算，當投入 5 元時，數(shù)據(jù)寄存器做加 5 計算，當投入 10 元時，數(shù)據(jù)寄存器做加 10 計算，并且將錢幣總數(shù)用兩個數(shù)碼管顯示出來，最大能 顯示 99 元，如果錢數(shù)超過兩位數(shù)那么百位將不顯示 ,只顯示后兩位。 其程序梯形圖如圖 54 所示。 圖 54 計幣顯示系統(tǒng)的程序 第五章 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的軟件設計 23 3)錢幣與價格比較系統(tǒng)的程序 將顧客投入的錢幣與購買飲料所需要的錢幣進行比較，若小于 2 元，則退幣指示燈 Y5 長亮，表示錢幣不足；若大于或等于 2 元，則純凈水指示燈 Y1 長亮，表示可以購買純凈水；若大于或等于 3 元，則果汁指示燈 Y2 和純凈水指示燈 Y1長亮，表示可買果汁或純凈水；若大于或等于 5 元，則營養(yǎng)快線指示燈 Y果汁指示燈 Y2 和純凈水指示燈 Y1 長亮，表示可買營養(yǎng)快線、營養(yǎng)快線或純凈 水；若大于或等于 6 元，則咖啡指示燈 Y營養(yǎng)快線指示燈 Y果汁指示燈 Y2 和純凈水指示燈 Y1 長亮，表示可買咖啡、營養(yǎng)快線、果汁或純凈水。 圖 55 錢幣與價格比較系統(tǒng)的程序 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 24 圖 55 錢幣與價格比較系統(tǒng)的程序 第五章 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的軟件設計 25 4） 選擇飲料的程序 當選擇純凈水時，按下純凈水按鈕 X11，中間繼電器 M20 得電，純凈水指示燈 Y1 閃爍；當選擇果汁時，按下營養(yǎng)快線果汁按鈕 X12，中間繼電器 M21 得電，果汁指示燈 Y2 閃爍；當選擇營養(yǎng)快線時，按下營養(yǎng)快線按鈕 X13，中間繼電器M22 得電，營養(yǎng)快線指示燈 Y3 閃爍；當選擇咖啡時 ，按下咖啡按鈕 X14，中間繼電器 M23 得電，咖啡指示燈 Y4 閃爍。其程序梯形圖如圖 35 所示。 圖 56 選擇飲料的程序 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 26 5） 供應系統(tǒng)的程序 當選擇純凈水時， M20 得電，驅動繼電器 Y7 接通，輸出純凈水，送出純凈水之后 Y7 斷開停止供應。當選擇營養(yǎng)快線時， M101 得電，驅動繼電器 Y10 接通，輸出營養(yǎng)快線， 7S 之后 Y10 斷開停止供應。當選擇營養(yǎng)快線時， M102 得電，驅動繼電器 Y11 接通，輸出純營養(yǎng)快線， 7S 之后 Y11 斷開停止供應。當選擇咖啡時， M103 得電，驅動繼電器 Y12 接通，輸出咖啡， 7S 之 后 Y12 斷開停止供應。其程序梯形圖及指令表如圖 36 和表 34 所示。 圖 57 供應系統(tǒng)的程序 第五章 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的軟件設計 27 6） 退幣系統(tǒng) 的 程序 當飲料輸出結束后，寄存器中數(shù)據(jù)進行減去所用錢幣計算（純凈水減 2 元，果汁減 3 元，營養(yǎng)快線減 5 元，咖啡減 6 元），按下退幣按鈕 X15， Y Y13 得電，退幣指示燈 L5 亮，找一元繼電器 Y13 接通，驅動找出一元硬幣， 5S 后退幣完成，同時數(shù)據(jù)寄存器 D0 進行清零； 在投幣不足并且五秒沒人操作時自動退幣；在投幣后 60S 無人操作時，先報警 5S 如果 10S 后還無人操作則再次報警并退幣。其程序梯形圖所示。 圖 58 退幣系統(tǒng)的程序 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 28 圖 59 退幣系統(tǒng)的程序 第五章 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的軟件設計 29 圖 510 退幣系統(tǒng)的程序 淮安信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 30 第 六 章 系統(tǒng)調試 調試主要內容 由于實驗室沒有相應的實物控制模型，在調試系統(tǒng)控制程序時，所有的輸入信號（包括硬幣、紙幣、假幣識別）均用開關信號來代替，所有的輸出均用指示燈來表示 。在調試之前 首先按控制系統(tǒng) PLC 接線圖完成硬件接線，并仔細檢查接線是否有誤，特別要注意接線時不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外，再 按設計要求進行功能調試， 根據(jù)現(xiàn)場觀察 、 PLC 輸出指示燈的狀態(tài)說明 及數(shù)碼管顯示進行 程序 的調試 。 調試結果 但在調試時發(fā)現(xiàn)了兩個問題： 按鍵的處理有問題， 當操作人員長時 間 按下 飲料選擇 按鈕時 ，數(shù)碼管就顯示錢幣會一直減少直到飲料出來停止。 用于寄存錢幣總數(shù)的數(shù)據(jù)寄存器在斷電后里面的數(shù)據(jù)被清零了。 通過軟件修改解決上述問題，解決辦法如下： 經查后 把程序中 給計算錢幣剩余總數(shù)程序信號的飲料出貨 觸點改為 下降沿觸發(fā)， 這樣就按一下飲料選擇按鈕只減一次飲料的價格了。 將寄存錢幣總數(shù)數(shù)據(jù) 的寄存器改為 斷電保持數(shù)據(jù)寄存器，就可以記憶斷電 前的錢幣總數(shù)了 。 經軟件相應的 修改后 ， 系統(tǒng)各項功能運行正常。 第 七 章 總結與展望 31 第 七 章 總結 與展望 總結 PLC 采用無機械觸點的邏輯運算微電子技術，將復雜的控制由 PLC 內部運算器完成，故具有壽命長、可靠性高，控制靈活等優(yōu)點，因此被廣泛應用在工業(yè)環(huán)境下。 在進行論文的過程中 ， 我再次復習了 PLC 的相關知識，深入了解了很多的功能指令，對以前不太懂的，不理解的地方都作了研究，也取得了很大進步，并成功的完成了本次設計。本次設計也涉及了很多其他方面的知識，除了學過的專業(yè)知識外，還有包括很多軟件方面的 一些知識，確實收獲蠻多的。在遇到問題的時候，我學會了如何借助外界的幫助和自身的努力來解決實際問題，懂得如何進行獨立思考，如何冷靜的面對要解決的問題，這些都是今后學習生活的寶貴經驗，在以后的各個方面都有著至關重要的作用。 展望 隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高 ,自動售貨機市場的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個性化的需求 。 未來的自動售貨機會增加進行刷卡式的無現(xiàn)金交易 ,人機對話的應用性提高使自動售貨機在國內大面積普及成為可能 。 通過自動售貨機進行自助購物正逐漸成為市民的一種新的消費時尚 ,快捷方便的購物方式滿足了 人們在當今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會追求高品質生活的需要 。 致 謝 32 致 謝 在論文完成之際，我首先向關心幫助和指導我的指導老師居海清老師 ,表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 在論文工作中，遇到了許多內容上結構不夠嚴謹和處理問題不夠全面等問題以及論文結構上的不規(guī)范，都得到居 海清教師 的親切關懷和細心指導，使我能夠順利的完成設計的制作。她以其淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、求實的工作作風和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘。特別是居海清老師對我指導時所表現(xiàn)的細心和耐心為我樹立了一個學習的榜樣，我再一次向她表示衷心的 感謝。同時 我的論文也得到了 許多 同學的寶貴 修改意見，在此 對他們 表示最誠摯的謝意！ 在學校的學習生活即將結束，回顧兩年多來的學習經歷，面對現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學表示由衷的感謝 ! 還有就是要向淮安信息職業(yè)技術學院敬禮，正是在這個大家庭里讓位快樂而充實的度過大學生活。讓我的人生留下精彩的一筆。 在我即將完成學業(yè)之際，我深深地感謝我的家人給予我的全力支持！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位 老師和專家 !! 參考文獻 33 參考文獻 ，等 .機床電氣與 PLC 控制技術項目教程 [M].北京： 機械 工業(yè)出版社， 2. 張萬忠 .可編程控制器應用技術 [M].2 版 .北京：化學工業(yè)出版社， 2020 3. 金發(fā)慶 .傳感器技術與應用 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 .第 2 版， 2020 4. 張萬忠，孫晉主編 .可編程控制器入門與應用實例 [M].北京：中國電力出版社， 2020 .PLC 應用技術 [M].北京：中國勞動社會保障出版社， 2020 .電氣控制與 PLC 實訓教程 [M].北京：人民郵電出版社， 2020 .可編程控制器應用技術 [M].北京 ：機械工業(yè)出版社， 2020 等 .PLC 技術與應用 [M].北京： 機械工業(yè) 出版社， 2020 附 錄 34 附錄 指令表 附錄 35 附 錄 36 附錄 37 附 錄 38